一种用于内窥镜下的可前置旋转钳头结构的制作方法

本技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种用于内窥镜下的可前置旋转钳头结构。

背景技术：

1、医用内窥镜，可通过无创或微创进入人体内，并多角度多方向的折弯，以便于全方位的观察体内情况，从而为诊断和治疗提供实时图像，提高器械到位精度，减少手术时间，增加手术成功率，减少病人痛苦。

2、目前常见的带有钳头的内窥镜下手术工具，如活检钳，可通过内窥镜钳道进入人体，进入人体后，医生通过观察镜头传回的实时图像，找准病变组织，从体外操作拉索的推拉，控制钳头的开合，实现病变组织取样。现有活检钳主要通过外管和钳头的整体转动来实现转动，转动过程中会对内镜钳道表面造成磨损，并可能对人体非病变组织表面进行拉扯，因整体转动需带动钳头和外管一起转动，负载较大，转矩传递过程中损耗大，导致钳头和手柄转动同步率差(例如带动钳头有滞后或传递后钳头转动角度小)，操作及取样难度大。

3、因此，本领域急需开发一种用于内窥镜下的可前置旋转钳头结构，该可前置旋转钳头结构通过扭矩钢丝，将手柄端的转动传递至钳头端，可实现钳头的旋转，解决现有钳头无法单独进行转动或转动同步率差、取样难度大、以及手术时间长的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于内窥镜下的可前置旋转钳头结构，该可前置旋转钳头结构通过扭矩钢丝，将手柄端的转动传递至钳头端，可实现钳头的旋转，解决现有钳头无法单独进行转动或转动同步率差、取样难度大、以及手术时间长的问题。

2、本技术提供了一种用于内窥镜下的可前置旋转钳头结构，其特征在于，包括：手柄、拉索、沿所述手柄的轴向方向设置的钳头开合驱动组件、钳头转动驱动组件以及钳头组件，所述钳头组件包括钳头；

3、所述拉索穿过所述钳头转动驱动组件，所述拉索的近端设置在所述钳头开合驱动组件中，所述拉索的远端与所述钳头组件连接，所述钳头开合驱动组件被配置为通过其在所述手柄上沿所述手柄的轴向方向运动驱动所述拉索在所述手柄的轴向方向运动，从而控制所述钳头组件的钳头的打开和关闭；所述钳头转动驱动组件被配置为驱动所述拉索转动，从而所述拉索带动所述钳头组件在所述手柄的圆周方向转动。

4、在另一优选例中，所述钳头转动驱动组件包括旋钮、旋转滑块、以及内滑块，所述内滑块设置在所述旋转滑块中，所述内滑块与所述旋转滑块同步转动，并且所述内滑块可在所述旋转滑块中在所述轴向方向运动，操作所述旋钮在所述圆周方向转动，从而带动所述旋转滑块转动，所述旋转滑块转动带动所述内滑块转动，进而所述内滑块转动带动穿过所述内滑块中的所述拉索沿所述圆周方向转动。

5、在另一优选例中，所述内滑块与所述旋转滑块间隙配合。

6、在另一优选例中，所述内滑块与所述拉索固定连接。

7、在另一优选例中，沿所述手柄的轴向方向，所述手柄包括中空螺旋结构段，所述旋转滑块上设置有凸起，所述中空螺旋结构段为所述凸起以及所述旋转滑块在所述手柄的圆周方向的转动提供周向路径和空间。

8、在另一优选例中，所述手柄为中空结构，所述中空螺旋结构段通过在所述手柄上沿其圆周方向开设螺旋槽实现，所述螺旋槽与所述凸起滑动配合。

9、在另一优选例中，所述螺旋槽在所述手柄的轴向方向上具有一定长度。

10、在另一优选例中，所述旋钮上设置有与所述凸起配合的滑块限位孔。

11、在另一优选例中，所述旋钮由两个半圆形结构构成，通过所述两个半圆形结构安装在所述手柄上，形成一个圆形旋钮。

12、在另一优选例中，在所述手柄的中空螺旋结构段的远端邻接有安装缺口，所述安装缺口为所述旋转滑块从外部推送至所述手柄内部提供通道。

13、在另一优选例中，所述安装缺口104在轴向从手柄的最远端端贯穿到螺旋缺口，旋转零部件才能从缺口装入螺旋槽。

14、在另一优选例中，沿所述手柄的轴向方向，从近端至远端依次设置有滑槽107、中空螺旋结构段、以及安装缺口。

15、在另一优选例中，在所述手柄的中空螺旋结构段的近端邻接有设置在所述手柄上的滑槽，所述滑槽为所述钳头开合驱动组件在所述手柄的轴向方向运动时提供轴向滑动导向和支撑。

16、在另一优选例中，所述钳头开合驱动组件包括滑动件和设置在滑动件内的卡扣，所述卡扣内容纳有从远端至近端依次设置的所述拉索以及拉索限位块。

17、在另一优选例中，所述拉索以及拉索限位块固定连接。

18、在另一优选例中，所述拉索以及拉索限位块可在所述卡扣内沿所述圆周方向自由转动。

19、在另一优选例中，所述卡扣包括与所述拉索配和的小圆柱凹坑，以及与所述拉索限位块配合的大圆柱凹坑。

20、在另一优选例中，所述滑动件为工字型滑环。

21、在另一优选例中，所述钳头组件还包括钳头座，所述钳头与所述钳头座连接，所述钳头可绕连接轴转动，从而实现所述钳头的打开和关闭。

22、在另一优选例中，所述连接轴的轴向方向与所述钳头座的轴向方向垂直。

23、在另一优选例中，所述钳头组件还包括设置在钳头座内的连接管，所述连接管与所述钳头连接，所述拉索的远端插入所述连接管中，所述拉索在所述手柄的轴向方向运动时，推动所述连接管在所述手柄的轴向方向运动，所述连接管进而促使所述钳头绕所述连接轴转动。

24、在另一优选例中，所述连接管与所述钳头座设置成使得在所述拉索沿所述手柄的圆周方向转动时带动所述连接管、钳头座以及钳头同步转动。

25、在另一优选例中，所述可前置旋转钳头结构还包括供所述拉索在其中轴向运动的外通道组件，所述外通道组件的近端与所述手柄连接，所述外通道组件的远端与所述钳头组件连接。

26、在另一优选例中，所述外通道组件包括外管和外管固定块，所述外管穿过所述外管固定块并与其固定连接，沿所述手柄的轴向方向，所述拉索从所述钳头开合驱动组件中的卡扣依次穿过钳头转动驱动组件、以及所述外管固定块中的外管。

27、应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

28、本技术的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本技术所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本技术上述技术实现要素：中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。