一种救援无人机的物资稳定结构的制作方法

本发明涉及无人机，特别是涉及一种救援无人机的物资稳定结构。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置所操纵的非载人飞行设备。无人机的应用领域非常广泛，目前无人机已经广泛的应用在气象、消防、农业、军事以及安全救援等领域。其中在安全救援领域中，无人机的表现尤为出色，通过无人机能够将物资精确地输送到所需要的区域，尤其在地形比较复杂的区域，无人机的表现更为出色。

2、目前无人机在运输物资救援物资的时候，救援物资多是码放在无人机下方携带的存放箱内部，在无人机变速飞行的过程中，存放箱内部的物资易发生晃动，晃动剧烈时会造成其内的物品损坏，为改善此情况，有人将物资存放箱替换为网兜，将网兜连接在无人机的下方，将物资放在网兜内，通过网兜的束缚来对物资进行固定，但这样仍存在以下问题：在无人机变速飞行的过程中，网兜内的物资会受到较大的惯性力影响，网兜内的救援物资易受到惯性力而倾倒，此外网兜内物资的大幅度摆动还会影响无人机的飞行，使得无人机的飞行稳定性降低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的救援无人机所存在的问题，提供一种救援无人机的物资稳定结构，通过连接组件的设置能够减小无人机主体的倾斜幅度，提高无人机主体飞行的稳定性。

2、上述目的通过下述技术方案实现：

3、一种救援无人机的物资稳定结构包括：

4、无人机主体；

5、托盘组件，托盘组件用于装载救援物资；

6、连接组件，连接组件用于连接无人机主体和托盘组件；

7、平衡组件，平衡组件用于在托盘组件倾斜时，调整无人机主体、托盘组件、连接组件、平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心，用于使得整体的重心基本保持不变；

8、托盘组件包括环状托盘和柔性环盖，环状托盘和柔性环盖同轴设置且柔性环盖能够靠近或者远离环状托盘；

9、连接组件有多个，多个连接组件绕环状托盘的周向等间距配置，连接组件包括滑块、铰接杆和固定块，滑块弹性连接在无人机主体上且滑块能够沿第一方向滑动，铰接杆的一端铰接在滑块上，铰接杆的另一端铰接在固定块上，固定块设置在环状托盘上；

10、平衡组件包括平衡块、中心块和滑动导杆，中心块设置在环状托盘的中心，滑动导杆有多个，多个滑动导杆沿中心块的轴线周向等间距设置，平衡块滑动连接在滑动导杆上，平衡块和滑动导杆之间弹性连接。

11、在其中一个实施例中，所述托盘组件还包括单向棘板和棘块，单向棘板有偶数个，偶数个单向棘板分为多组，多组单向棘板绕环状托盘周向等间距设置；

12、每组有两个，同一组的两个单向棘板反向配置；

13、棘块弹性连接在柔性环盖上且棘块能够沿柔性环盖的径向方向移动；

14、棘块与单向棘板能够齿接。

15、在其中一个实施例中，所述柔性环盖包括第一钢圈和多根第一弹性带，多根第一弹性带平行设置在第一钢圈上；

16、第一钢圈上开设有充气孔，充气孔与第一弹性带内部相连通。

17、在其中一个实施例中，所述柔性环盖包括第二钢圈和多根第二弹性带，多根第二弹性带平行设置在第二钢圈上；

18、第一弹性带与第二弹性带相互垂直。

19、在其中一个实施例中，所述托盘组件还包括导向柱，导向柱有多个，多个导向柱周向等间距设置在环状托盘上，第一钢圈的周向等间距开设有导向孔，导向柱滑动连接在导向孔内。

20、在其中一个实施例中，所述第一钢圈和第二钢圈能够在预设角度范围内相对转动。

21、在其中一个实施例中，所述第一弹性带和第二弹性带在水平方向上呈扁平状。

22、在其中一个实施例中，所述第二弹性带和第二弹性带在竖直方向上呈扁平状。

23、在其中一个实施例中，所述环状托盘的底部设置有若干的橡胶绒毛。

24、在其中一个实施例中，所述无人机主体包括主机架、固定支撑腿、活动支撑腿和螺旋桨，固定支撑腿和活动支撑腿均有多个，多个固定支撑腿周向等间距设置在主机架的下部，活动支撑腿转动设置在固定支撑腿上，活动支撑腿和固定支撑腿之间弹性连接，螺旋桨也有多个，多个螺旋桨周向等间距设置在主机架的上部。

25、本发明的有益效果是：

26、本发明设置了连接组件和平衡组件，在无人机主体加速飞行或者减速飞行的时候，通过连接组件的设置能够使得救援物资的重心向加速度的方向移动，提高救援物资的稳定性，降低救援物资倾倒的风险，通过平衡组件的设置能够调整无人机主体、 托盘组件、连接组件、 平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心，以使得整体的重心基本保持不变，避免因救援物资和无人机主体的重心移动而造成无人机主体的飞行姿态的调整速度变慢。

技术特征：

1.一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述托盘组件还包括单向棘板和棘块，单向棘板有偶数个，偶数个单向棘板分为多组，多组单向棘板绕环状托盘周向等间距设置；

3.根据权利要求2所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述柔性环盖包括第一钢圈和多根第一弹性带，多根第一弹性带平行设置在第一钢圈上；

4.根据权利要求3所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述柔性环盖包括第二钢圈和多根第二弹性带，多根第二弹性带平行设置在第二钢圈上；

5.根据权利要求4所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述托盘组件还包括导向柱，导向柱有多个，多个导向柱周向等间距设置在环状托盘上，第一钢圈的周向等间距开设有导向孔，导向柱滑动连接在导向孔内。

6.根据权利要求5所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述第一钢圈和第二钢圈能够在预设角度范围内相对转动。

7.根据权利要求4所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述第一弹性带和第二弹性带在水平方向上呈扁平状。

8.根据权利要求4所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述第二弹性带和第二弹性带在竖直方向上呈扁平状。

9.根据权利要求1所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述环状托盘的底部设置有若干的橡胶绒毛。

10.根据权利要求1所述的一种救援无人机的物资稳定结构，其特征在于，所述无人机主体包括主机架、固定支撑腿、活动支撑腿和螺旋桨，固定支撑腿和活动支撑腿均有多个，多个固定支撑腿周向等间距设置在主机架的下部，活动支撑腿转动设置在固定支撑腿上，活动支撑腿和固定支撑腿之间弹性连接，螺旋桨也有多个，多个螺旋桨周向等间距设置在主机架的上部。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体的为一种救援无人机的物资稳定结构，包括无人机主体、托盘组件、连接组件和平衡组件，托盘组件用于装载救援物资，连接组件用于连接无人机主体和托盘组件。本发明设置了连接组件和平衡组件，在无人机主体加速飞行或者减速飞行的时候，通过连接组件的设置能够使得救援物资的重心向加速度的方向移动，提高救援物资的稳定性，降低救援物资倾倒的风险，通过平衡组件的设置能够调整无人机主体、托盘组件、连接组件、平衡组件以及救援物资所构成的整体的重心，以使得整体的重心基本保持不变，避免因救援物资和无人机主体的重心移动而造成无人机主体的飞行姿态的调整速度变慢。技术研发人员：李娜,李杰,周忠明受保护的技术使用者：江苏锦程航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26