一种便于收纳的无人飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种便于收纳的无人飞行器。

背景技术：

1、无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人人机，或者由机载计算机完全地或间歇的自主操作。无人机在军用方面，可以作为侦察机和靶机，而在民用方面，无人机可以在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，目前市场上也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、目前大多数的无人机结构较为复杂，尤其螺旋桨部分不能收纳在机体上，导致无人机存在不容易收纳的使用问题，由于无人机无需使用时其螺旋桨部分不能收纳，故在运送或转移过程中容易导致损坏。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供一种便于收纳的无人飞行器，能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。

2、本发明一种便于收纳的无人飞行器，包括机体以及分布设置在所述机体上不同位置的多个螺旋桨部件，还包括多个机臂连杆，各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上；

3、其中，无人机处在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展，各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端；

4、无人机处在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上。

5、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述机体的前侧和后侧分别设置有两个按左右对称分布的匚形夹，各个所述匚形夹的夹口内分别设置有枢接轴；

6、各个所述机臂连杆上在远离所述螺旋桨部件的一端分别设置有枢接座；各个所述枢接座分别配合套接在各个所述匚形夹的夹口内并且与所述枢接轴相互枢接；

7、其中，需要展开所述机体上的螺旋桨部件时，通过所述枢接座在所述匚形夹内绕所述枢接轴转动后连带所述机臂连杆的自由端摆动并远离所述机体；

8、需要折叠所述机体上的螺旋桨部件时，通过所述枢接座在所述匚形夹内绕所述枢接轴转动后连带所述机臂连杆的自由端摆动并复位至所述机体上。

9、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，分布于所述机体前侧的匚形夹其夹口朝向机体的后侧，以使位于机体前侧的机臂连杆连带所述螺旋桨部件向后摆动并折叠于所述机体；

10、分布于所述机体后侧的匚形夹其夹口朝向机体的前侧，以使位于机体后侧的机臂连杆连带所述螺旋桨部件向前摆动并折叠于所述机体。

11、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，分布于所述机体前侧和后侧的匚形夹夹口相互朝上下相反的方向倾斜一定角度，以让设置在机体前侧和后侧的所述机臂连杆在折叠时相互往上下相反的方向分别倾斜折叠在机体上。

12、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述枢接轴随所述匚形夹的夹口倾斜一定角度；

13、所述枢接座内固定有轴套，所述轴套配合套接于所述倾斜设置的枢接轴；

14、所述螺旋桨部件通过所述机臂连杆和枢接座带动所述机体的上升力或下降力通过所述轴套的内壁表面作用于所述枢接轴的外壁表面。

15、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述机体的侧壁设置有多个弹性夹套，各个所述机臂连杆折叠在机体上时分别夹持在各个弹性夹套的夹口内。

16、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述枢接座的外壁设置有适于沿着所述机臂连杆的长度方向弹性位移的弹片；

17、所述弹片上设置有能随弹片弹性位移的枢接块；

18、还包括机臂卡扣，所述机臂卡扣上排列设置有安装轴和扣接轴，所述安装轴枢接在所述枢接块的轴孔内以使所述机臂卡扣能够转动；

19、所述匚形夹的外壁设置有倒扣；

20、其中，无人机处在展开状态下，所述机臂卡扣的扣接轴与所述倒扣相互扣接以限制所述枢接座与匚形夹相互转动；

21、需要折叠所述机臂连杆时，通过所述弹片的弹性位移驱使所述枢接块带动所述机臂卡扣往扣接轴与倒扣相互脱扣的方向位移，以使扣接轴与倒扣相互脱扣后再通过所述机臂卡扣的转动连带所述扣接轴离开所述倒扣。

22、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述机臂卡扣上设置有推把；

23、所述推把位于机臂卡扣上远离所述扣接轴的一端；

24、所述推把为弧形片并且其端部往所述机臂连杆的侧壁靠拢。

25、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，所述机体的底部设置有两个呈左右对称的弹性支撑环；

26、所述弹性支撑环一体成型有：

27、横向杆，位于弹性支撑环的底部；

28、前倾斜杆和后倾斜杆，所述前倾斜杆和后倾斜杆分别向前和向后倾斜并且分别在机体的前侧和后侧向上连接于机体的底部；

29、其中，所述横向杆的前端与所述前倾斜杆的下端之间、所述横向杆的后端与所述后倾斜杆的下端之间分别一体连接有弧形杆。

30、根据本发明一种便于收纳的无人飞行器，两个呈左右对称的前倾斜杆之间、两个呈左右对称的后倾斜杆之间分别连接有横向设置的刚性管。

31、本发明的一种便于收纳的无人飞行器，在无人机的机体上设置多个机臂连杆后，把各个用于驱动无人机升降的螺旋桨部件分别安装在各个所述机臂连杆上，并且各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上，故无人机工作时处在展开状态，在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展、各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端，因此各个螺旋桨部件便可以正常驱动所述机体上下升降，相反，无人机结束工作后可以切换至折叠状态，在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上，如此便能够实现无人机的各个螺旋桨部分分别折叠在机体上，各个螺旋桨部分折叠在机体上后可以有利于无人机的收纳，有效解决无人机不易收纳的技术问题。

技术特征：

1.一种便于收纳的无人飞行器，包括机体(1)以及分布设置在所述机体(1)上不同位置的多个螺旋桨部件(9)，其特征在于，还包括多个机臂连杆(2)，各个所述机臂连杆(2)可折叠地设置在所述机体(1)上；

2.根据权利要求1所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)的前侧和后侧分别设置有两个按左右对称分布的匚形夹(3)，各个所述匚形夹(3)的夹口(31)内分别设置有枢接轴(32)；

3.根据权利要求2所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，分布于所述机体(1)前侧的匚形夹(3)其夹口(31)朝向机体(1)的后侧，以使位于机体(1)前侧的机臂连杆(2)连带所述螺旋桨部件(9)向后摆动并折叠于所述机体(1)；

4.根据权利要求3所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，分布于所述机体(1)前侧和后侧的匚形夹(3)夹口(31)相互朝上下相反的方向倾斜一定角度，以让设置在机体(1)前侧和后侧的所述机臂连杆(2)在折叠时相互往上下相反的方向分别倾斜折叠在机体(1)上。

5.根据权利要求4所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述枢接轴(32)随所述匚形夹(3)的夹口(31)倾斜一定角度；

6.根据权利要求1所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)的侧壁设置有多个弹性夹套(4)，各个所述机臂连杆(2)折叠在机体(1)上时分别夹持在各个弹性夹套(4)的夹口内。

7.根据权利要求2所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述枢接座(5)的外壁设置有适于沿着所述机臂连杆(2)的长度方向弹性位移的弹片(52)；

8.根据权利要求7所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述机臂卡扣(6)上设置有推把(63)；

9.根据权利要求1所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有两个呈左右对称的弹性支撑环(7)；

10.根据权利要求9所述的便于收纳的无人飞行器，其特征在于，两个呈左右对称的前倾斜杆(72)之间、两个呈左右对称的后倾斜杆(73)之间分别连接有横向设置的刚性管(8)。

技术总结本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种便于收纳的无人飞行器，其结构包括机体以及分布设置在所述机体上不同位置的多个螺旋桨部件，还包括多个机臂连杆，各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上；其中，无人机处在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展，各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端；无人机处在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上。本发明一种便于收纳的无人飞行器能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。技术研发人员：许可,吴春生,罗之洪,李奔,夏烨受保护的技术使用者：广州市华科尔科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18