一种线圈绕线机自动上料的定位机构的制作方法

本发明涉及线圈绕线机，尤其涉及一种线圈绕线机自动上料的定位机构。

背景技术：

1、电机定子是新能源汽车启动电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子绕组是指安装在定子上的绕组，也就是绕在定子上面的铜线，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，而线圈通常是由自动绕线机完成。

2、现有的电机定子线圈绕线机在使用时，由于线圈自动缠绕定位效果较差，会出现偏移的情况，致使铜线排列不够紧密整齐，而且转动缠绕时受到惯性作用，容易使铜线发生散乱，降低了线圈缠绕质量，此外转动缠绕过程中铜线送料不够稳定，极易出现散乱打结，降低了自动上料效率。

技术实现思路

1、本公开实施例涉及一种线圈绕线机自动上料的定位机构，利用压缩弹簧的回弹作用推动定位座回滑复位，其中限位圆杆带动限位滑块沿着限位滑槽向左滑动调节，可以使橡胶垫与橡胶环紧密贴合，从而能够对转动架进行快速定位，避免转动架受惯性作用继续旋转，有效防止铜线发生散乱，提高线圈缠绕质量。

2、本公开第一方面，提供了一种线圈绕线机自动上料的定位机构，具体包括：工作台，所述工作台上左侧设有移动架；所述工作台上方右侧设有安装柱；所述安装柱上设有驱动座；所述安装柱上设有转动架，且转动架位于驱动座右方；所述安装柱左方设有定位座；所述安装柱上设有转动圆板；所述安装柱上设有安装料辊，且安装料辊位于转动圆板右侧；所述移动架上设有电机定子；所述安装料辊上缠绕安装有铜线。

3、至少一些实施例中，所述工作台顶部左侧位置设有导向槽，且导向槽与移动架位置相对应，工作台左端固定安装有气缸，工作台右端顶部固定安装有固定罩。

4、至少一些实施例中，所述移动架为“匚”字形结构，且移动架底部设有导向座，移动架通过导向座与工作台的导向槽滑动连接，且气缸的伸缩杆端部与导向座相连接，导向座右端顶部设有安装辊，且电机定子设置于安装辊上，移动架的两处横杆顶部设有支撑架，且两处支撑架呈对称方式分布，两处支撑架相对内侧上设有缠绕挡板。

5、至少一些实施例中，所述安装柱右端设有固定座，且固定座固定安装于工作台，并且固定座设置于固定罩内，固定座左侧设有安装罩，且转动圆板和安装料辊位于安装罩内。

6、至少一些实施例中，所述安装柱左端设有支撑座，且支撑座与定位座相对应，安装柱上开设有限位滑槽，安装柱靠右端位置设有花键轴。

7、至少一些实施例中，所述驱动座内固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴上设有转动轴杆，且转动轴杆通过轴承与驱动座转动连接，转动轴杆右端设有齿轮。

8、至少一些实施例中，所述转动架上下两端设有导料架，且两处导料架呈对称方式分布，并且铜线滑动贯穿导料架，转动架中间位置设有轴承套，且转动架通过轴承套与安装柱转动连接，轴承套左端设有齿环，且齿环与齿轮啮合连接，轴承套右端设有橡胶环。

9、至少一些实施例中，所述定位座右侧设有两处限位圆杆，且两处限位圆杆呈上下对称方式分布，限位圆杆上套装有压缩弹簧，限位圆杆滑插于支撑座，且压缩弹簧支撑于定位座和支撑座之间，定位座右侧设有限位滑杆，且限位滑杆位于两处限位圆杆之间，限位滑杆右端设有两处限位滑块，且两处限位滑块呈上下对称方式分布，两处限位滑块相对外端设有橡胶垫，限位滑杆滑插于安装柱，且限位滑块通过限位滑槽与安装柱滑动连接，并且橡胶垫与橡胶环相匹配。

10、至少一些实施例中，所述转动圆板通过轴承与安装柱转动连接，且转动圆板左侧设有两处连接杆，两处连接杆呈对称方式分布，且连接杆左端与安装柱相连接，转动圆板上开设有导向通孔，导向通孔内转动安装有两处导向辊，且两处导向辊呈对称方式分布，铜线贯穿导向通孔，且导向辊与铜线传动连接。

11、至少一些实施例中，所述安装料辊中心位置设有花键套，且花键套滑动套装于安装柱的花键轴上，安装料辊外周面设有弹性压板，且弹性压板呈环形阵列方式分布，并且弹性压板与铜线相接触。

12、本发明提供了一种线圈绕线机自动上料的定位机构，具有如下有益效果：

13、本发明中由气缸提供动力推动移动架沿导向槽向右调节，移动架会带动电机定子与定位座挤压，通过缠绕挡板和定位座对铜线进行限位，同时由伺服电机驱使转动轴杆和齿轮旋转，利用齿轮和齿环啮合传动，能够使转动架以安装柱为轴心旋转，并通过导料架对铜线导向往复缠绕，从而实现电机定子的线圈自动缠绕过程，其中缠绕挡板和定位座互相配合，可以在铜线缠绕时进行有效定位，保证排列更加紧密整齐。

14、此外，上述在对电机定子进行线圈缠绕过程中，气缸会带动移动架逐渐向左调节，使铜线在电机定子的线孔内完成有序缠绕，同时利用压缩弹簧的回弹作用推动定位座回滑复位，其中限位圆杆带动限位滑块沿着限位滑槽向左滑动调节，可以使橡胶垫与橡胶环紧密贴合，从而能够对转动架进行快速定位，避免转动架受惯性作用继续旋转，有效防止铜线发生散乱，提高线圈缠绕质量。

15、此外，本发明设有转动圆板，由于转动圆板匹配转动架同时转动，利用导向辊对铜线进行导向，通过平行状态保证铜线送料过程更加平稳，并配合弹性压板对安装料辊上的铜线夹持定位，避免在输送时发生缠绕打结，有效提高了自动上料效率。

技术特征：

1.一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上左侧设有移动架；所述工作台上方右侧设有安装柱；所述安装柱上设有驱动座；所述安装柱上设有转动架，且转动架位于驱动座右方；所述安装柱左方设有定位座；所述安装柱上设有转动圆板；所述安装柱上设有安装料辊，且安装料辊位于转动圆板右侧；所述移动架上设有电机定子；所述安装料辊上缠绕安装有铜线。

2.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的一种线圈绕线机自动上料的定位机构，其特征在于,

技术总结本发明提供一种线圈绕线机自动上料的定位机构，涉及线圈绕线机技术领域，包括：工作台，所述工作台上左侧设有移动架；所述工作台上方右侧设有安装柱；所述安装柱上设有驱动座；所述安装柱上设有转动架，由于线圈自动缠绕定位效果较差，会出现偏移的情况，致使铜线排列不够紧密整齐，而且转动缠绕时受到惯性作用，容易使铜线发生散乱，降低了线圈缠绕质量，此外转动缠绕过程中铜线送料不够稳定，极易出现散乱打结，降低了自动上料效率，解决了现有的电机定子线圈绕线机在使用时，转动缠绕时受到惯性作用，容易使铜线发生散乱，降低了线圈缠绕质量，此外转动缠绕过程中铜线送料不够稳定，极易出现散乱打结，降低了自动上料效率的问题。技术研发人员：顾斌斌,乐建朝受保护的技术使用者：江苏福群汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29