一种浮标型磁探无人机的制作方法

本技术涉及航空反潜装备，具体涉及一种浮标型磁探无人机。

背景技术：

1、在有潜艇参与的海战中，反潜任务必不可少，各种反潜方式中，航空反潜优势明显，是常用的一种反潜方式，通过在飞机上搭载各种探测装备，实现对潜艇的搜索、定位、跟踪和攻击。而在各种反潜探测手段中，磁探潜技术以其被动探测、隐蔽性强、定位精度高等优点，成为航空反潜运用的一种重要技术手段，特别是在反潜任务后期，往往要依靠磁探潜技术手段进行最后的目标定位和识别，以对敌潜艇实施攻击。

2、目前，航空磁探潜中，一般是固定翼反潜巡逻机或直升机搭载磁探仪，在可能有敌潜艇出没的海域，按照一定的航路低空飞行进行搜索。该方式还存在3点不足：(1)搜潜效率进一步提高存在难度，由于该方式下，受资源和安全限制，不可能采用机群探测，一般都是单机执行反潜任务，搜潜效率基本为一定值；(2)搜潜飞行高度难以进一步降低，出于飞行安全考虑，飞机飞行高度一般不低于150米，飞行高度越大，搜潜探测效率越低；(3)飞机本身的磁场噪声难以有效排除，尽管目前已有不少技术手段补偿消除磁干扰，但仍难达到理想效果，磁干扰问题仍是探测精度不高的重要因素。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种浮标型磁探无人机，以解决现有技术中航空磁探潜设备的探测效率不高以及探测精度不高的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种浮标型磁探无人机，包括：

3、扁圆型的机身平台，其内部安装有控制系统模块；

4、十字形的机臂，固定安装在机身平台上；

5、旋翼组件，设置在每个机臂远离机身平台的末端；

6、浮囊组件，设置在靠近旋翼组件的每个机臂一端的下方；

7、磁探组件，包括探杆和磁传感器；磁探组件设置在机身平台中心位置的正下方；

8、电池组件，包括海水电池和蓄电池，设置在机身平台或机臂的下方；

9、其中，控制系统模块、电池组件和磁探组件均进行水密封装；机身平台、机臂、浮囊组件采用非磁性材料或低磁性材料制作；浮标型磁探无人机的重心在探杆的中心轴线上。

10、可选地，还包括：下支架，设置在每个机臂远离机身平台的末端下方；下支架与机臂之间的夹角在120°～135°之间。

11、可选地，控制系统模块包括：通信单元、导航定位单元和飞控遥控单元。

12、可选地，还包括：天线，设置在机身平台的上方；天线的长度小于或等于0.2米。

13、可选地，旋翼组件包括电机和螺旋桨叶。

14、可选地，浮囊组件的上端为圆柱体，浮囊组件的下端为半球体；浮囊组件的上端通过水密螺栓固定在机臂下方。

15、可选地，浮囊组件的下端设有水溶塞。

16、可选地，探杆的上端通过水密连接头固定安装在机身平台的正下方；磁传感器固定安装在探杆的下端。

17、可选地，蓄电池为锂电池。

18、可选地，海水电池底部设有进水口；海水电池底部的进水口通过水溶性材料进行封口。

19、本实用新型的有益效果：

20、1、本实用新型实施例提供了一种浮标型磁探无人机，通过采用非磁性或低磁性材料结构，以及具有一定长度向下伸出的探杆，使得磁传感器位置的干扰磁场做到尽量小，从而提高了探测精度；利用该磁探无人机超低空飞行、集群探测等方式，可有效提高探测效能。

21、2、实用新型实施例提供的一种浮标型磁探无人机，落海后依靠漂浮系统和海水电池供电系统，能够继续在一定区域内发挥潜艇监测作用，发现异常可及时发出预警，并召唤兵力前出反潜，能够大幅提升该磁探无人机的总体反潜效能和军事效益；同时，超过工作时间后，无人机还可自沉海底，防止我方装备为敌人所获。

技术特征：

1.一种浮标型磁探无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，还包括：下支架，设置在每个所述机臂远离所述机身平台的末端下方；所述下支架与所述机臂之间的夹角在120°～135°之间。

3.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述控制系统模块包括：通信单元、导航定位单元和飞控遥控单元。

4.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，还包括：天线，设置在所述机身平台的上方；所述天线的长度小于或等于0.2米。

5.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括电机和螺旋桨叶。

6.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述浮囊组件的上端为圆柱体，所述浮囊组件的下端为半球体；所述浮囊组件的上端通过水密螺栓固定在所述机臂下方。

7.根据权利要求6所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述浮囊组件的下端设有水溶塞。

8.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述探杆的上端通过水密连接头固定安装在所述机身平台的正下方；所述磁传感器固定安装在所述探杆的下端。

9.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述蓄电池为锂电池。

10.根据权利要求1所述的浮标型磁探无人机，其特征在于，所述海水电池底部设有进水口；所述海水电池底部的进水口通过水溶性材料进行封口。

技术总结本技术公开了一种浮标型磁探无人机，包括：扁圆型的机身平台，其内部安装有控制系统模块；十字形的机臂，固定安装在机身平台上；旋翼组件，设置在每个机臂远离机身平台的末端；浮囊组件，设置在靠近旋翼组件的每个机臂一端的下方；磁探组件，包括探杆和磁传感器；磁探组件设置在机身平台中心位置的正下方；电池组件，包括海水电池和蓄电池，设置在机身平台或机臂的下方；其中，控制系统模块、电池组件和磁探组件均进行水密封装；机身平台、机臂、浮囊组件采用非磁性材料或低磁性材料制作；浮标型磁探无人机的重心在探杆的中心轴线上。将磁探传感器通过探杆布置在机身下方，远离旋翼组件电机，降低磁干扰，提高了探测精度。技术研发人员：张朝阳,杨林,刘济民,邱欣,张杨,李晓华受保护的技术使用者：中国人民解放军92728部队技术研发日：20240411技术公布日：2024/11/7