一种具有防撞结构的轻型油动无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种具有防撞结构的轻型油动无人机。

背景技术：

1、轻型油动无人机是一种使用汽油发动机作为动力来源的无人机，与纯电动无人机不同，轻型油动无人机需要定时加油，轻型油动无人机一般用于拍摄电影、监视活动、快递运输等用途，由于轻型油动无人机不需要频繁充电，它可以提供更长时间的持续工作时间，这对于一些需要长时间操作的场景比较有用，经常用于货物运输和配送，其可以携带较重的负载，在短时间内将货物运输到远离基地站的地方。

2、但是在轻型油动无人机运送货物的过程中，如果没有正确地掌握飞行动作要领，或者在操作时疏忽大意，都可能导致无人机偏离预定轨道，这增加了轻型油动无人机在飞行过程中与其他物体发生碰撞的概率，并且在轻型油动无人机飞行过程中，当无人机撞击到硬物上时，机体可能会受到严重的损坏，导致飞机失控、坠毁，同时还可能导致无人机的例如螺旋桨叶片等机械部件受损，造成无人机难以正常工作。

技术实现思路

1、本发明提出一种具有防撞结构的轻型油动无人机，解决了相关技术中的由于操作不当或天气原因，造成的无人机偏离预定轨道导致的无人机受到碰撞，从而容易受到损坏的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种具有防撞结构的轻型油动无人机，包括无人机本体，还包括：

4、承载支架，所述承载支架固定安装在所述无人机本体下部；

5、连接臂，所述无人机本体上呈圆周状等角度固定安装有多个所述连接臂；

6、驱动组件，每个所述连接臂上均安装有所述驱动组件，用于控制所述无人机本体的飞行；

7、缓冲组件，每个所述连接臂上均安装有所述缓冲组件，用于降低碰撞对驱动组件的影响；

8、防撞组件，所述防撞组件安装在所述缓冲组件上，用于保护所述驱动组件；

9、油箱，所述油箱固定安装在所述承载支架上；

10、安装机架，所述安装机架固定安装在所述承载支架底部。

11、在前述方案的基础上，所述驱动组件包括：

12、固定外壳，每个所述连接臂的外端均固定安装有所述固定外壳；

13、发动机，每个所述固定外壳上均固定安装有所述发动机；

14、螺旋桨叶，每个所述固定外壳上均转动安装有所述螺旋桨叶，所述螺旋桨叶与所述发动机的输出端可拆卸连接。

15、在前述方案的基础上，所述缓冲组件包括：

16、上机架，每个所述连接臂的上侧均固定安装有所述上机架；

17、下机架，每个所述连接臂的下侧均固定安装有所述下机架；

18、连接盘，每个所述上机架的上侧以及每个所述下机架的下侧均固定安装有所述连接盘，所述上机架上的所述连接盘与所述下机架上的所述连接盘的轴线位置，均与所述螺旋桨叶的轴线位置重合；

19、缓冲外壳，每个所述连接盘上均转动安装有所述缓冲外壳；

20、缓冲部，所述缓冲外壳内安装有所述缓冲部，用于缓冲。

21、在前述方案的基础上，所述缓冲部包括：

22、隔板，每个所述缓冲外壳内部均固定安装有所述隔板；

23、第一弹簧阻尼器，每个所述隔板的两侧均对称并转动安装有两个所述第一弹簧阻尼器，所述第一弹簧阻尼器的另一端与所述连接盘转动连接；

24、其中，每个所述隔板两侧的两个所述第一弹簧阻尼器均倾斜布置。

25、在前述方案的基础上，所述防撞组件包括：

26、上扇形架，每个所述上机架上的所述缓冲外壳上均固定安装有所述上扇形架；

27、下扇形架，每个所述下机架上的所述缓冲外壳上均固定安装有所述下扇形架，多个所述上扇形架与多个所述下扇形架一一对应；

28、防撞部，所述防撞部安装在所述上扇形架和所述下扇形架之间，用于防止所述螺旋桨叶受撞击。

29、在前述方案的基础上，所述防撞部包括：

30、防撞架，所述上扇形架和所述下扇形架之间滑动设置有所述防撞架；

31、安装外壳，所述上扇形架底部与所述下扇形架上部均固定安装有所述安装外壳；

32、滑动条，每个所述防撞架的上下两侧均固定安装有所述滑动条，多个所述滑动条与多个所述安装外壳一一对应，所述滑动条与所述安装外壳滑动连接；

33、第二弹簧阻尼器，每个所述安装外壳内部均固定安装有所述第二弹簧阻尼器，所述第二弹簧阻尼器与所述滑动条固定连接；

34、防撞网，每个所述防撞架上均固定安装有所述防撞网。

35、在前述方案的基础上，包括供油组件，所述供油组件安装在所述安装机架上，用于向所述驱动组件供油，所述供油组件包括：

36、油泵，所述油泵固定安装在所述安装机架上；

37、进油管，所述进油管连通在所述油泵的输入端与所述油箱之间；

38、油压调节器，所述油压调节器固定安装在所述安装机架上；

39、出油管，所述出油管连通在所述油压调节器的输入端和所述油泵的输出端之间；

40、回油管，所述油压调节器的控制端与所述油箱之间连通有所述回油管；

41、供油部，所述供油部安装在所述安装机架上，用于供油。

42、在前述方案的基础上，所述供油部包括：

43、排油管，所述排油管的一端连通在所述油压调节器的输出端；

44、环形管，所述环形管固定安装在多个所述连接臂下部；

45、供油管，每个所述发动机的进油端均连通有所述供油管，多个所述供油管均与所述环形管连通；

46、连接管，所述连接管的一端连通在所述环形管上。

47、在前述方案的基础上，包括过滤组件，所述过滤组件安装在所述供油组件上，用于过滤油液中的杂质，所述过滤组件包括：

48、过滤外壳，所述过滤外壳固定安装在所述安装机架上；

49、过滤筒，所述过滤外壳内部固定安装有所述过滤筒；

50、其中，所述排油管的另一端与所述过滤筒连通，所述连接管的另一端与所述过滤外壳连通；

51、密封盖，所述密封盖可拆卸安装在所述过滤筒底部；

52、防松部，所述防松部安装在所述过滤外壳下部，用于防止所述密封盖脱落。

53、在前述方案的基础上，所述防松部包括：

54、连接螺杆，所述过滤外壳底部对称并固定安装有两个所述连接螺杆；

55、防松架，所述防松架设置在所述密封盖下部，所述防松架与所述密封盖底部抵接；

56、固定螺母，两个所述连接螺杆上均螺纹套设有所述固定螺母，所述固定螺母的顶端与所述防松架底部抵接。

57、本发明的工作原理及有益效果为：

58、1、本发明中，当上机架和下机架带动对应的连接盘与缓冲外壳发生相对转动时，缓冲外壳带动隔板进行转动，隔板对第一弹簧阻尼器施加力，从而在第一弹簧阻尼器的作用下，即可卸除碰撞产生的冲击力，从而避免撞击对无人机飞行过程中的稳定性的影响。

59、2、本发明中，由于防撞架的外形为一个倾斜的弧形面，在遇到撞击时，防撞网靠上的部分先与被撞的物体接触，同时防撞网会带动防撞架在上扇形架与下扇形架之间发生滑动，此时的防撞架带动滑动条在安装外壳内进行滑动，滑动条对第二弹簧阻尼器施加压力，此时的第二弹簧阻尼器被压缩，从而通过第二弹簧阻尼器的设置，化解大部分撞击时产生的冲击力。

60、3、本发明中，将防松架放在安装位置，此时防松架的两端均位于连接螺杆的位置，然后将固定螺母拧入连接螺杆，此时的固定螺母的上端与防松架接触，此时的防松架与密封盖接触，然后拧紧固定螺母，即可保证在飞行过程中产生的振动不会影响过滤筒和密封盖之间的正常连接。

61、4、本发明中，通过缓冲组件和防撞组件的设置，在无人机飞行过程中受到撞击时，可以降低撞击产生的冲击力对飞行的影响，便于快速调整飞行状态，提高了飞行过程中的平稳性，通过过滤组件的设置，不但使供油过程更加稳定，而且提高了燃油的清洁度，提高了发动机运行过程中的稳定性。