一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法与流程

本发明涉及航空飞行器，尤其涉及一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法。

背景技术：

1、如图3所示，现有飞行器的起落架包括作动筒1、横梁2、缓冲器8和机轮10。作动筒1铰接于所述横梁2的一端，缓冲器8铰接于所述横梁2的另一端，所述缓冲器8的伸缩杆连接所述机轮10。作动筒1回缩时，带动横梁2顺时针旋转，从而使缓冲器8和机轮10逆时针旋转，以收于机体100的起落架舱内。这种结构的起落架回收后，折叠尺寸较大，使机轮10会超出机体的舱壁，影响飞机气动外形和收藏空间，且还需要额外布置一套独立的液压驱动机构改变起落架收上姿态并锁定，导致起落架整体超重。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法，使主起落架收上轮廓更小，机构更加安全可靠。

2、本发明的技术方案是：一种摇臂式主起落架，包括作动筒、横梁、机轮、缓冲器、拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆、旋转接头和摇臂，所述拉杆的一端铰接于横梁上，所述拉杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支臂铰接，所述支臂分别与横梁和第二连杆铰接，所述旋转接头分别与第二连杆、摇臂和缓冲器铰接，所述旋转接头还与横梁连接；所述缓冲器与摇臂铰接，所述摇臂上安装所述机轮；所述作动筒以伸缩的方式作用于所述横梁上，使拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆和旋转接头在同一平面上折叠或展开，所述摇臂在所述平面旁侧随同折叠或展开。

3、优选的，所述横梁包括垂直相连的第一臂和第二臂，所述第一臂的末端设有用于与飞行器的机体铰接的第一铰孔，所述第一臂与第二臂转角内侧设有用于与作动筒铰接的第二铰孔，所述第二臂的末端设有用于与旋转接头铰接的第四铰孔，所述第二臂上还设有用于与支臂铰接的第三铰孔。

4、优选的，所述第二臂上设有第一支板，所述第一支板与第一臂分设于第二臂的相对两侧，所述第一支板位于第二铰孔和第四铰孔之间，所述第一支板上设置所述第三铰孔。

5、优选的，所述旋转接头包括第一本体、设于所述第一本体一端的第一板、设于所述第一本体另一端的第二板、及垂直连接于所述第一本体一侧的第三板，所述第一板与横梁连接，所述第一本体上设有用于摇臂铰接的第五铰孔，所述第二板上设有用于与缓冲器铰接的第六铰孔，所述第三板上设有用于与第二连杆铰接的第七铰孔。

6、优选的，所述摇臂包括第二本体、设于所述第二本体一端的轮轴、及设于所述第二本体另一端的第四板，所述机轮安装于所述轮轴上，所述第四板上设有用于与旋转接头铰接的第九铰孔，所述第二本体上设有用于与缓冲器铰接的第八铰孔。

7、优选的，所述拉杆包括第三本体、垂直连接于所述第三本体一端的转轴，所述第三本体的另一端设有用于与第一连杆铰接的第十铰孔，所述转轴与横梁铰接。

8、优选的，所述支臂包括第五板及连接于所述第五板一端的三角形板，所述第五板的另一端设有用于与横梁铰接的第十一铰孔，所述三角形板的一个顶角设有用于与第一连杆铰接的第十二铰孔，所述三角形板的另一个顶角设有用于与第二连杆铰接的第十三铰孔。

9、优选的，所述第一连杆和拉杆的铰接点与第十三铰孔之间设有连线h，起落架处于折叠位置时，所述第十二铰孔位于所述连线h远离作动筒的一侧。

10、本发明还提供一种飞行器，包括机体和上述的摇臂式主起落架，所述作动筒和横梁铰接于所述机体上。

11、本发明还提供一种飞行器主起落架的收放方法，采用上述的飞行器进行，包括：

12、启动作动筒回缩，带动横梁顺时针转动；所述拉杆、第一连杆和支臂形成的随动机构挠度朝下，故拉杆绕横梁逆时针转动，带动支臂绕横梁顺时针转动，第二连杆带动旋转接头绕横梁逆时针转动，使旋转接头上的缓冲器和摇臂也逆时针转动，直至起落架收于机体内，作动筒锁定；启动作动筒伸出，按上述步骤反方向动作，使起落架下放，机轮与地面接触。

13、与相关技术相比，本发明的有益效果为：

14、一、所述摇臂式主起落架新增拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆和旋转接头形成随动机构，主起落架通过该随动机构在收上状态轮廓更小，起落架舱内收藏空间紧凑，机构安全可靠；

15、二、优化设计拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆和旋转接头的结构，使其收上和下放动作更加顺畅，且收上后能够有效锁定；

16、三、起落架处于折叠位置时，所述第十二铰孔位于所述连线h远离作动筒的一侧，使重力传递至支臂处的分力不足以克服挠度让机构转动，实现起落架的安全锁定。

技术特征：

1.一种摇臂式主起落架，包括作动筒（1）、横梁（2）、机轮（10）和缓冲器（8），其特征在于，还包括拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）、旋转接头（7）和摇臂（9），所述拉杆（3）的一端铰接于横梁（2）上，所述拉杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端铰接，所述第一连杆（4）的另一端与支臂（5）铰接，所述支臂（5）分别与横梁（2）和第二连杆（6）铰接，所述旋转接头（7）分别与第二连杆（6）、摇臂（9）和缓冲器（8）铰接，所述旋转接头（7）还与横梁（2）连接；所述缓冲器（8）与摇臂（9）铰接，所述摇臂（9）上安装所述机轮（10）；所述作动筒（1）以伸缩的方式作用于所述横梁（2）上，使拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）和旋转接头（7）在同一平面上折叠或展开，所述摇臂（9）在所述平面旁侧随同折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述横梁（2）包括垂直相连的第一臂（21）和第二臂（22），所述第一臂（21）的末端设有用于与飞行器的机体铰接的第一铰孔（24），所述第一臂（21）与第二臂（22）转角内侧设有用于与作动筒（1）铰接的第二铰孔（25），所述第二臂（22）的末端设有用于与旋转接头（7）铰接的第四铰孔（27），所述第二臂（22）上还设有用于与支臂（5）铰接的第三铰孔（26）。

3.根据权利要求2所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述第二臂（22）上设有第一支板（23），所述第一支板（23）与第一臂（21）分设于第二臂（22）的相对两侧，所述第一支板（23）位于第二铰孔（25）和第四铰孔（27）之间，所述第一支板（23）上设置所述第三铰孔（26）。

4.根据权利要求1所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述旋转接头（7）包括第一本体（71）、设于所述第一本体（71）一端的第一板（72）、设于所述第一本体（71）另一端的第二板（73）、及垂直连接于所述第一本体（71）一侧的第三板（74），所述第一板（72）与横梁（2）连接，所述第一本体（71）上设有用于摇臂（9）铰接的第五铰孔（75），所述第二板（73）上设有用于与缓冲器（8）铰接的第六铰孔（76），所述第三板（74）上设有用于与第二连杆（6）铰接的第七铰孔（77）。

5.根据权利要求1所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述摇臂（9）包括第二本体（91）、设于所述第二本体（91）一端的轮轴（92）、及设于所述第二本体（91）另一端的第四板（93），所述机轮（10）安装于所述轮轴（92）上，所述第四板（93）上设有用于与旋转接头（7）铰接的第九铰孔（95），所述第二本体（91）上设有用于与缓冲器（8）铰接的第八铰孔（94）。

6.根据权利要求1所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述拉杆（3）包括第三本体（31）、垂直连接于所述第三本体（31）一端的转轴（32），所述第三本体（31）的另一端设有用于与第一连杆（4）铰接的第十铰孔（33），所述转轴（32）与横梁（2）铰接。

7.根据权利要求1所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述支臂（5）包括第五板（51）及连接于所述第五板（51）一端的三角形板（52），所述第五板（51）的另一端设有用于与横梁（2）铰接的第十一铰孔（53），所述三角形板（52）的一个顶角设有用于与第一连杆（4）铰接的第十二铰孔（54），所述三角形板（52）的另一个顶角设有用于与第二连杆（6）铰接的第十三铰孔（55）。

8.根据权利要求7所述的摇臂式主起落架，其特征在于，所述第一连杆（4）和拉杆（3）的铰接点与第十三铰孔（55）之间设有连线h，起落架处于折叠位置时，所述第十二铰孔（54）位于所述连线h远离作动筒（1）的一侧。

9.一种飞行器，包括机体（100），其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的摇臂式主起落架，所述作动筒（1）和横梁（2）铰接于所述机体（100）上。

10.一种飞行器主起落架的收放方法，采用如权利要求9所述的飞行器进行，其特征在于：包括：

技术总结本发明提供一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法。所述摇臂式主起落架包括作动筒、横梁、机轮、缓冲器、拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆、旋转接头和摇臂，所述拉杆的一端铰接于横梁上，所述拉杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支臂铰接，所述支臂分别与横梁和第二连杆铰接，所述旋转接头分别与第二连杆、摇臂和缓冲器铰接，所述旋转接头还与横梁连接；所述缓冲器与摇臂铰接，所述摇臂上安装所述机轮。本发明的主起落架在收上状态轮廓最小，起落架舱内收藏空间紧凑，机构安全可靠。技术研发人员：张成亮,熊过,谭峰,钱淑丽,张航,李璐,成林,许锋,向倩倩受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4