一种固定翼无人机尾翼的装配装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体是一种固定翼无人机尾翼的装配装置。

背景技术：

1、现有的无人机在进行尾翼装配是，需要通过起吊装置，将无人机吊放在装配装置上，再通过人工手动对无人机进行固定，固定牢固之后在再对无人机的尾翼进行安装，通过人手动对无人机进行固定的操作比较费时费力，效率较低；并且现有的无人机在装配完成之后，还需要对飞机周身进行检查，避免在无人机尾翼安装过程中，造成无人机其他部分损坏，由于无人机机身较大且为吊起固定状态，所以不易对其进行全方位检查。

2、基于此，现在提供一种固定翼无人机尾翼的装配装置，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种固定翼无人机尾翼的装配装置，以解决背景技术中的现代的该产品的缺点问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种固定翼无人机尾翼的装配装置，包括底板和移动板，其特征在于，还包括固定组件和旋转组件，所述底板上表面设置有两个移动板，所述移动板上表面固定连接有固定架；

4、所述固定组件包括液压缸、升降箱、旋转轴、夹持块，所述固定架通过轴承连接有两个对称的旋转轴，所述旋转轴一端固定连接有齿轮，所述旋转轴贯穿固定连接有夹持块，所述移动板上表面固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有升降箱，所述升降箱侧壁设置有两个转动杆，所述升降箱侧壁固定连接有齿条架，所述齿条架与固定架侧壁滑动连接，所述齿条架上表面固定连接有两个对称的齿条，所述齿条与齿轮啮合；

5、所述旋转组件设置在升降箱内，用于带动无人机旋转。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

7、在一种可选方案中：所述夹持块相对侧壁均开设有抵块槽，所述抵块槽内侧壁均通过销轴转动连接有抵块，所述夹持块相对侧壁均开设有滑块槽，所述滑块槽内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆远离滑块的一端与抵块通过销轴转动连接，所述滑块与滑块槽内侧壁之间固定连接有弹簧。

8、在一种可选方案中：所述夹持块外侧壁固定连接有磁吸块，两个所述磁吸块相对侧壁均设置有磁铁。

9、在一种可选方案中：所述升降箱上表面固定连接有撑块，所述磁吸块截面为梯形，所述撑块与磁吸块斜面抵接。

10、在一种可选方案中：所述旋转组件包括第二电机、移动块、摩擦带，所述升降箱相对侧壁均开设有移动块孔，所述移动块孔内侧壁滑动连接有两个对称的移动块，所述移动块通过轴承与转动杆连接，所述升降箱侧壁开设有张紧块槽，所述张紧块槽内侧壁滑动连接有张紧块，所述张紧块侧壁通过轴承连接有张紧杆，所述转动杆与张紧杆远离升降箱的一端固定连接有摩擦轮，三个所述摩擦轮共同配合有摩擦带，所述移动块与升降箱内侧壁之间固定连接有弹簧，所述张紧块与张紧块槽内侧壁固定连接有弹簧，所述移动块远离转动杆的侧壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出端与其中一个转动杆连接，所述抵块侧壁设置有转轮。

11、在一种可选方案中：另一个所述移动块侧壁固定连接有配重块。

12、在一种可选方案中：所述底板上表面开设有两个对称的移动板槽，所述移动板与移动板槽内侧壁滑动连接，所述移动板槽内侧壁通过轴承连接有螺纹杆，所述底板相对侧壁均通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆与移动板螺纹连接。

13、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

14、1、本发明通过固定组件完成对无人机机身的自动固定，不需要人工手动对无人机进行固定，固定操作快捷方便。

15、2、本发明通过抵块配合连杆和滑块，与固定翼无人机侧壁抵接，在弹簧的作用下，抵块对无人机侧壁进行固定压紧，抵块与连杆、滑块配合可以对不同尺寸的无人机进行固定，提高装置的适用范围。

16、3、本发明通过旋转组件带动无人机三百六十度旋转，方便工作人员在装配完成后，对无人机进行全方位检查。

17、4、本发明通过启动两个第一电机,第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动板移动，调整固定组件的位置，方便适用于不同长度的固定翼无人机。

技术特征：

1.一种固定翼无人机尾翼的装配装置，包括底板(1)和移动板(4)，其特征在于，还包括固定组件(7)和旋转组件(8)，所述底板(1)上表面设置有两个移动板(4)，所述移动板(4)上表面固定连接有固定架(6)；

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，所述夹持块(22)相对侧壁均开设有抵块槽，所述抵块槽内侧壁均通过销轴转动连接有抵块(23)，所述夹持块(22)相对侧壁均开设有滑块槽，所述滑块槽内侧壁滑动连接有滑块(25)，所述滑块(25)侧壁通过销轴转动连接有连杆(24)，所述连杆(24)远离滑块(25)的一端与抵块(23)通过销轴转动连接，所述滑块(25)与滑块槽内侧壁之间固定连接有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，所述夹持块(22)外侧壁固定连接有磁吸块(9)，两个所述磁吸块(9)相对侧壁均设置有磁铁(28)。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，所述升降箱(10)上表面固定连接有撑块(16)，所述磁吸块(9)截面为梯形，所述撑块(16)与磁吸块(9)斜面抵接。

5.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，所述旋转组件(8)包括第二电机(15)、移动块(17)、摩擦带(20)，所述升降箱(10)相对侧壁均开设有移动块孔，所述移动块孔内侧壁滑动连接有两个对称的移动块(17)，所述移动块(17)通过轴承与转动杆(18)连接，所述升降箱(10)侧壁开设有张紧块槽，所述张紧块槽内侧壁滑动连接有张紧块(19)，所述张紧块(19)侧壁通过轴承连接有张紧杆，所述转动杆(18)与张紧杆远离升降箱(10)的一端固定连接有摩擦轮(21)，三个所述摩擦轮(21)共同配合有摩擦带(20)，所述移动块(17)与升降箱(10)内侧壁之间固定连接有弹簧，所述张紧块(19)与张紧块槽内侧壁固定连接有弹簧，其中一个所述移动块(17)远离转动杆(18)的侧壁通过支架固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)输出端与其中一个转动杆(18)连接，所述抵块(23)侧壁设置有转轮(26)。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，另一个所述移动块(17)侧壁固定连接有配重块(27)。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机尾翼的装配装置，其特征在于，所述底板(1)上表面开设有两个对称的移动板槽，所述移动板(4)与移动板槽内侧壁滑动连接，所述移动板槽内侧壁通过轴承连接有螺纹杆(3)，所述底板(1)相对侧壁均通过支架固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端与螺纹杆(3)连接，所述螺纹杆(3)与移动板(4)螺纹连接。

技术总结本发明申请了一种固定翼无人机尾翼的装配装置，涉及无人机技术领域，该装置包括底板和移动板，其特征在于，还包括固定组件和旋转组件，所述底板上表面设置有两个移动板，所述移动板上表面固定连接有固定架，所述固定组件包括液压缸、升降箱、旋转轴、夹持块，所述固定架通过轴承连接有两个对称的旋转轴，所述旋转轴一端固定连接有齿轮，所述旋转轴贯穿固定连接有夹持块，所述移动板上表面固定连接有液压缸。本发明通过固定组件完成对无人机机身的自动固定，不需要人工手动对无人机进行固定，固定操作快捷方便；通过旋转组件带动无人机三百六十度旋转，方便工作人员在装配完成后，对无人机进行全方位检查。技术研发人员：肖海祥,杨骏受保护的技术使用者：安徽泰乐玛科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17