一种搭载监测模组的探测用无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体的，涉及一种搭载监测模组的探测用无人机。

背景技术：

1、探测无人机是一种先进的航空技术设备，无人机上搭载各种传感器和设备，以执行多种探测任务，探测无人机在军事侦查、气象监测、环境保护、搜救等领域发挥重要的作用，探测无人机在探测任务中的优势包括安全性高、数据质量高、成本相对较低以及反应速度快等，很多不便于进行探查的地区的可通过探测无人机进行探测，并通过多种传感器探测到更加精准的信息。

2、探测无人机上会设置有监测模组，监测模组上设置有多个传感器以进行全面的监测，通常监测模组的成本较高，且探测到的信息价值较高，所以需要对监测模组进行防护与保护，通常传统的探测无人机上的监测模组设置在无人机的底部，监测模组可通过转动增大监测的范围，无人机的下方通过支架在无人机落地时进行支撑，仅通过支架难以对监测模组进行良好的保护，如果遇到无人机故障或者突发的极端天气，使得无人机坠落，难以保证监测模组与其中监测的数据的安全。

技术实现思路

1、本发明提出一种搭载监测模组的探测用无人机，解决了相关技术中传统的探测无人机在遇到突发情况时难以良好的保证监测模组与检测数据安全的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种搭载监测模组的探测用无人机，包括框架、支架、监测机构、防护机构和飞行机构，所述框架设置为口字型，所述支架固定设置在所述框架的一侧，所述监测机构设置在所述框架上，所述监测机构用于进行探测，所述防护机构设置有两个，两个所述防护机构均设置在所述框架上，两个所述防护机构分别设置在所述监测机构的两侧，所述防护机构用于对所述监测机构进行防护，所述飞行机构设置有多个，多个所述飞行机构呈圆周固定设置在所述框架上，所述飞行机构用于带动所述框架进行飞行，并对所述监测机构进行防护，所述框架上开设有偏转槽，所述偏转槽设置有两个，两个所述偏转槽分别设置在所述储存仓的两侧。

4、所述监测机构包括储存仓、监测模组和翻转组件，所述储存仓开设在所述框架中央，所述翻转组件转动设置在所述储存仓中，所述监测模组转动设置在所述翻转组件上，所述翻转组件用于带动所述监测模组进行运动。

5、所述翻转组件包括翻转架一、翻转架二和翻转架三，所述翻转架一转动设置在所述储存仓上，所述翻转架二与所述翻转架一转动连接，所述翻转架三与所述翻转架二转动连接，所述监测模组转动设置在所述翻转架三上。

6、所述防护机构包括驱动缸一、驱动缸二和盖板组件，所述驱动缸一转动设置在其中一个所述偏转槽中，所述驱动缸二转动设置在另一个所述偏转槽中，所述盖板组件转动设置在所述储存仓上，所述盖板组件用于对所述监测机构进行保护。

7、所述盖板组件包括盖板一和盖板二，所述盖板一转动设置在所述储存仓上，所述驱动缸一的输出端与所述盖板一转动连接，所述盖板二转动设置在所述储存仓上，所述驱动缸二的输出端与所述盖板二转动连接，其中，所述盖板一与所述盖板二的结构相同，所述盖板一与所述盖板二上靠近所述监测模组的一侧设置有多个按压头，所述盖板一与所述盖板二呈对向设置，所述盖板一与所述盖板二相贴近的一侧上均设置有凸起与凹槽。

8、所述飞行机构包括转轴、支臂、飞行电机、转动组件和弹性组件，所述转轴固定设置在所述框架上，所述支臂转动设置在所述转轴上，所述飞行电机固定安装在所述支臂上远离所述框架的一端上，所述飞行电机的输出端上设置有桨叶，所述转动组件转动设置在所述支臂上，所述转动组件用于带动所述支臂进行转动，所述弹性组件设置在所述框架与所述支臂上，所述弹性组件用于带动所述支臂运动到所述框架远离所述支架的一侧。

9、所述转动组件包括转动框和驱动缸三，所述转动框与所述转轴转动连接，所述驱动缸三转动设置在所述支臂上，所述驱动缸三的输出端与所述转动框转动连接。

10、所述弹性组件包括滑杆一、滑杆二、卡紧轴、卡紧尺和拨动杆，所述滑杆一转动设置在所述转动框上，所述滑杆二转动设置在所述框架上，所述滑杆一与所述滑杆二滑动连接，所述滑杆一与所述滑杆二上套设有弹簧，所述卡紧轴固定设置在所述转动框上，所述卡紧尺转动设置在所述框架上，所述卡紧尺与所述卡紧轴可拆卸连接，所述拨动杆设置在所述支臂上靠近所述转轴的一侧。

11、本发明的工作原理及有益效果为：

12、1、本发明中通过设置通过翻转架一、翻转架二和翻转架三，翻转架一、翻转架二和翻转架三通过四个翻转电机可带动监测模组进行多角度的转动，使得监测的范围全面，同时可通过翻转组件带动监测模组转动到储存仓以及转动到需要监测的角度，同时通过翻转架一、翻转架二和翻转架三之间的相互转动连接对监测模组进行固定，当无人机受到较大的震动以及晃动时，翻转架一、翻转架二和翻转架三之间的相互转动连接也可对监测模组进行缓冲；

13、2、本发明中通过设置盖板一与盖板二，盖板一与盖板二分别设置在储存仓的两个对角位置，当盖板一与盖板二，转动盖在储存仓上时，盖板一与盖板二将储存仓的一侧遮挡住，当驱动缸一与驱动缸二的输出端伸长时会分别推动盖板一与盖板二转动后打开，盖板一与盖板二上设置有通孔，当转动打开时可减少无人机受到风的影响，同时盖板一与盖板二上的按压头可对监测模组进行按压，减少监测模组在储存仓中晃动，当盖板一与盖板二转动盖在储存仓上时，盖板一上的凸起伸入到盖板二上的凹槽中，盖板二上的凸起伸入到盖板二上的凹槽中，使得盖板一与盖板二相互按紧，防止在无人机出现紧急情况时盖板一与盖板二打开；

14、3、本发明中通过设置卡紧尺与卡紧轴，支臂转动时，拨动杆与卡紧尺接触拨动卡紧尺转动，当卡紧尺与卡紧轴分离时，弹簧的弹性势能释放推动滑杆一与滑杆二相互远离，推动转动框带动支臂再次向着框架的上侧转动，无人机坠落时四盒支臂可在框架的上侧对监测模组进行保护，此时由于滑杆一与滑杆二的滑动，当支臂与地面接触时可受力转动，进行缓冲，减轻受到的损伤；

15、4、本发明中通过设置监测机构，可进行多角度的监测，同时带动监测模组运动到储存仓中进行保护，通过设置防护机构，可在不影响检测机构使用的情况下对监测机构进行保护，通过设置飞行机构，在无人机坠落时，可利用支臂对监测模组的上侧进行防护。

技术特征：

1.一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述监测机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述翻转组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述框架（1）上开设有偏转槽（8），所述偏转槽（8）设置有两个，两个所述偏转槽（8）分别设置在所述储存仓（3）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述防护机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述盖板组件包括：

7.根据权利要求6所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述盖板一（11）与所述盖板二（12）相贴近的一侧上均设置有凸起与凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述飞行机构包括：

9.根据权利要求8所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述转动组件包括：

10.根据权利要求9所述的一种搭载监测模组的探测用无人机，其特征在于，所述弹性组件包括：

技术总结本发明涉及无人机技术领域，提出了一种搭载监测模组的探测用无人机，包括框架、支架、监测机构、防护机构和飞行机构，支架固定设置在框架的一侧，监测机构设置在框架上，监测机构用于进行探测，两个防护机构均设置在框架上，两个防护机构分别设置在监测机构的两侧，防护机构用于对监测机构进行防护，飞行机构设置有多个，多个飞行机构呈圆周固定设置在框架上，飞行机构用于带动框架进行飞行，并对监测机构进行防护，框架上开设有偏转槽，偏转槽设置有两个，两个偏转槽分别设置在储存仓的两侧，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的探测无人机在遇到突发情况时难以良好的保证监测模组与检测数据安全的问题。技术研发人员：赵晨阳,孔静,刘云龙,张远航,姜晨宇,王家豪,朱天吉,金蕾,侯俊英,刘祎涵受保护的技术使用者：河北典灿科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17