一种水库流域三维地理信息数据采集无人机的制作方法

本发明涉及数据采集无人机，尤其涉及一种水库流域三维地理信息数据采集无人机。

背景技术：

1、水库流域三维地理信息数据是水库管理、规划以及决策支持的重要基础，这些数据通过现代技术手段，如无人机、遥感技术、gis(地理信息系统)等获取，为水库流域的全方位管理提供了详细而准确的信息。

2、无人机技术凭借其高精度、高效率的特性，在多个领域都发挥着不可或缺的作用，其中，无人机点云采集系统通过搭载激光雷达或深度相机等传感器，对地面或建筑物进行三维扫描和数据采集，生成三维模型或数字高程模型(dem)，为水库流域的三维地理信息数据采集提供了有力支持。

3、无人机搭载的激光雷达通过发射激光束并测量其反射时间，获取目标物体的距离信息,在飞行过程中，激光雷达不断采集地面或建筑物的三维坐标数据，形成点云数据集,同时通过深度相机则通过立体视觉原理，计算物体与相机之间的距离。与激光雷达类似，深度相机也在无人机飞行过程中采集三维坐标数据。

4、目前用于水库流域三维地理信息数据采集无人机在实际的使用时还存在以下不足，要是无人机在水库流域进行采集数据时发生故障而坠机时，目前的无人机大都是直接的落到水面，然后沉到水底，这会使得无人机内部存储的地理信息、环境监测数据等重要数据可能因坠机而丢失或损坏，同时由于水库较大较深，可能难以迅速找到并打捞上来，进而增加了打捞无人机的难度和成本。

技术实现思路

1、鉴于上述现有无人机在水库流域采集数据而发生故障坠机，容易导致无人机内部存储的地理信息、环境监测数据等重要数据可能因坠机而丢失或损坏，且无人机沉入水中也增加打捞无人机的难度和成本的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种水库流域三维地理信息数据采集无人机，其目的在于：当无人机在水库流域发生故障坠机时，可对无人机进行防护阻挡，减少无人机泡水几率，避免无人机沉底，降低打捞难度。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水库流域三维地理信息数据采集无人机，包括无人机操作顶仓以及设置于所述无人机操作顶仓底部的安装底板，设置于所述安装底板两侧的支撑柱，设置于所述支撑柱远离安装底板一端的支撑横管，设置于所述支撑横管表面的三组橡胶套环，设置于所述支撑柱和支撑横管上用于避免无人机坠落沉底的漂浮部件，以及设置于所述无人机操作顶仓和安装底板上用于降低无人机重心的重心降低部件；

4、所述漂浮部件包括设置于所述支撑横管上用于浮起无人机的漂浮组件，设置于所述支撑柱内腔的固定安装仓，设置于所述固定安装仓一端的co2气瓶，且co2气瓶的瓶口延伸至固定安装仓内腔，设置于所述支撑柱内腔用于刺破co2气瓶的气体释放组件，设置于所述支撑横管内腔用于对co2气瓶内腔气体传输的输送组件，所述漂浮组件包括设置于所述支撑横管表面两端两侧的安装仓，设置于所述安装仓一端顶部的仓盖板，设置于所述安装仓内腔一端的气囊一，以及设置于所述气囊一上的进气管一，且进气管一的一端延伸至支撑横管内腔。

5、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述漂浮组件还包括设置于所述支撑横管内腔两侧的阻挡盘，设置于所述阻挡盘一侧的气囊二，设置于所述气囊二上的进气管二，且进气管二的一端贯穿阻挡盘，设置于所述支撑横管两端表面的阻挡盖。

6、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述气体释放组件包括设置于所述固定安装仓远离co2气瓶一端的储盐仓，设置于所述支撑柱底端的连通主管，且连通主管的一端延伸至支撑横管内腔，设置于所述连通主管位于支撑柱内腔一端的导气管，且导气管的一端滑动贯穿储盐仓并延伸至固定安装仓内腔，设置于所述导气管表面的限制盘一，且限制盘一位于储盐仓内腔，设置于所述导气管表面连通主管和储盐仓之间的限制盘二，设置于所述导气管表面连通主管和限制盘二之间的弹簧一，设置于所述储盐仓表面的多组连通口一，设置于所述支撑柱表面底部的多组连通口二，以及设置于所述导气管位于固定安装仓内腔一端的刺破件。

7、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述刺破件包括设置于所述导气管位于固定安装仓内腔一端的倒锥穿刺头，以及设置于所述倒锥穿刺头表面的进气孔。

8、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述输送组件包括设置于所述连通主管位于支撑横管内腔一端的单向阀一，设置于所述单向阀一一端的三通管件，设置于所述三通管件另两端的输气管，所述进气管一位于支撑横管内腔的一端和输气管相互连通，所述进气管二远离气囊二的一端和输气管相互连通。

9、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述重心降低部件包括设置于所述无人机操作顶仓和安装底板之间的下沉底板，设置于所述下沉底板顶部的电池组，设置于所述安装底板顶部的下降通口，且下降通口贯穿安装底板，设置于所述无人机操作顶仓底部的四组滑动杆，且滑动杆通过下降通口贯穿安装底板，设置于所述下沉底板两端两侧的套块，且四组滑动杆分别滑动贯穿四组套块，设置于所述下沉底板内腔的限制组件，以及设置于所述安装底板顶部两侧和限制组件相互配合的顶出组件。

10、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述限制组件包括设置于所述下沉底板内腔两侧两端的连接横杆，设置于所述连接横杆表面的两组连接横板，设置于所述连接横板一端的两组阻挡插杆，且阻挡插杆的一端延伸至下沉底板的外部，设置于所述阻挡插杆位于下沉底板外部一端的弧形凹槽，设置于所述连接横杆表面的安装座，设置于所述连接横杆表面的两组弹簧二，且两组弹簧二分别和安装座两端相互连接，设置于所述下沉底板两侧的滑动槽，以及设置于所述连接横板两侧的操作连杆，且操作连杆通过滑动槽延伸至下沉底板的外部。

11、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述顶出组件包括设置于所述安装底板顶部两侧的u型管，且阻挡插杆位于下沉底板外部的一端延伸至u型管一端的内腔，设置于所述连通主管表面底端的单向阀二，以及设置于所述单向阀二一端的气体转移管，且气体转移管的一端延伸至支撑柱外部并和u型管相互连通。

12、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述重心降低部件还包括设置于所述下沉底板顶部两端的固定组件，以及设置于所述滑动杆上的防坠组件；

13、所述固定组件包括设置于所述下沉底板顶部两端的固定仓，设置于所述滑动杆表面的圆形限制套块，且圆形限制套块位于安装底板的上方，设置于所述圆形限制套块表面靠近固定仓一端的放置口，设置于所述滑动杆表面一端底部的插孔，且插孔贯穿滑动杆，设置于所述固定仓内腔两侧底部的定位底杆，设置于所述定位底杆表面的移动套块，设置于两组所述移动套块相互远离一侧的固定插杆，且固定插杆的一端延伸至固定仓外部并伸入到放置口内腔，设置于所述定位底杆表面两端的弹簧三，以及设置于所述移动套块顶部的操作拉杆，且操作拉杆的顶端延伸至固定仓外部。

14、作为本发明所述水库流域三维地理信息数据采集无人机的一种优选方案，其中：所述防坠组件包括设置于所述滑动杆表面底端的螺纹槽，设置于所述安装底板下方的承接底板，且四组滑动杆滑动贯穿承接底板，设置于所述滑动杆表面底端与螺纹槽适配的螺母，以及设置于所述承接底板顶部的多组缓冲橡胶条。

15、本发明的有益效果：

16、1、本发明，通过利用储盐仓内盐块遇水熔化的特性，使得无人机在落水时可自动的展开在支撑横管上的气囊一和气囊二，进而使得无人机可在水库水面上形成浮力，有效避免了无人机上设备与水直接接触，从而降低了设备损坏的风险，减少了经济损失，且无人机落水后，如果无法浮在水面，打捞和回收的难度将大大增加，而气囊一和气囊二展开后，无人机能够浮在水面上，便于搜寻和打捞，降低了救援的难度和时间成本，而且无人机上可能搭载了重要的航测设备或数据，一旦落水可能导致数据丢失，影响工期和机构报告，通过气囊一和气囊二展开使无人机浮在水面，可以降低数据丢失的风险，确保数据的完整性和安全性。

17、2、本发明，当无人机故障坠落水面时气囊一和气囊二展开使无人机浮在水面，同时也可带动下沉底板上的电池组下沉，使得电池组从无人机的内移动到无人机的下方，使得无人机漂浮在水面上的重心降低，而较低的重心可以增加无人机的稳定性，使其在风浪较大的水域也能保持平稳的漂浮状态，提高了无人机在紧急情况下的生存能力和安全性。