一种姿态可控的无人机运载装置

本发明涉及无人机，具体是一种姿态可控的无人机运载装置。

背景技术：

1、当前无人机快递运载市场正在快速发展，并且展现出巨大的潜力。无人机作为一种新型的快递运载工具，正在逐渐改变传统的物流配送方式。无人机快递运载市场的主要优势在于其高效、快速、灵活和低成本的特性。无人机可以绕过交通拥堵和地形障碍，直接将包裹从配送中心或快递点送达消费者手中，大大缩短了配送时间。同时，无人机还可以降低人力成本和车辆成本，提高物流配送的效率和经济效益。

2、在无人机执行运输任务时，运载装置是实施运输的重要器件，现有技术cn221091226u提出了一种无人机运载装置，包括有连接架、握把、连接齿轮、夹紧件和投放机构，连接架中部转动式连接有握把，连接架中部下侧转动式连接有连接齿轮，连接齿轮顶部与握把连接，连接架前后两部下侧均滑动式连接有夹紧件，该装置能够挂载在无人机上实现对物品的运输。

3、但是，该装置在实际应用上仍存在一定的缺陷，在无人机飞行过程中，由于运输箱体积大，在运输过程中会产生较大的风阻，现有技术在运输过程中，无论运输箱内是否装满物品，无人机都需要牵引相同体积的运输箱进行飞行，因此，会徒增无人机的能耗，产生较多的，同时现有技术中无法对无人机的飞行姿态进行调整，使得飞行时，运载箱发生歪斜时无法及时的进行调整，进而影响无人机飞行平衡，降低了无人机飞行的安全性。

4、为此，我们提供了一种姿态可控的无人机运载装置，以解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种姿态可控的无人机运载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种姿态可控的无人机运载装置，包括主体板，所述主体板的下端设有外箱，所述主体板四个面中间均固定连接有挂钩，所述外箱四个面上端均设有与挂钩配合的搭扣，所述外箱下端滑动连接有滑动内箱，滑动内箱下端固定连接有底板，所述外箱与滑动内箱之间设有用于调节滑动内箱位置的锁定组件；

4、所述主体板上端固定连接有平衡板，平衡板的上方设有连接板，连接板上设有若干个用于与无人机进行连接的连接架，所述连接板上设有用于牵引平衡板的牵引组件。

5、作为本发明进一步的方案：所述锁定组件包括固定底条，所述固定底条固定连接在底板两侧的位置，所述固定底条上端面两侧均固定连接有锁定条，两个锁定条相对的一侧均开设有锁定槽，所述外箱两侧下端均设有用于与锁定槽配合对锁定条进行锁定的扣锁件。

6、作为本发明再进一步的方案：所述扣锁件包括固定条，所述固定条分别固定连接在外箱两侧面下端的位置，所述固定条两侧均开设有滑动槽，所述锁定条与滑动槽滑动连接，所述固定条中间开设有中间槽，中间槽两侧均滑动连接有滑动板，滑动板靠近滑动槽的一侧开设有矩形滑槽，所述中间槽位于矩形滑槽内部的位置固定连接有挡块，所述挡块与矩形滑槽一端之间均安装有弹簧，所述滑动板靠近滑动槽的一侧固定连接有锁定凸块，所述滑动板远离锁定凸块的一端开设有圆孔。

7、作为本发明再进一步的方案：所述牵引组件包括调控绳，所述调控绳分别设在连接板四个角的位置，四个调控绳下端均设有连接器，所述平衡板上端面四个角均固定连接有与连接器配合的连接环，四个连接器之间设有用于感知主体板姿态的感知组件，所述连接板上端面四个角还设有用于牵引调控绳调整主体板姿态的调整组件。

8、作为本发明再进一步的方案：所述感知组件包括x形架，所述x形架设在连接器之间的位置，所述x形架的中间安装有陀螺仪。

9、作为本发明再进一步的方案：所述连接器包括u形块，所述u形块固定连接在调控绳下端的位置，所述u形块上端安装有电动推杆，所述u形块下端两侧均开设有插锁孔，所述电动推杆输出端固定连接有l形插板，l形插板与插锁孔滑动连接。

10、作为本发明再进一步的方案：所述调控器包括空心块，所述空心块分别固定连接在连接板上端面四个角的位置，所述空心块内部转动连接有转动柱，所述转动柱一端固定连接有蜗轮，所述空心块下端设有用于驱动蜗轮进行转动的驱动组件，所述转动柱另一侧固定连接有用于收卷调控绳的收卷轮，空心块位于收卷轮的下方设有出线筒。

11、作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括蜗杆，所述蜗杆转动连接在空心块内部位于蜗轮下方的位置，蜗杆与蜗轮啮合，所述空心块一侧设有用于驱动蜗轮进行转动的驱动电机。

12、作为本发明再进一步的方案：所述主体板的下端面设有与外箱内部形状相配的限位凸台。

13、作为本发明再进一步的方案：所述连接架为u形，连接架的下端采用螺钉固定连接在连接板上，连接架的上端开设有预留孔，用于与无人机连接机架进行连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明通过设置的锁定组件，可在使用时调节滑动内箱的位置，进而可在实际应用时根据滑动内箱内放置物品的多少来调节外箱和滑动内箱形成的储物空间，使得在运输过程中，能够在运输物品较少时将滑动内箱调整到外箱内部，减少体积，进而可降低飞行过程中的风阻，减少无用功。

16、2、本发明通过设置的陀螺仪能够在使用时对主体板的姿态进行感知，当主体板姿态发生异常时，能够分别通过调控器调整调控绳的长度来控制主体板的姿态，进而避免主体板发生过度的倾斜影响无人机飞行安全。

17、3、本发明通过设置的连接器，可在使用时与连接环连接，同时也可在需要时打开使平衡板与连接器分离，进而便于将主体板卸下，使用方便。

技术特征：

1.一种姿态可控的无人机运载装置，包括主体板(1)，其特征在于：所述主体板(1)的下端设有外箱(16)，所述主体板(1)四个面中间均固定连接有挂钩(11)，所述外箱(16)四个面上端均设有与挂钩(11)配合的搭扣(12)，所述外箱(16)下端滑动连接有滑动内箱(13)，滑动内箱(13)下端固定连接有底板(14)，所述外箱(16)与滑动内箱(13)之间设有用于调节滑动内箱(13)位置的锁定组件(15)；

2.根据权利要求1所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述锁定组件(15)包括固定底条(151)，所述固定底条(151)固定连接在底板(14)两侧的位置，所述固定底条(151)上端面两侧均固定连接有锁定条(153)，两个锁定条(153)相对的一侧均开设有锁定槽(152)，所述外箱(16)两侧下端均设有用于与锁定槽(152)配合对锁定条(153)进行锁定的扣锁件(154)。

3.根据权利要求2所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述扣锁件(154)包括固定条(1547)，所述固定条(1547)分别固定连接在外箱(16)两侧面下端的位置，所述固定条(1547)两侧均开设有滑动槽(1545)，所述锁定条(153)与滑动槽(1545)滑动连接，所述固定条(1547)中间开设有中间槽(1546)，中间槽(1546)两侧均滑动连接有滑动板(1544)，滑动板(1544)靠近滑动槽(1545)的一侧开设有矩形滑槽(1542)，所述中间槽(1546)位于矩形滑槽(1542)内部的位置固定连接有挡块(1543)，所述挡块(1543)与矩形滑槽(1542)一端之间均安装有弹簧(1548)，所述滑动板(1544)靠近滑动槽(1545)的一侧固定连接有锁定凸块(1541)，所述滑动板(1544)远离锁定凸块(1541)的一端开设有圆孔(1549)。

4.根据权利要求1所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述牵引组件包括调控绳(4)，所述调控绳(4)分别设在连接板(2)四个角的位置，四个调控绳(4)下端均设有连接器(5)，所述平衡板(3)上端面四个角均固定连接有与连接器(5)配合的连接环(10)，四个连接器(5)之间设有用于感知主体板(1)姿态的感知组件，所述连接板(2)上端面四个角还设有用于牵引调控绳(4)调整主体板(1)姿态的调整组件。

5.根据权利要求4所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述感知组件包括x形架(9)，所述x形架(9)设在连接器(5)之间的位置，所述x形架(9)的中间安装有陀螺仪(8)。

6.根据权利要求4所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述连接器(5)包括u形块(51)，所述u形块(51)固定连接在调控绳(4)下端的位置，所述u形块(51)上端安装有电动推杆(52)，所述u形块(51)下端两侧均开设有插锁孔(53)，所述电动推杆(52)输出端固定连接有l形插板(54)，l形插板(54)与插锁孔(53)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述调控器(7)包括空心块(71)，所述空心块(71)分别固定连接在连接板(2)上端面四个角的位置，所述空心块(71)内部转动连接有转动柱(74)，所述转动柱(74)一端固定连接有蜗轮(73)，所述空心块(71)下端设有用于驱动蜗轮(73)进行转动的驱动组件，所述转动柱(74)另一侧固定连接有用于收卷调控绳(4)的收卷轮(75)，空心块(71)位于收卷轮(75)的下方设有出线筒(76)。

8.根据权利要求7所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述驱动组件包括蜗杆(77)，所述蜗杆(77)转动连接在空心块(71)内部位于蜗轮(73)下方的位置，蜗杆(77)与蜗轮(73)啮合，所述空心块(71)一侧设有用于驱动蜗轮(73)进行转动的驱动电机(72)。

9.根据权利要求1所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述主体板(1)的下端面设有与外箱(16)内部形状相配的限位凸台。

10.根据权利要求1所述的一种姿态可控的无人机运载装置，其特征在于，所述连接架(6)为u形，连接架(6)的下端采用螺钉固定连接在连接板(2)上，连接架(6)的上端开设有预留孔，用于与无人机连接机架进行连接。

技术总结本发明公开了一种姿态可控的无人机运载装置，涉及无人机技术领域，该装置包括主体板，所述主体板的下端设有外箱，所述主体板四个面中间均固定连接有挂钩，所述外箱四个面上端均设有与挂钩配合的搭扣，所述外箱下端滑动连接有滑动内箱，滑动内箱下端固定连接有底板，所述外箱与滑动内箱之间设有用于调节滑动内箱位置的锁定组件；本发明通过设置的锁定组件，可在使用时调节滑动内箱的位置，进而可在实际应用时根据滑动内箱内放置物品的多少来调节外箱和滑动内箱形成的储物空间，使得在运输过程中，能够在运输物品较少时将滑动内箱调整到外箱内部，减少体积，进而可降低飞行过程中的风阻，减少无用功。技术研发人员：朱云阳,赵彦婷,孙岭虎,张振宇,滕佳乐,朱文灏受保护的技术使用者：江苏航空职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/9/29