无人机救援用救援物品投放装置及方法

本发明涉及无人机投放装置，具体为无人机救援用救援物品投放装置及方法。

背景技术：

1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机通常应用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等领域。

2、考虑到在救援过程中，无人机需要对指定地方进行投放救援物品，而物资与无人机的拆装以及投放方式的不同，会影响到物资的投放准度，因此一些具有特殊结构和功能的无人机救援物资投放装置可以得到应用。

3、一般的，传统的无人机救援物资投放装置在进行物资投放时，往往需要悬停在目的地上方进行投放，此时物资为垂直下落，使得投放的目的地需要预先固定，当发生目的地变更或者目的地的垂直方向有遮挡(如悬崖下方)时，此时目的地与投放位置有夹角，进而使得垂直下落的物资无法达到指定目的地，此时若是采取无人机飞行过程中抛投，此时使得物资可以呈抛物线投放，但是会增加操作难度，此方式抛投的物资的准度依然无法保障，且在对物资进行携带的过程中，物资的重量会导致无人机的配重失衡，进而出现歪斜，影响实际飞行，十分不便。

4、综上，需要提出无人机救援用救援物品投放装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机救援用救援物品投放装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、无人机救援用救援物品投放装置及方法，包括：

4、无人机体，用于安装其他与物品投放相关的结构；

5、支撑翼，支撑翼的数量为四个，四个支撑翼安装在所述无人机体的外周；

6、螺旋叶机构，螺旋叶机构由外框、电机和螺旋叶组成，外框与所述支撑翼的一侧固定连接，电机安装在外框的底部，螺旋叶与电机的输出端固定连接；

7、多向投放结构，多向投放结构安装在所述无人机体的底部；

8、辅助配重结构，辅助配重结构安装在所述无人机体的底部位于多向投放结构的一侧；

9、辅助支撑结构，辅助支撑结构安装在所述无人机体的两侧，用于对救援物品进行辅助支撑。

10、优选的，所述多向投放结构还包括与无人机体的外表面底部固定连接的u形架，所述u形架的外表面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外表面固定连接有半齿数齿轮。

11、优选的，所述u形架的内壁两侧之间转动连接有第二转杆，所述第二转杆的外表面固定连接有传动齿轮，所述第二转杆的外表面套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与传动齿轮的外表面和u形架的内壁固定连接，所述传动齿轮的外表面底部固定连接有连接矩形块，所述连接矩形块的外表面底部固定连接有第一矩形框。

12、优选的，所述第一矩形框的外表面一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端与第一矩形框的内壁转动连接，所述第一螺杆的两端螺纹旋向相反，所述第一螺杆的外表面对称螺纹连接有两个第一螺孔块，所述第一螺孔块的外表面与第一矩形框的内壁滑动连接，所述第一螺孔块的外表面底部固定连接有折边板，所述折边板的外表面底部固定连接有斜板，所述斜板的内壁开设有若干个等距圆周排列的矩形通槽，所述矩形通槽的内壁两侧之间转动连接有转动圆杆，所述转动圆杆的外表面固定连接有滚动轮，所述折边板的外表面与斜板的连接处固定连接有弧形贴合块，所述折边板的外表面位于弧形贴合块的上方固定连接有斜挡板。

13、优选的，所述辅助配重结构还包括与无人机体的外表面底部固定连接的u形板，所述u形板的底部内表面固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的外表面一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的另一端与第二矩形框的内壁转动连接，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有第二螺孔块，所述第二螺孔块的外表面与第二矩形框的内壁滑动连接，所述第二螺孔块的外表面顶部固定连接有第一配重块，所述第一配重块的材质为铅块。

14、优选的，所述u形板的外表面底部固定连接有第三矩形框，所述第三矩形框的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第三螺杆，所述第三螺杆的一端与第三矩形框的内壁一侧转动连接，所述第三螺杆的外表面螺纹连接有第三螺孔块，所述第三螺孔块的外表面与第三矩形框的内壁滑动连接，所述第三螺孔块的外表面底部固定连接有第二配重块，所述第二配重块的材质为铅块。

15、优选的，所述辅助支撑结构还包括与无人机体的外表面两侧固定连接的矩形连块，所述矩形连块的外表面一侧固定连接有u形框，所述u形框的外表面一侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有辅助转杆，所述辅助转杆的外表面固定连接有辅助转块，所述辅助转块的外表面一侧固定连接有橡胶环块，所述u形框的外表面一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有橡胶圆块。

16、优选的，所述辅助转块的外表面固定连接有辅助连杆，所述辅助连杆的底端固定连接有安装框，所述安装框的内壁底部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有第四螺杆，所述第四螺杆的外表面螺纹连接有螺纹筒。

17、优选的，所述螺纹筒的外表面与第四螺杆的连接处固定连接有辅助圆块，所述辅助圆块的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端与安装框的外表面底部固定连接，所述螺纹筒的外表面底部固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面底部固定连接有支撑板，所述滑动杆的外表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与固定筒和支撑板的外表面固定连接。

18、优选的，还包括无人机救援用救援物品投放方法，包括以下步骤：

19、s1、将救援物品顶部通过挂绳放置在两个折边板上的弧形贴合块之间，此时启动第二电机，使得第二电机可以带动第一螺杆转动，进而可以带动第一螺孔块运动，进而可以带动折边板运动，使得弧形贴合块对物体上的拉绳进行固定，此时上方的斜挡板可以贴合对挂绳的上方进行固定；

20、s2、当需要对救援物品进行投放时，此时将无人机体悬停至指定位置，此时根据投放位置，启动第一电机，使得第一电机可以带动第一转杆转动，进而可以带动半齿数齿轮转动，当啮齿面与传动齿轮啮合时，此时可以带动第二转杆转动，进而使得扭簧发生形变，当转动至合适位置后，此时同时启动第二电机，使得第二电机可以带动第一螺杆转动，进而使得第一螺杆可以带动第一螺孔块运动，当运动至合适位置后，此时可以带动折边板分离，使得挂绳沿着滚动轮滑动，使得滚动轮可以带动转动圆杆转动，并呈一定角度，以抛物线的路径投向指定位置；

21、s3、在运输过程中，可以启动第三电机，使得第二螺杆可以带动第二螺孔块运动，进而可以带动第一配重块运动，进而可以对横向位置进行辅助配重，避免倾斜，启动第四电机，使得第四电机可以带动第三螺杆转动，进而可以带动第三螺孔块运动，进而可以带动第二配重块运动，方便进行竖向配重；

22、s4、需要支撑时，此时启动第五电机，使得第五电机可以带动辅助转杆转动，进而可以带动辅助转块运动，当转动至合适位置后，此时启动电动推杆，使得橡胶圆块可以与橡胶环块进行挤压固定；

23、s5、此时启动第六电机，使得第六电机可以带动第四螺杆转动，进而可以带动螺纹筒运动，进而可以带动支撑板运动，此时使得支撑板可以与救援物品进行辅助支撑，在运输过程中抖动时，可以带动滑动杆在固定筒的内壁滑动，进而可以带动缓冲弹簧发生形变，起到缓冲作用。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以在多向投放结构的作用下，使得无人机在悬停时，可以根据抛物点的实际位置，控制投放物品的角度，进而可以带动投放物品转动后，进而投放，进而使其可以呈角度和速度进行抛投，使其运动的路线可以呈抛物线进行投放，进而可以在一些顶部有遮挡的地方进行投放，提高整体的投放准度，且在辅助配重结构的作用下，可以根据投放物资的重量进行调节，进而达到平衡的目的，在辅助支撑结构的作用下，可以对投放的物资进行辅助支撑，避免其发生脱离。