无人机旋翼性能检测设备的制作方法

本发明涉及无人机，具体为无人机旋翼性能检测设备。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展，无人机旋翼作为其核心组成部分，其性能直接影响着无人机的飞行性能、稳定性和安全性，因此，对无人机旋翼进行精确、高效的性能检测变得至关重要。

2、然而目前还没有专门用于检测无人机旋翼性能的设备，在检测时，仅仅通过无人机与拉力传感器相连，测试无人机旋翼的升力，但是该检测方式较局限，测试的精度不高，因而需要研发一种专门用于测试无人机旋翼性能高精度的设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了无人机旋翼性能检测设备，解决了目前还没有专门用于检测无人机旋翼性能设备的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人机旋翼性能检测设备，包括底座，所述底座的上部转动设置有环形齿轮，且底座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴位于环形齿轮的内侧位置处连接有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮相啮合，所述环形齿轮的一侧设置有检测辅助机构，所述底座的上部位于环形齿轮的内侧位置处设置有固定座，固定座的上部连接有固定柱，固定柱的上端球铰接有活动柱，活动柱与固定柱的连接处通过限位条固定连接，且活动柱的上端处设置有用于固定无人机的无人机固定台。

3、所述检测辅助机构包括设置于环形齿轮外侧的水平梁，水平梁远离环形齿轮的一端竖直设置有竖梁，竖梁的上端设置有限位座，限位座的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出轴位于限位座的另一侧位置处连接有与无人机固定台相对应的风扇，所述限位座的上侧设置有储料机构，所述检测辅助机构还包括用于摇晃无人机的摇摆机构。

4、优选的，所述限位条的两端均通过螺栓分别与活动柱和固定柱的一端相连接。

5、优选的，所述无人机固定台的底部设置有与容腔相对应的移动杆，所述活动柱的内部设置有容腔，移动杆远离无人机固定台的一端纵向滑动穿过活动柱的上端并位于容腔内连接有拉绳，所述容腔的内部下侧设置有拉力传感器，所述拉绳远离移动杆的一端与拉力传感器相连接。

6、优选的，所述摇摆机构包括纵向滑动套设于竖梁外部的纵位移套、横向滑动套设于水平梁外部的水平位移套、固定套设于旋转电机输出轴的主齿轮、转动设置于竖梁远离风扇一面的齿轮盘以及转动设置于活动柱外部的旋转套，齿轮盘远离竖梁的一面边缘处铰接有连杆一，连杆一的另一端铰接于纵位移套的一侧，旋转套的一侧设置有凸条，凸条远离旋转套的一端设置有开口，水平位移套的两侧上部分别铰接有连杆二和连杆三，连杆二远离水平位移套的一端通过铰接器铰接于凸条的一端开口内，所述连杆三远离水平位移套的一端铰接于纵位移套远离连杆一的一侧。

7、优选的，所述铰接器包括设置于连杆二一端两侧的凹槽，凹槽内滑动设置有调节块，调节块的一侧与凹槽的内侧之间通过弹簧相连接，且调节块的另一侧设置有与凸条上开口相适配的定位轴。

8、优选的，所述弹簧处于原长时，所述调节块远离弹簧的一侧正好与连杆二的外壁齐平。

9、优选的，所述储料机构包括设置于竖梁上侧的立板，立板的两侧分别设置有水箱和沙箱，水箱的内部设置有泵，泵的输出端连接有输送管，输送管的另一端通过旋转接头转动设置于风扇远离竖梁一侧的中心处。

10、优选的，所述风扇的内部为中空结构，旋转接头与风扇的内部相通，且风扇上各个扇叶远离竖梁的一侧均设置有喷头。

11、优选的，所述沙箱的底部设置有出料口，且水箱和沙箱的上部均设置有进料口。

12、本发明提供了无人机旋翼性能检测设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

13、该无人机旋翼性能检测设备，在测试无人机旋翼时，能够模仿各种环境下的无人机旋翼工作状态，如大风、大雨、风沙等恶劣环境，从而能够更好的检测无人机旋翼的质量，提高旋翼检测的精度。

14、该无人机旋翼性能检测设备，在测试大风环境时，旋转电机能够驱动摇摆机构工作，使其能够在不同方向对无人机进行摇晃，从而能够测试无人机旋翼的稳定性，联动性强。

技术特征：

1.无人机旋翼性能检测设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上部转动设置有环形齿轮（2），且底座（1）的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴位于环形齿轮（2）的内侧位置处连接有驱动齿轮（3），驱动齿轮（3）与环形齿轮（2）相啮合，所述环形齿轮（2）的一侧设置有检测辅助机构（4），所述底座（1）的上部位于环形齿轮（2）的内侧位置处设置有固定座（5），固定座（5）的上部连接有固定柱（6），固定柱（6）的上端球铰接有活动柱（7），活动柱（7）与固定柱（6）的连接处通过限位条（9）固定连接，且活动柱（7）的上端处设置有用于固定无人机的无人机固定台（8）；

2.根据权利要求1所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述限位条（9）的两端均通过螺栓分别与活动柱（7）和固定柱（6）的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述无人机固定台（8）的底部设置有与容腔（71）相对应的移动杆（74），所述活动柱（7）的内部设置有容腔（71），移动杆（74）远离无人机固定台（8）的一端纵向滑动穿过活动柱（7）的上端并位于容腔（71）内连接有拉绳（73），所述容腔（71）的内部下侧设置有拉力传感器（72），所述拉绳（73）远离移动杆（74）的一端与拉力传感器（72）相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述摇摆机构（47）包括纵向滑动套设于竖梁（42）外部的纵位移套（471）、横向滑动套设于水平梁（41）外部的水平位移套（472）、固定套设于旋转电机（44）输出轴的主齿轮（473）、转动设置于竖梁（42）远离风扇（45）一面的齿轮盘（474）以及转动设置于活动柱（7）外部的旋转套（475），齿轮盘（474）远离竖梁（42）的一面边缘处铰接有连杆一（476），连杆一（476）的另一端铰接于纵位移套（471）的一侧，旋转套（475）的一侧设置有凸条（477），凸条（477）远离旋转套（475）的一端设置有开口，水平位移套（472）的两侧上部分别铰接有连杆二（479）和连杆三（4710），连杆二（479）远离水平位移套（472）的一端通过铰接器（478）铰接于凸条（477）的一端开口内，所述连杆三（4710）远离水平位移套（472）的一端铰接于纵位移套（471）远离连杆一（476）的一侧。

5.根据权利要求4所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述铰接器（478）包括设置于连杆二（479）一端两侧的凹槽（4781），凹槽（4781）内滑动设置有调节块（4782），调节块（4782）的一侧与凹槽（4781）的内侧之间通过弹簧（4783）相连接，且调节块（4782）的另一侧设置有与凸条（477）上开口相适配的定位轴（4784）。

6.根据权利要求5所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述弹簧（4783）处于原长时，所述调节块（4782）远离弹簧（4783）的一侧正好与连杆二（479）的外壁齐平。

7.根据权利要求1所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述储料机构（46）包括设置于竖梁（42）上侧的立板（461），立板（461）的两侧分别设置有水箱（462）和沙箱（463），水箱（462）的内部设置有泵，泵的输出端连接有输送管（464），输送管（464）的另一端通过旋转接头（465）转动设置于风扇（45）远离竖梁（42）一侧的中心处。

8.根据权利要求7所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述风扇（45）的内部为中空结构，旋转接头（465）与风扇（45）的内部相通，且风扇（45）上各个扇叶远离竖梁（42）的一侧均设置有喷头（451）。

9.根据权利要求7所述的无人机旋翼性能检测设备，其特征在于：所述沙箱（463）的底部设置有出料口，且水箱（462）和沙箱（463）的上部均设置有进料口。

技术总结本发明公开了无人机旋翼性能检测设备，本发明涉及无人机技术领域，包括底座，所述底座的上部转动设置有环形齿轮，且底座的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴位于环形齿轮的内侧位置处连接有驱动齿轮，驱动齿轮与环形齿轮相啮合，所述环形齿轮的一侧设置有检测辅助机构，所述底座的上部位于环形齿轮的内侧位置处设置有固定座，固定座的上部连接有固定柱，固定柱的上端球铰接有活动柱，活动柱与固定柱的连接处通过限位条固定连接。该无人机旋翼性能检测设备，在测试无人机旋翼时，能够模仿各种环境下的无人机旋翼工作状态，如大风、大雨、风沙等恶劣环境，从而能够更好的检测无人机旋翼的质量，提高旋翼检测的精度。技术研发人员：刘小龙,陆臻辉,吴静媛,付必琼,关宇威,刘昌儒,林志龙,沈天航,周润松,董紫霞受保护的技术使用者：常州丰飞智控科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14