无人机抓取装置及无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机抓取装置及无人机。

背景技术：

1、一些危险的易燃易爆物品落在地面上难以搜寻、难以处理时，如果由人亲自进行搜寻处理作业，存在一定的不确定因素和危险性。如果采用无人车代替人工前往作业，由于无人车的高度有限，其搜寻的视角范围和广度受限，会严重影响作业进程。

2、相关技术中，通常采用无人机代替人工进行搜寻处理作业。高空悬停的旋翼无人机可以提供良好的搜寻视角，但是，传统的旋翼无人机缺乏合适的配件来对危险的易燃易爆物品进行抓取处理。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机抓取装置及无人机，以解决相关技术中的传统的旋翼无人机缺乏合适的配件来对危险的易燃易爆物品进行抓取处理的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

3、第一方面，一种无人机抓取装置及无人机，包括：

4、壳体，所述壳体的底面开设有滑动槽，所述壳体的底端设置有固定板，所述固定板设置有转轴，所述固定板与所述壳体的侧面在同一平面上；

5、抓取器，所述抓取器包括交叉设置的两条钳臂，两条所述钳臂的中部通过转轴与所述固定板相连，两条所述钳臂的活动端贯穿所述滑动槽并位于所述壳体内，两条所述钳臂的夹持端位于所述壳体外并处于固定板的下方；

6、两根抵接柱，两个所述抵接柱分别滑动设置于所述滑动槽内，两个所述抵接柱的侧壁均与所述壳体的内壁相接触，两个所述抵接柱可沿所述滑动槽在竖向方向移动，两个所述抵接柱位于所述钳臂的活动端的下方并与其相接触，两个所述抵接柱均采用磁性金属材质；

7、两块电磁铁，两块所述电磁铁设置于所述壳体内的顶壁上，且两块所述电磁铁分别位于所述抵接柱的正上方。

8、进一步优化本技术方案，所述抵接柱的下端设置有限位板，所述限位板的长度大于所述滑动槽的宽度。

9、进一步优化本技术方案，所述钳臂包括倾斜设置的活动端，所述钳臂朝向所述抵接柱的方向倾斜。

10、进一步优化本技术方案，所述壳体内还设置有隔板，所述隔板位于所述滑动槽的中间位置，且所述隔板位于两条钳臂的活动端之间。

11、进一步优化本技术方案，所述抓取器的钳臂采用热固性塑料材质。

12、第二方面，一种无人机，包括上述第一方面任意一项所述的无人机抓取装置，所述无人机抓取装置设置在所述无人机的机身底端。

13、本申请实施例提供的无人机抓取装置及无人机至少具有如下有益效果：

14、在本申请实施例提供的无人机抓取装置及无人机中，通过在无人机的机身底端安装有抓取装置，当需要对危险的易燃易爆物品进行抓取时，可启动电源使得电磁铁进入到吸附状态，此时，电磁铁会吸附抵接柱使其向上移动。由于抵接柱与夹取器的钳臂为抵接状态，因此在抵接柱向上移动的过程中，钳臂的两个活动端会向中间靠拢，从而使得钳臂的夹持端实现夹持功能。采用上述结构设计，可以便于无人机在高空悬停时对危险的易燃易爆物品进行夹持，从而提高了作业处理的进程。

技术特征：

1.一种无人机抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机抓取装置，其特征在于：所述抵接柱的下端设置有限位板，所述限位板的长度大于所述滑动槽的宽度。

3.根据权利要求1所述的无人机抓取装置，其特征在于：所述钳臂包括倾斜设置的活动端，所述钳臂朝向所述抵接柱的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的无人机抓取装置，其特征在于：所述壳体内还设置有隔板，所述隔板位于所述滑动槽的中间位置，且所述隔板位于两条钳臂的活动端之间。

5.根据权利要求1所述的无人机抓取装置，其特征在于：所述抓取器的钳臂采用热固性塑料材质。

6.一种无人机，包括上述权利要求1-5任意一项所述的无人机抓取装置，其特征在于，所述无人机抓取装置设置在所述无人机的机身底端。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抓取装置及无人机。在本申请实施例提供的无人机抓取装置及无人机中，通过在无人机的机身底端安装有抓取装置，当需要对危险的易燃易爆物品进行抓取时，可启动电源使得电磁铁进入到吸附状态，此时，电磁铁会吸附抵接柱使其向上移动。由于抵接柱与夹取器的钳臂为抵接状态，因此在抵接柱向上移动的过程中，钳臂的两个活动端会向中间靠拢，从而使得钳臂的夹持端实现夹持功能。采用上述结构设计，可以便于无人机在高空悬停时对危险的易燃易爆物品进行夹持，从而提高了作业处理的进程。技术研发人员：马小猛受保护的技术使用者：河北启飞航空科技有限公司技术研发日：20240414技术公布日：2024/11/7