一种无人机及补给装置的制作方法

本发明涉及无人机，尤其是一种无人机及补给装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。

2、在无人机进行弹药发射时，无人机携带弹药从基地飞到远离基地某位置，就在该位置进行发射作业，例如果园发射礼炮驱赶鸟类、军用的发射导弹等，在发射作业完成后，无人机需要从该位置返回基地装填，需重新降落布置着陆点及稳定系统，降低作业的效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种无人机及补给装置，能够对无人机进行弹药补充，提高作业效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种无人机及补给装置，包括发射机、补给机及垂发外壳，所述发射机包括第一机体、第一机臂及第一桨叶，所述第一机臂设置有若干根并均匀设置在所述第一机体的四周，且所述第一机臂一端与所述第一机体固定连接，另一端与通过第一电机与所述第一桨叶传动连接，每一所述第一机臂均固定设置有第一支撑杆，所述第一机体相对两侧分别设置有第一锂电池及第一飞控模块；

4、所述第一机体设置有贯穿的安装口，所述安装口内相对的两侧分别设置有连接触点，所述连接触点与对应的所述第一锂电池或所述第一飞控模块电连接，所述垂发外壳相对的两侧设置有连接触片，所述垂发外壳穿设在所述安装口内并与所述第一机体抵接，且所述连接触片与所述连接触点相互抵接，所述垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件，所述垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件，且所述弹药发射件及所述抛壳喷射件分别与所述连接触片电连接，以使所述弹药发射件发射完毕后，通过所述抛壳喷射件将所述垂发外壳抛出所述安装口外；

5、所述垂发外壳靠近所述弹药发射件端面的两侧分别固定设置有扣件，所述扣件设置有贯穿的扣口；所述补给机底部固定设置有挂载板，所述挂载板远离所述补给机一面的两侧滑动设置有扣板，且所述扣板通过锁扣电机驱动，以使所述扣板能够嵌入或离开所述扣口。

6、进一步地，所述垂发外壳靠近所述弹药发射件一端的侧面设置有安装部，所述安装部为棱台结构，所述安装部的宽度端朝向所述弹药发射件方向，所述安装部与所述安装口滑动配合，所述安装部滑动穿设于所述安装口，且所述安装部的宽度与所述第一机体抵接；

7、所述连接触片相对设置在所述安装部的两侧，所述扣件分别与所述安装部宽端端面的相对两侧固定连接。

8、进一步地，所述安装部相对两侧的外壁凹设有卡口，所述安装口内相对两侧凹设有锁定槽，每一所述锁定槽内设置锁定机构，所述锁定机构包括锁定件及锁定电机，所述锁定件一端朝向所述锁定槽的开口外，另一端与所述锁定槽滑动连接，所述锁定电机位于远离所述锁定槽的开口的一端，且所述锁定电机与所述第一机体固定连接，所述锁定电机的输出端设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆一端与所述锁定电机传动连接，另一端螺纹穿入所述锁定件内，所述锁定电机与所述第一飞控模块电连接，当所述安装部的宽度与所述第一机体抵接时，所述锁定件能够嵌入至所述卡口内。

9、进一步地，所述第一支撑杆为电动伸缩杆，所述第一支撑杆与所述第一飞控模块电连接。

10、进一步地，所述挂载板内设置有腔体；所述扣板远离所述扣件的一端设置有连接板，所述连接板一端与所述扣板固定连接，另一端嵌入至所述腔体内；

11、所述腔体内转动设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆两端的螺纹方向相反，所述驱动螺杆通过所述锁扣电机驱动，所述腔体内设置有驱动板，所述驱动板一端与所述连接板，另一端螺纹套设在所述驱动螺杆外，以使所述驱动螺杆能够调整两所述驱动板间接。

12、进一步地，所述驱动螺杆外固定套设有第一齿轮，所述锁扣电机的输出轴设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合。

13、进一步地，所述补给机包括第二机体、第二机臂及第二桨叶，所述第二机臂设置有若干根并均匀设置在所述第二机体的四周，且所述第二机臂二端与所述第二机体固定连接，另二端与通过第二电机与所述第二桨叶传动连接，每一所述第二机臂均固定设置有第二支撑杆，所述挂载板固定设置在所述第二机体的底部；

14、所述第二机体内设置有第二锂电池及第二飞控模块，所述第二飞控模块与所述锁扣电机电连接。

15、进一步地，两所述驱动板的两侧分别设置有第一行程开关及第二行程开关，且所述第一行程开关及所述第二行程开关与所述第二飞控模块连接。

16、本发明的有益效果是：

17、1.将发射机控制飞行至目的位置后，通过第一飞控模块控制弹药发射件进行作业，弹药发射件发射完毕后，通过第一飞控模块控制抛壳喷射件进行发射，使得垂发外壳脱离第一机体从而实现抛壳。补给机移动至发射机的上方，然后补给机打开挂扣机构，通过垂发外壳的自身重力，以对吊装的垂发外壳安装至安装口内，同时连接触片与连接触点抵接，使得第一飞控模块能够对新安装的垂发外壳进行发射控制。在农业中，当果园与基地的位置距离较远时，发射机进行抛壳后，再通过多台补给机进行垂发外壳的补给，无需果园与基地重复往返，能够连续对鸟类进行驱动，而且具有较高的作业效率；当军用中，先使发射机在基地飞行至达目的地，发射机按照预设时间进行弹药发射机抛壳，同时在照预设时间各台补给机依次在另一位置飞行至目的地，实现了对发射机进行补给，无需发射机多次往返基地，提高作业效率，而且能够避免发射机返回基地被追踪。

18、2.由于安装部为棱台结构，且安装部与安装口滑动配合，能够降低垂发外壳的补给难度。在垂发外壳嵌入至安装口后，安装部的宽度与第一机体抵接，同时锁定槽的开口对准卡口，在第一飞控模块的作用下，控制锁定电机转动，使得驱动螺杆驱动锁定件滑动，从而穿入至锁定槽并嵌入至卡口，实现将垂发外壳固定在第一机体中，减少发射机在飞行过程中产生的振动，确保发射机能够稳定地到达目的地。

19、3.在补给机的垂发外壳与安装口对准后，通过锁扣电机控制驱动螺杆转动，由于驱动螺杆两端的螺纹方向相反，使得两连接板同时朝相互靠近的方向移动，扣板同时离开扣件，使得垂发外壳能够垂直下降，确保垂发外壳能够准确嵌入至安装口。

技术特征：

1.一种无人机及补给装置，其特征在于，包括发射机、补给机及垂发外壳(3)，所述发射机包括第一机体(1)、第一机臂(11)及第一桨叶(12)，所述第一机臂(11)设置有若干根并均匀设置在所述第一机体(1)的四周，且所述第一机臂(11)一端与所述第一机体(1)固定连接，另一端与通过第一电机(13)与所述第一桨叶(12)传动连接，每一所述第一机臂(11)均固定设置有第一支撑杆(14)，所述第一机体(1)相对两侧分别设置有第一锂电池(15)及第一飞控模块(16)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述垂发外壳(3)靠近所述弹药发射件(32)一端的侧面设置有安装部(301)，所述安装部(301)为棱台结构，所述安装部(301)的宽度端朝向所述弹药发射件(32)方向，所述安装部(301)与所述安装口(101)滑动配合，所述安装部(301)滑动穿设于所述安装口(101)，且所述安装部(301)的宽度与所述第一机体(1)抵接；

3.根据权利要求2所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述安装部(301)相对两侧的外壁凹设有卡口(302)，所述安装口(101)内相对两侧凹设有锁定槽(102)，每一所述锁定槽(102)内设置锁定机构，所述锁定机构包括锁定件(5)及锁定电机(51)，所述锁定件(5)一端朝向所述锁定槽(102)的开口外，另一端与所述锁定槽(102)滑动连接，所述锁定电机(51)位于远离所述锁定槽(102)的开口的一端，且所述锁定电机(51)与所述第一机体(1)固定连接，所述锁定电机(51)的输出端设置有驱动螺杆(52)，所述驱动螺杆(52)一端与所述锁定电机(51)传动连接，另一端螺纹穿入所述锁定件(5)内，所述锁定电机(51)与所述第一飞控模块(16)电连接，当所述安装部(301)的宽度与所述第一机体(1)抵接时，所述锁定件(5)能够嵌入至所述卡口(302)内。

4.根据权利要求1所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述第一支撑杆(14)为电动伸缩杆，所述第一支撑杆(14)与所述第一飞控模块(16)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述挂载板(4)内设置有腔体(401)；所述扣板(41)远离所述扣件(34)的一端设置有连接板(6)，所述连接板(6)一端与所述扣板(41)固定连接，另一端嵌入至所述腔体(401)内；

6.根据权利要求5所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述驱动螺杆(61)外固定套设有第一齿轮(631)，所述锁扣电机(42)的输出轴设置有第二齿轮(632)，所述第一齿轮(631)与所述第二齿轮(632)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：所述补给机包括第二机体(2)、第二机臂(21)及第二桨叶(22)，所述第二机臂(21)设置有若干根并均匀设置在所述第二机体(2)的四周，且所述第二机臂(21)二端与所述第二机体(2)固定连接，另二端与通过第二电机(23)与所述第二桨叶(22)传动连接，每一所述第二机臂(21)均固定设置有第二支撑杆(24)，所述挂载板(4)固定设置在所述第二机体(2)的底部；

8.根据权利要求7所述的一种无人机及补给装置，其特征在于：两所述驱动板(62)的两侧分别设置有第一行程开关(641)及第二行程开关(642)，且所述第一行程开关(641)及所述第二行程开关(642)与所述第二飞控模块(26)连接。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机及补给装置，包括发射机、补给机及垂发外壳，发射机设置有贯穿的安装口，安装口内相对的两侧分别设置有连接触点，垂发外壳相对的两侧设置有连接触片，垂发外壳穿设在安装口内，且连接触片与连接触点相互抵接，垂发外壳顶面嵌设有弹药发射件，垂发外壳底面设置有嵌设抛壳喷射件；垂发外壳靠近弹药发射件端面的两侧分别固定设置有扣件，扣件设置有贯穿的扣口；补给机底部固定设置有挂载板，挂载板远离补给机一面的两侧滑动设置有扣板，且扣板通过锁扣电机驱动，以使扣板能够嵌入或离开扣口。本发明的一种无人机及补给装置，能够对无人机进行弹药补充，提高作业效率。技术研发人员：马龙敏受保护的技术使用者：广西座头鲸无人机科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10