一种适配无人机的可展开式平台的制作方法

本发明涉及无人机升降平台，具体为一种适配无人机的可展开式平台。

背景技术：

1、无人机升降的阳台平台是一种专门为无人机设计的安全设施，它通常安装在阳台的边缘，用于在无人机起飞和降落时提供支持和保护，适用于城市公寓阳台等空间受限的环境，使无人机在有限的空间内也能进行有效的升降操作。

2、但是对于很多城市高层建筑，使用玻璃幕墙、铝合金落地窗并未有开放式阳台的设计，或者应用全封闭式阳台，随着无人机技术的发展，民用无人机所应用的领域越来越多，对于高层封闭楼房可停放无人机的需求也是迫在眉睫。

3、现有无人机在升降时需要在一个相对平坦、开阔且安全的区域起飞和降落，而对于高层用户当前并不存在无人机平台，无法直接对无人机进行使用，用户可能需要将无人机带到户外或其他合适的场地进行起飞和降落，这不仅增加了操作的复杂度，在没有专用平台的情况下，无人机在阳台起飞或降落时可能因地面不平、有障碍物或风力影响等因素导致意外坠落或碰撞，从而对无人机本身、阳台设施甚至人员安全构成威胁。

4、此外，现有的无人机在使用时，楼宇外围一般为幕墙系统，或者门窗系统以及封闭式阳台，无法满足无人机起降的条件，使用户使用无人机受限，为此无人机用户需要一款能在封闭空间的幕墙、门窗、封闭阳台等场景下使用的可展开式平台，从而解决和配合无人机起降的技术难题。

5、故而提出了一种适配无人机的可展开式平台，来解决以上的问题；

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种可配合无人机升降的可展开式平台，以解决现有技术中无人机平台无法自动支撑和无人机起飞前均需要用于手动操作的问题；

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适配无人机的可展开式平台，包括楼宇立面基体，所述楼宇立面基体上固定连接有三角支架，所述三角支架上表面滑动连接有防护滑仓，所述楼宇立面基体靠近防护门一面开设有方形滑槽，所述楼宇立面基体远离三角支架一面且靠近方形滑槽下方转动连接有可折叠限位挤压板，所述防护滑仓上表面滑动连接有防护门，还包括可折叠展开自锁机构和挤压升降闭合机构，所述可折叠展开自锁机构设置在楼宇立面基体上，所述挤压升降闭合机构设置在防护滑仓中；

3、所述可折叠展开自锁机构用于辅助支撑防护滑仓；

4、所述挤压升降闭合机构用于辅助无人机升降；

5、作为优选的，所述可折叠展开自锁机构包括第一滑齿板，所述第一滑齿板固定连接在防护滑仓一侧，所述第一滑齿板齿面啮合有啮合齿轮，所述啮合齿轮中部转动连接有固定柱，所述固定柱固定连接在楼宇立面基体上，所述啮合齿轮远离第一滑齿板一端固定连接有斜角齿；

6、作为优选的，所述斜角齿齿面啮合有斜接齿，所述斜接齿中部固定连接有涡轮杆，所述涡轮杆中部外表面转动连接在楼宇立面基体上，所述涡轮杆远离斜接齿一端齿面啮合有涡轮齿盘；

7、作为优选的，所述涡轮齿盘中部固定连接有传动轴，所述楼宇立面基体靠近传动轴中部设置有支撑块，所述传动轴中部外表面转动连接在支撑块中，所述传动轴远离涡轮齿盘一端固定连接在防护滑仓上；

8、作为优选的，所述可折叠展开自锁机构中还包括有滑轮，所述第一滑齿板非齿面处开设有滑孔，所述滑轮转动连接在第一滑齿板开设滑孔中，所述第一滑齿板外表面滑动连接在防护滑仓上，所述滑轮线性排列在第一滑齿板滑孔中，所述滑轮一侧固定连接有弧形盘，所述弧形盘远离滑轮一面与第一滑齿板滑孔贴合，所述第一滑齿板靠近弧形盘一侧开设有漏油孔，所述漏油孔中靠近弧形盘一侧均匀开设有储油槽。

9、作为优选的，所述三角支架底部安装有伸缩气缸，所述三角支架上开设有滑槽，且伸缩气缸驱动轴贯穿滑槽与防护滑仓底部固定连接；

10、作为优选的，所述挤压升降闭合机构包括第一活塞推杆，所述第一活塞推杆外表面滑动连接在防护滑仓上，所述第一活塞推杆外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接在防护滑仓上，所述复位弹簧另一端固定连接在第一活塞推杆上，所述防护滑仓底部对称固定连接有密封气仓，所述密封气仓内壁中滑动有活塞密封块；

11、作为优选的，所述第一活塞推杆一端固定连接在活塞密封块中部，所述密封气仓远离活塞密封块一侧上表面固定连通有活塞筒，所述活塞筒内壁滑动有第二活塞推杆，所述第二活塞推杆上端固定连接有升降板，所述升降板滑动连接在防护滑仓内壁；

12、作为优选的，所述防护滑仓靠近活塞密封块一侧内壁转动连接有主动齿轮，所述升降板靠近主动齿轮一侧开设有导向槽，且导向槽中固定连接有第二滑齿板，所述第二滑齿板滑动连接在防护滑仓内壁，所述防护滑仓外表面转动连接有从动齿轮；

13、作为优选的，所述从动齿轮中部与主动齿轮固定连接，所述从动齿轮上侧齿面啮合有l型滑齿板，所述l型滑齿板滑动连接在防护滑仓上，所述从动齿轮下侧齿面啮合有l型多功能滑齿板，所述l型多功能滑齿板滑动连接在防护滑仓上，所述l型滑齿板外表面滑动连接在l型多功能滑齿板中；

14、作为优选的，所述防护滑仓距离地面60-120cm。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种适配无人机的可展开式平台，具备以下有益效果：

16、1、通过可折叠展开自锁机构设置，通过涡轮杆与涡轮齿盘相互啮合锁定下，当可折叠限位挤压板在防护滑仓的推动下升起时可以通过涡轮杆与涡轮齿盘相互啮合自锁下使可折叠限位挤压板稳定支撑在防护滑仓底部，使用户不需要手动撑起无人机支撑台，这个过程只需要将所需无人机放置在防护滑仓中后可以重复使用，不仅可以避免每次无人机起飞和降落都需要重复手动操作，用户只需简单一键操作即可，而且无人机在使用后可直接存放在防护滑仓中即可，用户无需再次收放无人机，即解决现有无人机存放占用空间的同时，同时也解决用户在使用无人机时的繁琐性，而且通过可折叠展开自锁机构中涡轮齿盘与传动轴的啮合作用可以使啮合齿轮能更稳定地支撑滑动在可折叠限位挤压板上，从而可以防止用户安装无人机支撑台时因为疏忽导致的支撑台未与墙体固定牢固而造成支撑台松动，进一步减少用户安装复杂性。

17、2、通过可折叠的无人机平台可以根据需要随时展开或收起，提高了使用的灵活性，而且用户可以根据天气、时间或其他因素灵活选择是否使用平台，同时快速折叠的无人机平台使得无人机的使用变得更加便捷和高效，用户无需为寻找合适的起飞和降落场地而烦恼，只需在房间内展开平台即可开始飞行，这不仅节省了时间和精力，还提升了用户的整体使用体验和满意度。

18、3、通过挤压升降闭合机构设置，当无人机在起飞前通过防护滑仓的密封防护下，也可以防止无人机受到外部灰尘的污染和人为不小心碰撞导致的无人机损坏，当无人机进行起飞时只需要一键启动即可完成防护滑仓自动推送至楼宇立面基体外，使无人机能够自动在升降板推送下沿着防护滑仓内壁向上推动，进一步使防护门自动开启后，可以为无人机提供一个稳定的起升平台，不仅减少用户在升降台搭设时因为疏忽导致的升降台与楼体外墙未固定牢固导致的无人机在起飞和降落时产生晃动而造成无人机无法稳定降落到升降台，同时用户只需启动程序即可自动完成无人机的起升和降落，相对比现有技术中无人机起飞前均需要通过人工手动将无人机放置在支撑架上，通过挤压升降闭合机构设置不仅可以使无人机能够在执行任务时能够快速升降，而且可以减少每次无人机启动前的支架固定，减少用户因为放置无人机而不小心产生的高处跌落的风险，进一步减少无人机起飞前的操作流程，使得无人机使用更加便捷。

19、4、由于防护滑仓采用了可折叠设计，并且集成了无人机的收纳空间，因此整体重量和体积相对较轻便，用户可以轻松地将其拉动便可实现在平台的收放，一体化的收纳解决方案使得无人机的使用变得更加简单和直观，用户只需将无人机放置在平台箱上即可开始起飞操作，飞行结束后又可以直接将无人机收纳回防护滑仓内，无需再进行额外的操作步骤，这种便捷的使用方式大大提升了用户的整体体验。