一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法与流程

本发明涉及测绘，尤其涉及一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法。

背景技术：

1、从事测绘工作经常需要野外作业，条件较为艰苦。近年来，随着无人机技术的发展，基于无人机的航拍工具越来越多地被应用于测绘工程中，其主要将测绘数据采集装置安装在无人机上，利用无人机带动测绘数据采集装置移动至任意区域，用于对不同的地貌进行拍摄采集，从而为节省人力投入、提升人员安全提供了良好的设备基础。

2、但在实际使用过程中，安装机构往往较为麻烦，导致在对测绘采集装置进行检修或使用时，安装和拆卸都较为麻烦。

3、再者，在携带测绘采集装置飞行时，没有针对测绘采集装置的防护，导致镜头在飞行过程中容易粘附灰尘。然而，不能对镜头及时进行清理，导致拍摄画面出现误差。

4、针对上述问题，本发明文件提出了一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法，解决了现有技术中不能方便的将测绘采集装置安装在无人机上或从无人机上进行拆卸，以及不能对测绘采集装置进行防护的缺点。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、一种无人机测绘图像智能采集装置，包括上框架，上框架的底部四角位置上均固定安装有立柱，四个立柱的底端固定安装有同一个下框架，下框架的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板的顶部均与上框架的底部固定连接，该采集装置还包括：

4、安装机构，安装机构安装在无人机上，安装机构与上框架相卡装；

5、角度调整机构，角度调整机构分别与两个立板相连接；

6、防护机构，防护机构安装在角度调整机构上，防护机构内安装有图像采集摄像头，防护机构用于对图像采集摄像头进行防护；

7、清理机构，清理机构安装在防护机构内，清理机构用于对防护机构进行清理，以保证图像采集摄像头所拍摄的画面清晰。

8、在一种可能的设计中，所述安装机构包括u型板，u型板插入上框架内，u型板与上框架的内壁相接触，u型板上等间距开设有多个螺栓孔，u型板的两侧内壁上均贯穿滑动连接有卡板，两个卡板相互靠近的一侧均固定安装有移动板，移动板与u型板滑动连接，u型板的底部安装有调节组件，调节组件分别与两个移动板相互靠近的一侧相连接，u型板的底部对称开设有两个插槽，且调节组件分别与两个插槽活动卡装。

9、在一种可能的设计中，所述调节组件包括固定安装在u型板底部的安装轴，安装轴的底端转动连接有翘杆，翘杆的两端均转动连接有连接架，连接架的一侧固定安装有套环，套环内贯穿滑动连接有连接杆，连接杆与对应的移动板固定连接，翘杆上对称贯穿滑动连接有两个插杆，插杆的顶端延伸至对应的插槽内并与插槽相卡装，两个插杆的底端固定安装有同一个拉板，插杆上套设有位于翘杆下方的拉伸弹簧，拉伸弹簧的顶端和底端分别与翘杆的底部和拉板的顶部固定连接。

10、在一种可能的设计中，所述u型板的两侧均等间距固定安装有多个固定板，固定板的底部固定安装有定位杆，上框架的两侧均等间距固定安装有多个定位板，定位板上开设有定位孔，定位杆插入对应的定位孔内并与定位孔相卡装。

11、在一种可能的设计中，所述角度调整机构包括固定安装在位于一侧立板上的步进电机，步进电机的输出轴贯穿立板并固定安装有传动螺杆，传动螺杆的一端与位于另一侧的立板转动连接，传动螺杆上螺纹连接有螺纹板，螺纹板的底部对称固定安装有两个驱动杆，两个驱动杆的底端安装有同一个齿轮组件，齿轮组件分别与两个立板和下框架的两侧内壁相连接，齿轮组件的底部延伸至下框架的下方并与防护机构相连接。

12、在一种可能的设计中，所述齿轮组件包括导轨，导轨的两端分别与两个立板固定连接，导轨内滑动连接有滑条，滑条的底部延伸至导轨的下方并固定安装有调节板，两个驱动杆均与调节板的顶部固定连接，调节板的底部固定安装有齿条，下框架内转动连接有转轴，转轴上固定套设有齿轮，齿条与齿轮相啮合，转轴上对称固定套设有两个连接板，两个连接板的底部均延伸至下框架的下方并均与防护机构相连接。

13、在一种可能的设计中，所述防护机构包括安装架，安装架与两个连接板的底部固定连接，安装架的两侧内壁上均安装有支撑组件，两个支撑组件上套装有同一个透明球型罩，两个支撑组件相互靠近的一侧安装有同一个承托架，图像采集摄像头固定安装在承托架内，清理机构安装在安装架上，清理机构用于对透明球型罩进行除尘清理。

14、在一种可能的设计中，所述支撑组件包括固定安装在安装架一侧内壁上的安装杆，透明球型罩的内壁上固定安装有安装罩，安装罩的一侧固定安装有第二限位环，第二限位环内转动连接有固定杆，固定杆的一端延伸至透明球型罩内并与承托架的一侧固定连接，安装杆的一端延伸至第二限位环内并与固定杆的另一端固定连接，安装杆上固定套设有位于安装罩内的支撑环，支撑环上转动套设有第一限位环，第一限位环固定安装在安装罩内。

15、在一种可能的设计中，所述清理机构包括固定安装在安装架一侧底部的驱动电机，驱动电机的输出轴延伸至安装架内并固定安装有传动轴，传动轴的一端与安装架的一侧底部转动连接，传动轴上固定套设有驱动辊，驱动辊上等间距开设有多个弧型槽，驱动辊与透明球型罩相接触，用于驱动透明球型罩进行转动，安装架的顶部内壁上固定安装有刮板，刮板与透明球型罩相接触。

16、所述的无人机测绘图像智能采集装置的使用方法，包括以下步骤：

17、s1、卡合框架与u型板：在将上框架与u型板卡合时，对齐定位杆与定位孔，保持横向位置稳定，确保图像采集摄像头稳定安装。

18、s2、翘杆驱动卡装：转动翘杆，带动套环弧型运动，通过连接杆滑动配合，移动移动板，使插杆与插槽对应；释放拉板，拉伸弹簧拉动插杆插入插槽，定位制动翘杆，稳定卡装卡板与上框架。

19、s3、启动无人机：启动无人机，带动装置飞至拍摄区域。

20、s4、调节俯仰角度：启动步进电机，转动传动螺杆，通过螺纹传动移动螺纹板；螺纹板移动时，通过驱动杆带动调节板和齿条移动；齿条与齿轮啮合传动，带动转轴转动，进而通过连接板调节防护机构角度，实现对图像采集摄像头俯仰角度的调节。

21、s5、清洁透明球型罩：启动驱动电机，转动传动轴和驱动辊；在静摩擦力作用下，驱动透明球型罩转动；刮板对转动的透明球型罩进行清理，保持其外表面清洁。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

24、本发明中，通过设置的安装机构，可在将u型板预先安装在无人机上后，此时可将上框架与u型板进行卡合，之后可操作调节组件，驱动两个移动板相互远离，此时能够使得两个卡板与上框架的底部相接触，以此可使得上框架与u型板进行卡装，方便对图像采集摄像头进行安装；

25、本发明中，通过设置的角度调整机构，可在启动步进电机带动传动螺杆进行转动，此时在螺纹传动作用下，能够带动螺纹板进行横向移动，在螺纹板进行移动时，可通过两个驱动杆能够带动齿轮组件进行运行，以此能够带动防护机构进行转动调节，即可对图像采集摄像头所拍摄的角度进行调节；

26、本发明中，通过设置的防护机构，可利用两个支撑组件可对透明球型罩进行安装支撑，在将图像采集摄像头安装在承托架内后，可利用透明球型罩对其进行防护，以此可避免图像采集摄像头受到粉尘干扰，使得其拍摄的画面保持清晰；

27、本发明中，通过设置的清理机构，可在启动驱动电机带动传动轴进行转动，此时能够带动驱动辊进行转动，在刮板的作用下，能够对转动的透明球型罩进行清理，使其外表面保持清洁状态。

28、本发明能够方便地将图像采集摄像头安装在无人机上，使得在安装或拆卸时具有良好的便捷性，并且在进行拍摄采集时，能够防止粉尘落在图像采集摄像头上，以保证画面不会出现模糊的问题。