一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质与流程

本发明涉及飞机舱门控制领域，尤其涉及一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质。

背景技术：

1、随着社会经济高速发展，利用飞机作为交通工具的人越来越多，各种现代化机场大量涌现；乘客在登机过程中，或者下飞机的过程中，机场已经比较少采用步行楼梯的方式；步行楼梯的方式，需要旅客在机场内上下，带来很多安全性问题；另外，如果是下雨天气，可能让旅客在移动过程中被雨淋，获得不好的体验。

2、目前，大部分机场都是乘客通过廊桥，直接进出飞机，这个方式，可以让旅客可以快速进出飞机，而且，安全性高。但是，我们发现，每次飞机停靠廊桥时，都发现廊桥的对接花费很长的时间，目前，飞机廊桥跟飞机舱门的对接都是人工操作方式，对接效率非常低。

技术实现思路

1、为让飞机舱门与廊桥可以高效自动对接，减少旅客滞留飞机时间、飞机占用机场时间等，本发明提出一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质。本发明的技术方案是这样实现的：

2、一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法，包括步骤：

3、s1，对于具有历史数据的飞机，神经网络获取飞机舱门图像识别历史数据、飞机舱门与廊桥距离历史数据；

4、s2，对于无历史数据的飞机，启动神经网络预训练，学习、获取飞机舱门图像识别数据，和飞机舱门与廊桥距离数据；

5、s3，对神经网络进行训练，形成图像识别数据库、飞机与廊桥距离数据库和廊桥与舱门移动的轨迹数据数据库；

6、s4，根据神经网络数据的设定实现廊桥移动机对接。

7、进一步地，所述图像识别数据库的建立包括步骤：响应训练识别飞机舱门的图像构建指令，按照步进方式，移动廊桥与飞机的距离；记录移动过程中，记录廊桥移动的轨迹，记录飞机舱门的图像数据。

8、进一步地，所述飞机与廊桥距离数据库的建立包括步骤：响应训练识别飞机舱门与廊桥距离的构建指令，按照步进方式，移动廊桥与飞机的距离；记录移动过程中，记录廊桥移动的轨迹，记录廊桥与飞机舱门的距离数据。

9、进一步地，神经网络根据机场现场的季节、时段、天气、温湿度、光照度、风速和是否下雨对每个所述训练图像值进行偏差修正，所述偏差包括：光照度对飞机舱门图像的差异、雷雨天气对飞机舱门图像识别的差异和各种风速对飞机舱门图像识别的差异。

10、进一步地，所述神经网络训练过程中，飞机舱门图像训练与飞机舱门和廊桥距离训练同步执行。

11、一种飞机舱门与廊桥自动对接的装置，包括摄像头、雷达、中央处理器和存储器，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序为实现上述飞机舱门与廊桥自动对接的方法的计算机程序。

12、一种飞机舱门与廊桥自动对接的存储介质，以计算机可读指令的形式存储有实现上述机舱门与廊桥自动对接的方法的计算机程序，所述计算机程序被计算机调用运行时，执行机舱门与廊桥自动对接的方法所包括的步骤。

13、本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明能够快速实现不同飞机舱门与廊桥的自动对接，避免采用人工操作廊桥与飞机舱门对接时间长、效率低、操作关联人多、需要频繁进行通信、确认等传统缺陷，具备更高的安全性，减少旅客滞留飞机时间、飞机占用机场时间，可以产生巨大社会价值及经济价值。

技术特征：

1.一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法，其特征在于，包括步骤：

2.如权利要求1所述的所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法，其特征在于，图像识别数据库的建立包括步骤：响应训练识别飞机舱门的图像构建指令，按照步进方式，移动廊桥与飞机的距离；记录移动过程中，记录廊桥移动的轨迹，记录飞机舱门的图像数据。

3.如权利要求1所述的所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法，其特征在于，所述飞机与廊桥距离数据库的建立包括步骤：响应训练识别飞机舱门与廊桥距离的构建指令，按照步进方式，移动廊桥与飞机的距离；记录移动过程中，记录廊桥移动的轨迹，记录廊桥与飞机舱门的距离数据。

4.如权利要求1所述的所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法，其特征在于，神经网络根据机场现场的季节、时段、天气、温湿度、光照度、风速和是否下雨对每个所述训练图像值进行偏差修正，所述偏差包括：光照度对飞机舱门图像的差异、雷雨天气对飞机舱门图像识别的差异和各种风速对飞机舱门图像识别的差异。

5.如权利要求1所述的所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法，其特征在于，所述神经网络训练过程中，飞机舱门图像训练与飞机舱门和廊桥距离训练同步执行。

6.一种飞机舱门与廊桥自动对接的装置，包括摄像头、雷达、中央处理器和存储器，所述中央处理器用于调用运行存储于所述存储器中的计算机程序，所述计算机程序为实现权利要求1-5所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法的计算机程序。

7.一种飞机舱门与廊桥自动对接的存储介质，以计算机可读指令的形式存储有实现上述机舱门与廊桥自动对接的方法的计算机程序，所述计算机程序被计算机调用运行时，执行权利要求1-5所述飞机舱门与廊桥自动对接的方法所包括的步骤。

技术总结本发明公开了本申请涉及一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质，所述方法包括：基于视频图像识别及预训练，识别不同飞机舱门的形状；基于雷达识别与预训练，识别廊桥与不同飞机舱门的距离；居于舱门位置控制廊桥的全方位前进方向，居于舱门与廊桥的距离控制廊桥的移动速度；本申请能够快速实现不同飞机舱门与廊桥的自动对接，避免采用人工操作廊桥与飞机舱门对接时间长、效率低、操作关联人多、需要频繁进行通信、确认等传统缺陷，具备更高的安全性，特别是减少旅客滞留飞机时间、飞机占用机场时间等，可以产生巨大社会价值及经济价值。技术研发人员：徐波,沙萱,宋依凌受保护的技术使用者：徐波技术研发日：技术公布日：2024/10/10