垂直起降航空器的制作方法

本发明涉及一种垂直起降航空器，其具有多个vtol(vertical take-off andlanding)旋翼和一个以上的巡航旋翼(cruise rotor)。

背景技术：

1、近年来，开发出一种垂直起降航空器(vtol飞机)。一些类型的vtol飞机具有多个vtol旋翼和一个以上的巡航旋翼。vtol旋翼产生铅垂方向的推力。vtol旋翼主要被用于vtol飞机的起降工序。巡航旋翼产生水平方向的推力。巡航旋翼主要被用于vtol飞机的巡航工序。

2、vtol旋翼的各个桨叶在vtol飞机巡航过程中会受到空气阻力。即，vtol旋翼在vtol飞机巡航过程中产生阻力。在vtol飞机巡航过程中，优选使由vtol旋翼引起的阻力减小。在美国特许第10131426号说明书中，示出一种在vtol飞机巡航过程中通过使每个vtol旋翼停止旋转来减少阻力的技术。

技术实现思路

1、在vtol飞机巡航过程中使每个vtol旋翼的旋转停止的情况下，在vtol飞机降落之前需要使停止的每个vtol旋翼重新开始旋转。当使处于停止状态的vtol旋翼重新开始旋转时，对vtol飞机在铅垂方向上作用新的推力。当铅垂方向的推力变化较大时，vtol飞机的乘坐舒适度恶化。

2、本发明的目的在于解决上述的技术问题。

3、本发明的方式为一种垂直起降航空器，其具有多个vtol旋翼、一个以上(一个或多个)的巡航旋翼、一个以上的机翼和控制器，其中，多个所述vtol旋翼产生铅垂方向的推力；一个以上的所述巡航旋翼产生水平方向的推力；一个以上的所述机翼随着机身的所述水平方向的移动而产生升力；所述控制器控制多个所述vtol旋翼和一个以上的所述巡航旋翼各自的动作，其中，多个所述vtol旋翼被分为多个组，每个所述vtol旋翼都包含在任意一个所述组中，所述控制器能够在飞行过程中进行使每个所述vtol旋翼的旋转动作停止的停止控制，当解除多个所述vtol旋翼的所述停止控制时，所述控制器以所述组为单位依次进行所述停止控制的解除。

4、根据本发明，能够抑制在从巡航工序向降落工序转移的阶段vtol飞机乘坐舒适度的变化。

5、通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。

技术特征：

1.一种垂直起降航空器(10、10′)，其具有多个vtol旋翼(20)、一个以上的巡航旋翼(22)、一个以上的机翼(14、16)和控制器(44)，其中，

2.根据权利要求1所述的垂直起降航空器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的垂直起降航空器，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的垂直起降航空器，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的垂直起降航空器，其特征在于，

6.根据权利要求3或4所述的垂直起降航空器，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的垂直起降航空器，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的垂直起降航空器，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的垂直起降航空器，其特征在于，

技术总结本发明提供一种垂直起降航空器。多个VTOL旋翼(20)被分为多个组，每个VTOL旋翼都包含在任意一个组中，控制器(44)能够在飞行过程中进行使每个VTOL旋翼的旋转动作停止的停止控制，当解除多个VTOL旋翼的停止控制时，控制器(44)以组为单位依次进行停止控制的解除。据此，能够抑制在从巡航工序向降落工序转移的阶段VTOL飞机乘坐舒适度的变化。技术研发人员：相泽凡,塚本宗纪,加藤雅土,内田健太,吉村介作受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/9/12