用于诊断上锁件劣化状态的方法与流程

本发明涉及上锁件，比如在飞行器中用于将起落架或门持留在缩回位置的上锁件，更具体地，本发明涉及一种用于诊断这种上锁件劣化状态的方法。本发明还涉及一种用于供应缸以实现这种方法的液压回路。

背景技术：

1、已知配备有可伸缩起落架的飞行器，其具有保持件以意图当飞行器处于飞行时接纳这些起落架，并具有门以封闭这些保持件。起落架的展开和缩回，就像门的打开和关闭一样，是使用诸如缸的操作致动器完成的。

2、当起落架到达缩回位置时，它会通过一个或多个上锁件自动保持在该位置。当门到达关闭位置时，情况也是如此。

3、以本身已知的方式，上锁件包括钩件和锁定构件，钩件在释放位置与持留位置之间枢转地安装到固定在起落架或门上的螺纹螺母，锁定构件在钩件进入持留位置时由弹簧返回到锁定钩件的位置，并且该锁定构件由解锁致动器推回以使钩件能够朝向释放位置摆动，从而释放螺纹螺母。

4、解锁致动器总体包括液压缸，该液压缸包括主体，与活塞相关联的杆可以在主体内部滑动。杆布置成作用在锁定构件上，以将其推回解锁位置。

5、可以通过缸释放螺纹螺母所需的致动力水平来确定上锁件的正确操作，特别是其解锁性能。该力水平的特征在于，其特别是在构成上锁件的不同部件(由活塞承载的密封件、锁定构件和钩件的枢转连接、锁定构件与钩件之间的接触等)之间的连接和接触中产生的摩擦所决定的。

6、已知通过添加油脂/润滑剂来确保上锁件的正确操作，以及其面对磨损时的完整性，可以最大限度地减少这些摩擦。这种添加需要打开上锁件，并通常根据与根据预先确定的标准(调试期、所执行的循环次数等)进行的预防性维护相对应的定期维护计划进行，其目的是降低上锁件故障的概率。这种维护特别需要了解上锁件的性能、其劣化方法以及两个损坏元件之间的平均正确操作时间，并且无法优化上锁件的维护操作频率。为此，运营公司应根据飞行器的运行状况在不同的环境中具体描述上锁件的性能。

7、为了克服这些缺点，已经考虑了预测性维护，包括测量上锁件的缸中的压力，以实时监测致动力，并确定必须执行维护操作的压力阈值。

8、然而，上锁件缸的压力增加速度通常非常高(大于每秒1000巴)。这是由活塞压缩的低体积流体的结果，其会导致钩件极快速地解锁。这种快速性使得观测钩件的时间和解锁压力变得困难。

9、图1a和图1b示出了上锁件缸中压力演变的两个示例。图1a对应于上锁件的正常操作状态，其时间和解锁压力分别基本等于1.07秒和60巴。图1b对应于上锁件的劣化操作状态(例如，在上锁件有维护缺陷之后，组成上锁件的内部零件之间的摩擦增加)，其时间和解锁压力分别基本等于1.16秒和160巴。

10、在正常操作状态与劣化操作状态之间，解锁时间差小于100毫秒，因此起落架计算机需要大于100赫兹的观测频率，以确保对上锁件劣化的相关检测。

11、然而，这种计算机的执行频率通常基本等于12.5赫兹。增加它会导致计算机负载增加(通常指cpu(中央处理单元)负载)，从而增加计算机的尺寸。

技术实现思路

1、本发明旨在提出一种克服至少一些上述缺点的解决方案。

2、为此，提出了一种用于诊断用于持留可动元件的螺纹螺母的上锁件的劣化状态的方法，该上锁件包括：

3、-钩件，该钩件在释放位置与用于持留螺纹螺母的位置之间枢转；

4、-锁定构件，该锁定构件在锁定位置与解锁位置之间枢转，在锁定位置中，钩件被锁定构件固止在持留位置，在解锁位置中，钩件在可动元件的螺纹螺母的推力下自由运动；以及

5、-解锁致动器，该解锁致动器包括液压缸，供应液压缸以作用于锁定构件，从而将锁定构件推回解锁位置。

6、根据本发明，该方法包括在由锁定构件固止在持留位置的钩件的释放序列期间的以下步骤：

7、a)向缸供应具有演化规律的加压流体，根据该演化规律，流体的压力在预先确定的时间段内低于全压力，然后等于全压力；

8、b)确定钩件的释放时间，并将释放时间与预先确定的时间段结束时的时间进行比较；

9、c)从步骤b)中执行的比较中推断出上锁件的劣化状态。

10、通过延迟在缸腔室中施加全压力，这种方法使得能够在解锁功能完全丧失之前诊断上锁件的解锁性能的恶化，从而安排上锁件的维护，使其能够防止其受潜在故障影响。仅基于钩件的释放时间检测上锁件的解锁性能劣化，不需要使用压力传感器。

11、具体地，预先确定的时间段略大于在用于涂润/润滑上锁件的标称状况下释放钩件的最大时间。

12、具体地，钩件的释放时间由接近传感器确定，该接近传感器布置成检测所述钩件是否存在于持留位置。

13、具体地，该方法还包括步骤d)，该步骤d)包括根据上锁件的劣化状态安排对所述上锁件的维护。

14、根据一具体实施例，流体的压力在预先确定的时间段内基本恒定并等于预先确定的压力。

15、根据另一具体实施例，流体的压力在预先确定的时间段内逐步增加，直到到达预先确定的压力为止。

16、具体地，流体的压力在预先确定的时间段内等于比预先确定的压力低的压力，然后等于预先确定的压力。

17、根据另一具体实施例，流体的压力在预先确定的时间段内持续增加，直到到达预先确定的压力为止。

18、具体地，预先确定的时间段大于在用于涂润/润滑上锁件的标称状况下钩件的最大释放压力。

19、本发明还涉及一种用于供应缸以实现这种方法的液压回路。该回路包括延迟阀，该延迟阀具有意图连接到加压流体源的入口端口、意图连接到缸的出口端口和返回端口，并且该延迟阀包括分配器，该分配器包括：

20、-供应端口，该供应端口经由第一限流器连接到入口端口；

21、-形成出口端口的第一服务端口；

22、-形成返回端口的第二服务端口；

23、-滑阀，该滑阀在压力限制位置与全压力位置之间是可运动的，该滑阀通过弹簧自动返回所述压力限制位置，在该压力限制位置中，供应端口连接到出口端口，并经由第三限流器连接到出口端口和返回端口，在全压力位置中，滑阀堵塞返回端口；以及

24、-控制室，该控制室经由第二限流器连接到入口端口，以移动可动滑阀。

25、具体地，第一止回阀与第一限流器并联放置，第一止回阀使流体从支承端口流到入口端口。

26、具体地，第二止回阀与第二限流器并联放置，第二止回阀使流体从控制室流到入口端口。

27、本发明还涉及一种飞行器，其包括用于持留可伸缩起落架的或包含意图接纳起落架的保持件的门的上锁件，该上锁件包括解锁致动器，解锁致动器包括连接到这种液压回路的液压缸。

技术特征：

1.用于诊断用于持留可动元件(10、20)的螺纹螺母(15、25)的上锁件(13、23)的劣化状态的方法，所述上锁件包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先确定的时间段(t)略大于在用于涂润/润滑所述上锁件(13、23)的标称状况下释放所述钩件(14、24)的最大时间段(tmax)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述钩件(14、24)的释放时间(t)由接近传感器(19、29)确定，所述接近传感器布置成检测所述钩件在所述持留位置中的存在。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还包括步骤d)，所述步骤d)包括根据所述上锁件(13、23)的劣化状态安排对所述上锁件的维护。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述流体的压力在所述预先确定的时间段(t)内基本恒定并且等于预先确定的压力(plim)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述流体的压力在所述预先确定的时间段(t)内逐步增加，直到到达预先确定的压力(plim)为止。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述流体的压力在所述预先确定的时间段(t)内等于比所述预先确定的压力(plim)低的压力，然后等于所述预先确定的压力(plim)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述流体的压力在所述预先确定的时间段(t)内持续增加，直到到达预先确定的压力(plim)为止。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述预先确定的压力(plim)大于在用于涂润/润滑所述上锁件(13、23)的标称状况下释放所述钩件(14、24)的最大压力(pmax)。

10.用于供应缸(ve)的液压回路，所述液压回路能够实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述回路包括延迟阀(vr、vr'、vr”)，所述延迟阀具有意图连接到加压流体源(p)的入口端口(e)、意图连接到所述缸的出口端口(s)和至少一个返回端口(r)，并且所述延迟阀包括分配器(d)，所述分配器包括：

11.根据权利要求10所述的液压回路，其特征在于，第一止回阀(c1)与所述第一限流器(r1)并联放置，所述第一止回阀使流体从所述支承端口(a)流到所述入口端口(e)。

12.根据权利要求10或11所述的液压回路，其特征在于，第二止回阀(c2)与所述第二限流器(r2)并联放置，所述第二止回阀使流体从所述控制室(ch)流到所述入口端口(e)。

13.飞行器，所述飞行器包括用于持留可伸缩起落架(10)的或包含意图接纳所述起落架的保持件的门(20)的上锁件(13、23)，所述上锁件包括解锁致动器(12、22)，所述解锁致动器包括连接到根据权利要求10至12中任一项所述的液压回路的液压缸(ve)。

技术总结本发明涉及一种用于诊断上锁件的劣化状态的方法，上锁件包括设有液压缸(Ve)的解锁致动器12、22，该方法包括以下步骤：a)向缸供应具有演化规律的加压流体，根据该演化规律，流体的压力在预先确定的时间段(T)内等于比全压力(Ps)低的预先确定的压力(P<subgt;lim</subgt;)，然后等于全压力；b)确定上锁件的劣化时间，并将释放时间与预先确定的时间段结束时的时间进行比较；c)由此推断出上锁件的劣化状态。本发明还涉及一种用于供应缸的液压回路，使得能够实施这种方法。技术研发人员：J·弗拉瓦尔受保护的技术使用者：赛峰起落架系统公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17