一种飞行器及其飞行控制方法

本申请涉及交通运输设备，特别是涉及一种飞行器及其飞行控制方法。

背景技术：

1、用于载人的飞行器主要通过固定翼产生气动力飞行、通过反冲产生升力飞行或者通过旋翼产生气动力飞行，通过固定翼产生气动力飞行的飞行器需要足够长度的场地和平衡场空间，且无法空中悬停；通过反冲产生升力飞行的飞行器既可满足垂直起降及悬停作业的需求，亦可部分满足在有限场地进行高空作业的需求，但是存在会有大量高温高速燃气向下冲洗的问题，对作业面和作业下方有难以克服的不利影响和不安全因素；通过旋翼产生气动力飞行的飞行器虽然可满足垂直起降及悬停作业的需求，但是通常存在控制不灵活的问题。因此，现有的飞行器存在功能不全、控制不灵活的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种飞行器及其飞行控制方法，以解决现有技术中存在的飞行器的功能不全、控制不灵活的技术问题。

2、为此，根据本申请的一个方面，提供了一种飞行器，该飞行器包括：

3、机身；

4、踏板模块，设置于机身的顶面的几何中心位置，乘员踩踏于踏板模块上，踏板模块用于监测乘员的重心的偏移数据；

5、多个动力模块，绕踏板模块均匀布设在机身上，动力模块用于提供动力；

6、控制模块，设置于机身内，控制模块分别通信连接于踏板模块和动力模块；以及

7、控制手柄，通信连接于控制模块；

8、其中，控制模块根据踏板模块的监测数据控制动力模块产生水平方向上的动力，控制模块根据控制手柄的控制信号控制动力模块产生竖直方向上的动力。

9、可选地，踏板模块包括：

10、多个压力传感器，绕机身的顶面的几何中心均匀布设于机身的顶面；以及

11、活动踏板，设置于压力传感器上，活动踏板的中心轴线经过机身的顶面的几何中心。

12、可选地，多个压力传感器呈多行多列排布。

13、可选地，多个压力传感器的行数和列数相等。

14、可选地，动力模块包括沿竖直方向布置的涵道风扇结构。

15、可选地，控制手柄和控制模块之间采用无线通信。

16、可选地，飞行器还包括：

17、电池模块，用于向踏板模块、动力模块和控制模块供电；以及

18、电池管理模块，用于监测电池模块的工作电流、工作电压和温度。

19、可选地，飞行器还包括姿态传感器，姿态传感器用于监测飞行器的姿态角和姿态角的角加速度。

20、可选地，飞行器还包括卫星导航模块。

21、根据本申请的另一个方面，提供了一种飞行器的飞行控制方法，应用于如上述的飞行器，乘员站立在飞行器的踏板模块上，该飞行控制方法包括如下步骤：

22、接收来自控制手柄的控制指令和/或来自踏板模块的重心偏移数据；

23、根据控制指令控制飞行器沿竖直方向上移动；

24、根据重心偏移数据确定水平方向上的移动方向；

25、根据移动方向控制飞行器沿水平方向上移动。

26、本申请提供的一种飞行器及其飞行控制方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的一种飞行器及其飞行控制方法，乘员可以通过踏板模块控制飞行器沿水平方向的移动，通过控制手柄控制飞行器沿竖直方向的移动，可以实现飞行器的前行、后退、左移、右移、垂直起降及悬停作业，飞行器的功能丰富；而且，乘员只需倾斜身体和手动按压两个按钮即可控制飞行器，降低了飞行器的控制难度。

技术特征：

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述踏板模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，多个所述压力传感器呈多行多列排布。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于，多个所述压力传感器的行数和列数相等。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述动力模块包括沿竖直方向布置的涵道风扇结构。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述控制手柄和所述控制模块之间采用无线通信。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括：

8.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括姿态传感器，所述姿态传感器用于监测所述飞行器的姿态角和姿态角的角加速度。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括卫星导航模块。

10.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的飞行器，乘员站立在飞行器的踏板模块上，所述飞行控制方法包括如下步骤：

技术总结本申请涉及一种飞行器及其飞行控制方法，属于交通运输设备技术领域，该飞行器包括机身、踏板模块、多个动力模块、控制模块和控制手柄，踏板模块用于监测乘员的重心的偏移数据，多个动力模块绕踏板模块均匀布设，控制模块通信连接于踏板模块、动力模块和控制手柄，控制模块根据踏板模块的监测数据控制动力模块产生水平方向上的动力，控制模块根据控制手柄的控制信号控制动力模块产生竖直方向上的动力。本申请提供的一种飞行器及其飞行控制方法，乘员只需倾斜身体和手动按压两个按钮即可实现控制飞行器的前行、后退、左移、右移、垂直起降及悬停作业，飞行器的功能丰富且降低了飞行器的控制难度。技术研发人员：许云飞受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/9/17