一种快拆自锁无人机旋翼部件的制作方法

本技术属于无人机，具体为一种快拆自锁无人机旋翼部件。

背景技术：

1、旋翼无人机能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境，其能力优异，应用范围较广，旋翼无人机的系统研究主要是针对地面控制系统和机载测控通信系统，地面控制系统是能够对无人机的飞行姿态进行监测和指令控制；机载测控通信系统主要是在无人机飞行状态下对惯性传感器、超声波测距仪等进行数据采集，并把这些数据传送给地面控制系统。

2、现今的旋翼无人机所采用的的方式为将旋翼与机体通过螺栓连接于一起，但该方式较为繁琐，不便于使用者进行旋翼的更换及收纳，耽误了使用者不少的工作时间。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于现有技术中存在以下技术问题：现今的旋翼无人机所采用的的方式为将旋翼与机体通过螺栓连接于一起，但该方式较为繁琐，不便于使用者进行旋翼的更换及收纳，耽误了使用者不少的工作时间。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种快拆自锁无人机旋翼部件包括快拆组件，包括机体、框架模块、卡扣模块，所述框架模块设置于机体上端，所述卡扣模块设置于框架模块内部，自锁组件，包括下压模块、推进模块，所述下压模块设置于框架模块内部，所述推进模块设置于框架模块内部。

4、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述框架模块包括旋翼固定框、旋翼拔插框、引插槽，所述旋翼固定框固定设置于机体上端，所述引插槽开设于旋翼固定框内部，所述旋翼拔插框沿引插槽插接设置于旋翼固定框内侧。

5、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述旋翼拔插框包括滑槽框、卡扣框，所述卡扣框卡扣设置于旋翼固定框上端，所述滑槽框固定设置于卡扣框上端。

6、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述卡扣模块包括卡扣槽、卡扣块、卡扣弹簧、旋翼、定位块，所述卡扣槽开设于旋翼固定框上，所述卡扣块滑动设置于旋翼拔插框外侧，所述卡扣弹簧固定设置于两个卡扣块之间，所述定位块固定设置于卡扣槽内侧。

7、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述下压模块包括下压槽、衔接柱、卷簧，所述下压槽开设于旋翼固定框上端，所述衔接柱固定于下压槽内侧，所述卷簧环绕设置于衔接柱外侧。

8、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述卷簧包括簧体、上双杠、下双杠，所述簧体缠绕设置于衔接柱外侧，所述上双杠固定设置于簧体上端，所述下双杠固定设置于簧体另一端,所述上双杠长度小于下压槽长度，所述下双杠长度小于卡扣槽长度，且所述下双杠宽度大于卡扣槽宽度。

9、作为一种快拆自锁无人机旋翼部件的优选技术方案，所述推进模块包括推进块、顶块，所述推进块转动设置于下双杠外侧，所述顶块转动设置于上双杠外侧。

10、本实用新型的快拆自锁无人机旋翼部件的有益效果：该快拆自锁无人机旋翼部件通过卡扣模块卡扣在框架模块的方式与旋翼无人机进行快速的安装拆卸，同时该部件通过下压模块与推进模块的配合确保旋翼部件不会在使用过程中脱离无人机。

技术特征：

1.一种快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述框架模块(12)包括旋翼固定框(12a)、旋翼拔插框(12b)、引插槽(12c)，所述旋翼固定框(12a)固定设置于机体(11)上端，所述引插槽(12c)开设于旋翼固定框(12a)内部，所述旋翼拔插框(12b)沿引插槽(12c)插接设置于旋翼固定框(12a)内侧。

3.根据权利要求2所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述旋翼拔插框(12b)包括滑槽框(12ba)、卡扣框(12bb)，所述卡扣框(12bb)卡扣设置于旋翼固定框(12a)上端，所述滑槽框(12ba)固定设置于卡扣框(12bb)上端。

4.根据权利要求3所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述卡扣模块(13)包括卡扣槽(13a)、卡扣块(13b)、卡扣弹簧(13c)、旋翼(13d)、定位块(13e)，所述卡扣槽(13a)开设于旋翼固定框(12a)上，所述卡扣块(13b)滑动设置于旋翼拔插框(12b)外侧，所述卡扣弹簧(13c)固定设置于两个卡扣块(13b)之间，所述定位块(13e)固定设置于卡扣槽(13a)内侧。

5.根据权利要求3或4所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述下压模块(21)包括下压槽(21a)、衔接柱(21b)、卷簧(21c)，所述下压槽(21a)开设于旋翼固定框(12a)上端，所述衔接柱(21b)固定于下压槽(21a)内侧，所述卷簧(21c)环绕设置于衔接柱(21b)外侧。

6.根据权利要求5所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述卷簧(21c)包括簧体(21ca)、上双杠(21cb)、下双杠(21cc)，所述簧体(21ca)缠绕设置于衔接柱(21b)外侧，所述上双杠(21cb)固定设置于簧体(21ca)上端，所述下双杠(21cc)固定设置于簧体(21ca)另一端,所述上双杠(21cb)长度小于下压槽(21a)长度，所述下双杠(21cc)长度小于卡扣槽(13a)长度，且所述下双杠(21cc)宽度大于卡扣槽(13a)宽度。

7.根据权利要求6所述的快拆自锁无人机旋翼部件，其特征在于：所述推进模块(22)包括推进块(22a)、顶块(22b)，所述推进块(22a)转动设置于下双杠(21cc)外侧，所述顶块转动设置于上双杠(21cb)外侧。

技术总结本技术涉及一种快拆自锁无人机旋翼部件，快拆组件，包括机体、框架模块、卡扣模块，框架模块设置于机体上端，卡扣模块设置于框架模块内部，自锁组件，包括下压模块、推进模块，下压模块设置于框架模块内部，推进模块设置于框架模块内部，该快拆自锁无人机旋翼部件通过卡扣模块卡扣在框架模块的方式与旋翼无人机进行快速的安装拆卸，同时该部件通过下压模块与推进模块的配合确保旋翼部件不会在使用过程中脱离无人机。技术研发人员：杨乐乐,陈青杨受保护的技术使用者：南京洋索自动化有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/9/19