一种起落架的制作方法

本发明涉及无人机起落架工艺相关，具体是一种起落架。

背景技术：

1、起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件,因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。

2、现有的飞机起落架一般包括主起落架和前起落架，在飞机降落过程中，飞机起落架与地面接触前瞬间，起落架轮子的转动速度为零，而轮胎与地面的相对速度很大，导致起落架轮胎与地面接触瞬间，由于轮子的惯性力作用，轮胎与地面之间产生相对滑动，并对起落架产生的强大冲击力，也给飞机带来额外的冲击载荷，加剧了着陆情况对飞机结构损害，且轮胎与起落架体的连接处受到的应力较大，容易出现连接处断裂的可能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种起落架，设置在机体上，包括主起落架及前起落架，主起落架，包括架体，可拆卸安装在所述机体底部，所述架体远离所述机体的一端上对称设置有第一滚轮结构，

4、前起落架，包括支柱及滑动设置在所述支柱内的活塞杆，所述活塞杆远离所述支柱的一端上安装有第二滚轮结构；

5、扭力臂，一端转动安装在所述支柱上，另一端与所述活塞杆转动连接。

6、如上所述的起落架：所述架体包括两个对称设置的落架扁簧，两个所述落架扁簧可拆卸连接。

7、如上所述的起落架：所述第一滚轮结构包括轮轴，所述轮轴转动安装在所述落架扁簧远离所述机体的一端，所述轮轴上沿径向设置有主机轮，所述主机轮上套设有呈圆环结构设置的主轮胎；

8、还包括对所述主机轮进行锁止的刹车装置，所述刹车装置套合在所述轮轴上。

9、如上所述的起落架：所述支柱外沿轴向向设置有第二轴套，所述第一轴套转动安装在所述支柱上。

10、如上所述的起落架：所述支柱的外壁上固定安装有转弯舵机，所述转弯舵机的输送端与固定安装在所述第二轴套的转弯机构固定连接。

11、如上所述的起落架：所述扭力臂包括两个转动连接的铰接杆，两个所述铰接杆相互远离的一端分别与所述第二轴套及所述活塞杆转动连接。

12、如上所述的起落架：所述支柱顶端内部转动安装有有轴承，所述轴承与沿支柱轴向设置有的套筒固定连接。

13、如上所述的起落架：所述活塞杆内形成有柱形腔，所述柱形腔内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述柱形腔的底部抵接，另一端套设在所述套筒上与所述轴承抵接。

14、如上所述的起落架：所述支柱上至少设置有一个第一螺母，所述第一螺母与所述支柱可拆卸连接，所述活塞杆上形成有多个与所述第一螺母滑动配合的限位滑槽。

15、如上所述的起落架：所述第二滚轮结构包括轮叉，所述轮叉与所述活塞杆远离所述支柱的一端固定连接，且所述轮叉形成有u型部；

16、还包括转动在所述u型部内的前机轮，沿所述前机轮的径向设置有前轮胎。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过主起落架及前起落架上结构的特殊形面设计，采用变形吸能方式，吸收飞机着陆、滑行时的地面冲击能量，以消除主、前起落架上的应力集中，防止主、前起落架发生断裂或损坏现象，提高了主、前起落架的的使用寿命。

技术特征：

1.一种起落架，设置在机体(1)上，包括主起落架(2)及前起落架(3)，主起落架(2)，包括架体(201)，可拆卸安装在所述机体(1)底部，所述架体(201)远离所述机体(1)的一端上对称设置有第一滚轮结构，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述架体(201)包括两个对称设置的落架扁簧，两个所述落架扁簧可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种起落架，其特征在于，所述第一滚轮结构包括轮轴(205)，所述轮轴(205)转动安装在所述落架扁簧远离所述机体(1)的一端，所述轮轴(205)上沿径向设置有主机轮(204)，所述主机轮(204)上套设有呈圆环结构设置的主轮胎(203)；

4.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述支柱(301)外沿轴向向设置有第二轴套(313)，所述第二轴套(313)转动安装在所述支柱(301)上。

5.根据权利要求4所述的一种起落架，其特征在于，所述支柱(301)的外壁上固定安装有转弯舵机(303)，所述转弯舵机(303)的输送端与固定安装在所述第二轴套(313)的转弯机构(304)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种起落架，其特征在于，所述扭力臂(305)包括两个转动连接的铰接杆，两个所述铰接杆相互远离的一端分别与所述第二轴套(313)及所述活塞杆(302)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述支柱(301)顶端内部转动安装有有轴承(308)，所述轴承(308)与沿支柱(301)轴向设置有的套筒(309)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种起落架，其特征在于，所述活塞杆(302)内形成有柱形腔，所述柱形腔内设置有弹簧(312)，所述弹簧(312)的一端与所述柱形腔的底部抵接，另一端套设在所述套筒(309)上与所述轴承(308)抵接。

9.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述支柱(301)上至少设置有一个第一螺母(310)，所述第一螺母(310)与所述支柱(301)可拆卸连接，所述活塞杆(302)上形成有多个与所述第一螺母(310)滑动配合的限位滑槽(316)。

10.根据权利要求1所述的一种起落架，其特征在于，所述第二滚轮结构包括轮叉(315)，所述轮叉(315)与所述活塞杆(302)远离所述支柱(301)的一端固定连接，且所述轮叉(315)形成有u型部；

技术总结本发明涉及无人机起落架工艺相关技术领域，具体是一种起落架,设置在机体上，包括主起落架及前起落架，主起落架，包括架体，可拆卸安装在所述机体底部，所述架体远离所述机体的一端上对称设置有第一滚轮结构，前起落架，包括支柱及滑动设置在所述支柱内的活塞杆，所述活塞杆远离所述支柱的一端上安装有第二滚轮结构；扭力臂，一端转动安装在所述支柱上，另一端与所述活塞杆转动连接，本发明中通过主起落架及前起落架上结构的特殊形面设计，采用变形吸能方式，吸收飞机着陆、滑行时的地面冲击能量，以消除主、前起落架上的应力集中，防止主、前起落架发生断裂或损坏现象，提高了主、前起落架的的使用寿命。技术研发人员：王军利,韩童受保护的技术使用者：西安宇立航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4