一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置

本发明属于医疗设备领域，具体是一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置。

背景技术：

1、在消化内科的临床检查和治疗中，内镜的使用是常见的医疗手段。然而，在实际操作过程中，内镜的固定和支撑常常成为医护人员面临的挑战。传统的固定方法往往存在固定不牢固、操作复杂和患者不适等问题，这不仅影响了检查的准确性和效率，还可能对患者造成不必要的伤害。

2、此外，由于患者口腔和咽喉的生理结构差异，以及内镜插入过程中的不可预见因素，如患者突然的移动或吞咽，都可能导致内镜的位置发生变化，从而影响检查的进行。因此，如何设计一种能够稳定固定内镜、减轻患者不适、同时操作简便的辅助装置，成为了消化内科领域亟待解决的问题。

3、所以本发明提出一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提出了一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置，通过机械传动实现了内镜的稳定固定和操作的简便性；通过实时监测内镜的插入状态，提高了检查的准确性和安全性；同时，减轻了患者的不适感，提高了患者的舒适度。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种消化内科用内镜固定支撑辅助装置，包括支撑架，支撑架上固定连接有安装架，安装架上固定连接有套筒，套筒内侧壁固定连接有动力件，动力件输出轴固定连接有推杆，推杆远离动力件一端固定连接有推块，推块两侧均滑动配合有滑块，滑块一端均固定连接有支撑板，支撑板远离滑块一端固定连接有扩撑器，套筒、推杆和推块连通。

3、套筒内侧壁固定连接有隔板，隔板开设有圆孔，圆孔处安装有固定组件，固定组件上方安装有检测组件，检测组件包括滑槽，滑槽内转动配合有若干滚珠，滚珠外侧壁固定连接有应变传感器，应变传感器信号连接有控制器，控制器与动力件信号连接。

4、采用上述方案后实现了以下有益效果：装置通过支撑架稳定地架设在患者头部，为整个装置提供稳定的支撑基础。动力件(如气缸)被激活后，其输出轴推动推杆移动。推块在移动时，由于与滑块之间的滑动配合关系，滑块会向两侧移动。滑块再通过支撑板连接扩撑器，使得扩撑器能够扩张患者口腔。滑槽内的滚珠随着内镜的插入而转动。滚珠的外侧壁与应变传感器固定连接，因此滚珠的转动会导致应变传感器产生形变。应变传感器将形变信号实时传输至控制器。控制器对这些信号进行监测，并根据信号的变化判断内镜的插入状态。当控制器检测到形变信号保持不变时，意味着内镜已经停止插入，需要进行固定。此时，控制器会发送相应的控制信号，通过固定组件进行固定。

5、1、通过支撑架、安装架、套筒、动力件、推杆、推块、滑块、支撑板和扩撑器的组合设计，确保了内镜在检查过程中的稳定性和固定性。这种结构能够有效地将内镜固定在预定位置，减少其在操作过程中的移动或晃动，从而提高了检查的准确性和可靠性。

6、2、本发明装置的设计使得医护人员能够迅速而稳定地将扩撑器放置在患者口腔中，通过控制器的信号控制，气缸能够推动推杆，进而带动推块和滑块，使得扩撑器能够平稳地扩张患者口腔，为内镜的插入提供了良好的空间。

7、3、动力件的引入使得整个固定支撑过程实现了自动化。通过控制器的信号控制，动力件可以驱动推杆和推块进行精确的移动，进而带动滑块和扩撑器到达预定位置。这种自动化操作不仅提高了操作效率，还降低了医护人员的工作强度。

8、4、检测组件中的滑槽、滚珠和应变传感器的组合使用，能够实时监测内镜在固定过程中的受力情况。当受力超过预设阈值时，应变传感器会向控制器发送信号，控制器随即调整动力件的输出，从而避免内镜因过度受力而损坏。这种实时反馈机制极大地增强了操作的安全性。

9、5、通过应变传感器和滚珠的设计，装置能够实时监测内镜在插入过程中的状态。当内镜停止插入时，应变传感器会产生稳定的形变信号，控制器能够准确识别并作出反应，提示医护人员进行下一步操作，确保了操作的准确性和安全性。

10、6、装置的结构设计使得它能够适应不同患者的口腔大小和形状，同时也可以通过调整控制器的参数来适应不同操作需求，因此具有广泛的适用性。

11、进一步，固定组件包括驱动件，驱动件固定连接在套筒内侧壁，驱动件输出轴贯穿隔板，输出轴同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有不完全齿环，不完全齿环内啮合有若干第二齿轮，第二齿轮为不完全齿轮，第二齿轮上均固定连接有扇叶，扇叶远离第二齿轮一端均开设有缺口，缺口上安装有压力传感器，驱动件和压力传感器均与控制器信号连接。

12、有益效果：通过控制器的信号控制，驱动件可以驱动整个固定组件的运作，实现了对内镜的自动化固定。这不仅提高了操作的便捷性，还降低了医护人员的工作强度，提高了固定操作的准确性和效率。不完全齿环和不完全齿轮的设计使得扇叶的转动不是连续的，而是在特定的角度范围内进行开合。这种设计使得扇叶可以灵活地调整其开合程度，以适应不同大小的内镜。同时，齿轮的啮合保证了传动的可靠性，使得扇叶的开合动作更加稳定。扇叶在转动过程中逐渐合拢，通过其缺口形成的孔洞对内镜进行固定。这种固定方式既能够牢固地固定内镜，防止其在检查过程中移动或脱落，又能够减少对内镜表面的摩擦和损伤，保护了内镜的完整性。

13、压力传感器安装在扇叶的缺口上，能够实时监测到内镜与扇叶之间的压力变化。当压力达到预设值时，传感器会向控制器发送信号，控制器可以根据信号调整驱动件的输出，从而实现对固定力度的精确控制。这种实时监测与反馈机制有助于避免过度固定导致的内镜损伤，提高了操作的安全性。

14、进一步，滑块与安装架两侧配合固定连接有电磁铁，电磁铁与控制器信号连接。

15、有益效果：电磁铁具有快速响应和精确控制的特点，可以确保滑块在需要的位置进行准确的定位和固定。这种精准定位功能在医疗操作中尤为重要，可以确保扩撑器或其他医疗器械能够准确放置在预定位置，提高操作的稳定性和可靠性。通过调整控制器输出的信号强度和频率，可以实现对滑块移动速度和力量的精确调节。这种设计使得医护人员能够根据实际需要灵活调整扩撑器的位置和力度，满足不同患者的检查需求。

16、进一步，扩撑器为弧形结构，扩撑器与口腔接触一侧固定连接有防护层。

17、有益效果：扩撑器的弧形结构能够更好地适应患者的口腔形状，提供更加贴合的支撑，有助于减少扩撑器与口腔内壁之间的空隙，提高扩撑的稳定性和效果。弧形结构能够更好地贴合口腔的曲线，减少扩撑器对口腔组织的压迫和刺激，有助于减轻患者在接受检查或治疗时的不适感，提高整体舒适度。固定连接的防护层起到了保护口腔组织的作用。防护层通常采用柔软、光滑的材料制成，能够减少对口腔内壁的摩擦和损伤。这有助于防止口腔组织的划伤、破损或炎症等问题，保护患者的口腔健康。

18、进一步，其中一个扩撑器上固定连接有压舌板，压舌板由硅胶材料制成。

19、有益效果：硅胶材料具有柔软和弹性好的特点，使得压舌板在接触患者舌头时能够提供舒适的体验。相较于其他硬质的材料，硅胶压舌板能够更好地适应患者舌头的形状，减少对患者口腔和舌头的刺激和压迫感，从而减轻患者的不适感。硅胶材料是一种生物相容性良好的材料，对人体无害。它不会引起过敏反应或刺激患者口腔组织，确保了使用的安全性。

20、进一步，推块和滑块之间设有导向结构，导向结构包括导向槽和导向块，导向槽安装在推块两侧，导向块固定连接在滑块上，导向块滑动配合在导向槽内。

21、有益效果：导向结构确保了滑块在移动时能够沿着预定的路径进行，不会出现偏移或晃动。导向槽安装在推块两侧，而导向块固定连接在滑块上，并滑动配合在导向槽内，这种设计使得滑块的运动轨迹更加稳定，从而提高了整个扩撑操作的精确性。导向结构不仅限制了滑块的移动方向，还通过滑动配合的方式，增强了滑块与推块之间的连接稳定性。这有助于减少在操作过程中可能出现的晃动或错位，确保设备的稳定运行。

22、进一步，支撑架上固定连接有保护垫。

23、有益效果：保护垫的设计可以有效地减少支撑架与患者头部或其他身体部位之间的直接接触，从而降低患者的不适感。保护垫通常采用柔软、舒适的材料制成，可以很好地贴合患者的皮肤，减轻压迫感，使患者在接受检查时感到更加舒适和放松。保护垫不仅可以增加患者的舒适度，还可以提高支撑架的稳定性。通过减少支撑架与患者身体之间的空隙和移动，保护垫有助于确保支撑架在检查过程中保持稳定的位置，从而减少了操作过程中的不稳定因素，提高了检查的准确性和可靠性。保护垫作为一种附加的安全措施，可以进一步降低医疗操作中的风险。它可以在一定程度上防止支撑架因意外滑动或碰撞而对患者造成伤害，增强了医疗设备的安全性能。

24、进一步，扩撑器内壁上通过魔术贴粘附有吸水海绵垫。

25、有益效果：吸水海绵垫能够吸收患者口腔内产生的唾液或多余的水分，保持口腔干燥。干燥的环境有助于减少细菌滋生，降低感染风险，同时也为内镜的插入和检查提供了更好的视野和条件。通过魔术贴粘附的设计，吸水海绵垫可以轻松地从扩撑器内壁上取下进行清洁或更换。这种设计不仅方便了医护人员的操作，还确保了每次使用时的卫生和安全。同时，魔术贴粘附的方式也使得吸水海绵垫的更换更加快捷，提高了检查效率。吸水海绵垫的柔软性和可更换性使得扩撑器能够更好地适应不同患者的口腔形状和大小。医护人员可以根据患者的实际情况选择合适的吸水海绵垫，确保扩撑器的舒适性和有效性。

26、进一步，缺口处设有防滑纹。

27、有益效果：防滑纹的设计能够增加缺口与内镜之间的摩擦力，从而更加牢固地固定内镜。在检查过程中，内镜可能会受到来自患者口腔或其他外部因素的影响，产生轻微的移动或晃动。防滑纹的存在可以有效地防止这种移动，确保内镜的稳定性，从而提高检查的准确性和可靠性。防滑纹能够使得医护人员在固定或调整内镜时更加容易操作。由于摩擦力增加，医护人员可以更加准确地控制内镜的位置和角度，提高操作的便利性和效率。当内镜稳定时，患者的口腔和咽喉部位受到的刺激和压迫会相应减少，从而有助于提升患者的检查体验。

28、进一步，支撑架侧壁固定连接有置物盒。

29、有益效果：置物盒的存在使得医护人员能够方便地存放和取用与内镜检查相关的工具和物品，如消毒液、棉签和纱布等。这些工具和物品在检查过程中经常被使用，如果没有一个固定的存放处，医护人员可能需要频繁地移动或寻找，这不仅浪费了时间，还可能增加了操作的复杂性。有了置物盒，医护人员可以迅速找到所需物品，从而提高操作的便利性。提高操作效率：置物盒的固定位置使得医护人员可以迅速定位到所需物品，无需在检查过程中频繁地移动或调整物品的位置。这种高效的操作流程有助于减少患者的等待时间，提高医疗服务的效率。