一种旋翼式工业无人机的制作方法

本技术涉及工业无人机，具体为一种旋翼式工业无人机。

背景技术：

1、工业无人机包括植保无人机，植保无人机与其它行业的应用不同，单从操作高度和速度来说，植保要求低空低速，并且对飞行的稳定性、高精准度提出了更高的要求，故而一般会选用旋翼式无人机，而从施药技术方面讲，还要根据农作物的不同选取不同的农药品种、喷洒浓度、施药技术参数等，喷头的研制、专用航空药液的研发同样属于这个系统中的一环；

2、旋翼无人机根据施药面积的不同，需要加装储液罐的体积也会进行相应的变化，而储液罐都是加装在无人机的下方，当储液罐的面积增加，会导致无人机悬停时机体的高度也会随之增高，使得在停靠时重心增加，有停靠不稳的隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋翼式工业无人机，以解决上述背景技术中提出的旋翼无人机根据施药面积的不同，需要加装储液罐的体积也会进行相应的变化，而储液罐都是加装在无人机的下方，当储液罐的面积增加，会导致无人机悬停时机体的高度也会随之增高，使得在停靠时重心增加，有停靠不稳的隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼式工业无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的周测固定安装有多个旋翼，所述无人机主体的中部开设有水箱储存腔，所述无人机主体的下表面固定安装有多个起落架，所述起落架的侧面安装有高度调节装置，所述高度调节装置的端部相互靠近且延伸至水箱储存腔的正下方，多个所述起落架相互靠近的一侧皆固定安装有加强杆，所述加强杆相互靠近的一侧皆转动连接有托举杆。

3、优选的，所述起落架与加强杆配合形成三角形，所述托举杆转动连接在加强杆的端部，所述托举杆的端部转动连接有缓冲垫。

4、优选的，所述托举杆的底侧与加强杆之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与托举杆的中部转动连接，所述支撑杆的另一端转动连接有滑块。

5、优选的，所述滑块整体为t形结构，所述加强杆的底侧开设有与滑块相匹配的t形槽。

6、优选的，所述加强杆的侧面设置有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的端部延伸入加强杆内并与滑块螺纹连接，所述加强杆的侧面开设有与锁紧旋钮相匹配的滑槽。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋翼式工业无人机，通过无人机主体的中部开设有水箱储存腔的作用，使得水箱能够储存在水箱储存腔内，高度调节装置对水箱进行托举，高度调节装置还能够调节水箱的高度，从而对无人机主体的重心进行调整，使得停靠时更加的稳定。

技术特征：

1.一种旋翼式工业无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的周测固定安装有多个旋翼(11)，其特征在于：所述无人机主体(1)的中部开设有水箱储存腔(12)；

2.根据权利要求1所述的一种旋翼式工业无人机，其特征在于：所述起落架(2)与加强杆(21)配合形成三角形，所述托举杆(31)转动连接在加强杆(21)的端部，所述托举杆(31)的端部转动连接有缓冲垫(34)。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼式工业无人机，其特征在于：所述托举杆(31)的底侧与加强杆(21)之间设置有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的一端与托举杆(31)的中部转动连接，所述支撑杆(32)的另一端转动连接有滑块(33)。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼式工业无人机，其特征在于：所述滑块(33)整体为t形结构，所述加强杆(21)的底侧开设有与滑块(33)相匹配的t形槽。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼式工业无人机，其特征在于：所述加强杆(21)的侧面设置有锁紧旋钮(331)，所述锁紧旋钮(331)的端部延伸入加强杆(21)内并与滑块(33)螺纹连接，所述加强杆(21)的侧面开设有与锁紧旋钮(331)相匹配的滑槽(211)。

技术总结本技术公开了一种旋翼式工业无人机，涉及工业无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的中部开设有水箱储存腔，所述无人机主体的下表面固定安装有多个起落架，所述起落架的侧面安装有高度调节装置，所述高度调节装置的端部相互靠近且延伸至水箱储存腔的正下方，多个所述起落架相互靠近的一侧皆固定安装有加强杆，所述加强杆相互靠近的一侧皆转动连接有托举杆。本技术提供的旋翼式工业无人机，通过无人机主体的中部开设有水箱储存腔的作用，使得水箱能够储存在水箱储存腔内，高度调节装置对水箱进行托举，高度调节装置还能够调节水箱的高度，从而对无人机主体的重心进行调整，使得停靠时更加的稳定。技术研发人员：李强受保护的技术使用者：深圳秒升航空科技研发有限公司技术研发日：20240314技术公布日：2024/9/19