一种垂起通信无人机的制作方法

本发明涉及无人机，特别是涉及一种垂起通信无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

2、在特定环境下，例如发生水灾或地震时，在特定的区域内信号相对较差，需要无人机携带相应的通信设备到达该区域进行信号传递。在该过程中，需要在无人机上搭载相应的通信模块。由于需要应对的情况不同，所以需要搭载的通信模块不同，现有技术中的无人机，通信模块是直接固定于机身上的，在更换不同的一个或多个模块时，在机身内侧容易出现空间不足的情况。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供一种垂起通信无人机，通过在机身内侧设置导向轨，在导向轨上滑动安装高安装平台和低安装平台，可以方便调整各个通信模块的位置，极大提高了机身内侧空间的利用率。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种垂起通信无人机，包括机身，在所述机身的两侧可拆卸安装有机臂，在所述机臂上设置有旋翼；所述机身内侧形成有安装腔，在所述安装腔内且位于底部间隔固定有两组第一导向轨，在所述安装腔内的竖直侧壁上分别固定有第二导向轨，所述第一导向轨和第二导向轨的长度方向均平行所述机身长度方向；所述第一导向轨和第二导向轨之间安装有高安装平台；两根第一导向轨之间安装有低安装平台，所述高安装平台和低安装平台上侧均固定设置通信模块；所述机身靠近所述机臂的两侧均固定安装有安装板；在安装板上开设有中心孔；在所述中心孔处设置有防松插头组件。

5、优选的，所述低安装平台内侧且位于两根第一导向轨之间的部分下沉形成第一承接板，所述低安装平台外侧且平行两根第一导向轨的两侧边向上延伸形成搭边板，所述搭边板抵接于所述第一导向轨上侧；在所述第一导向轨的长度方向间隔开设有第一定位孔，所述搭边板沿长度方向开设有第二定位孔，通过螺栓穿过所述第一定位孔、第二定位孔对所述低安装平台进行固定。

6、优选的，所述高安装平台包括位于两端的端部支撑架和位于两个端部支撑架之间的第二承接板；所述第二承接板间隔设置有两块；所述端部支撑架靠近所述第一导向轨和第二导向轨的侧边均开设有导向槽，所述导向槽和第一导向轨、第二导向轨滑动连接；所述端部支撑架的外侧边一体成型有平行于所述第一导向轨或第二导向轨的延展板，所述延展板靠近第一导向轨和第二导向轨的位置均开设有第三定位孔，在所述第二导向轨上且沿长度方向间隔开设有第四定位孔；所述延展板和第一导向轨、第二导向轨通过螺栓固定。

7、优选的，所述安装腔内且位于所述第一导向轨上侧设置有电源，在两个所述第一导向轨上且位于所述电源靠近第一导向轨一侧的四角位置均固定安装有定位件；所述定位件包括底座，所述底座上开设有滑槽，且通过所述滑槽滑动连接于所述第一导向轨上；在所述底座上侧固定连接l形角钢，所述l形角钢和底座对电源的一角进行固定；所述底座上且位于所述l形角钢远离电源的一侧开设有第五定位孔，并通过第五定位孔和所述第一导向轨固定。

8、优选的，在所述机身的竖直侧开设有连通所述安装腔的安装口；在所述安装口处设置有同各通信模块连接的控制组件；所述控制组件包括固定于所述安装口处的设备安装盒，在所述设备安装盒远离安装腔的一侧面设置有操作口，在所述操作口处设置有操作盖；在所述设备安装盒内设置有多个通信设备插口，在所述通信设备插口的一侧设置有控制开关。

9、优选的，所述防松插头组件包括固定于所述中心孔处的母插插头，在所述机臂靠近机身的内侧形成有安装腔，所述安装腔内活动设置有公插插头，所述公插插头和母插插头之间连接有卡接件。

10、优选的，所述母插插头包括第一安装壳，所述第一安装壳长度方向的一端开设有插接腔，所述插接腔靠近所述公插插头的一端形成插接口；在所述插接腔内设置有插接块，所述插接块远离所述插接口的一端同所述插接腔底部固定连接；所述第一安装壳靠近所述插接口的一端一体成型有固定板，所述固定板位于所述第一安装壳的外侧，在所述固定板上间隔开设有多个固定孔，且通过所述固定孔同所述安装板固定连接。

11、优选的，所述公插插头包括第二安装壳，所述第二安装壳长度方向的一端一体成型有插接套，所述插接套插接于所述插接腔内，且套接于所述插接块外侧；在所述第一安装壳的一侧开设有长槽，所述长槽连通所述插接腔，在所述插接套和插接块之间且位于所述长槽内侧设置卡接件。

12、优选的，所述插接套远离所述第二安装壳的一端且位于靠近所述长槽的一侧面开设有卡接槽；

13、所述卡接件包括固定于插接块上的卡块，所述卡块位于靠近所述长槽的一侧，且所述插接套和插接块插接时，所述卡块位于所述卡接槽内；所述插接套外侧且靠近所述长槽的一侧面固定有支撑轴，在所述支撑轴上转动连接有卡接板，所述卡接板包括靠近所述卡块一端的卡接部，所述卡接板转动时，所述卡接部和卡块卡接；所述卡接板远离所述卡接部的一端形成有操控板；所述卡接板和所述支撑轴之间设置有扭簧，所述扭簧控制所述卡接部向靠近所述卡块的一侧转动；所述第一安装壳和第二安装壳相互远离的一端均开设有环形的限位槽，并通过所述限位槽固定连接有橡胶套管，在所述橡胶套管内侧连接有线缆。

14、优选的，所述安装腔内且位于所述电源的正上方通过隔离板隔离形成有支撑腔，在所述支撑腔内侧间隔固定有加强板，所述加强板上开设有安装孔，穿过所述安装孔且固定连接有支撑柱，所述支撑柱的两端分别同机臂滑动连接。

15、(三)有益效果

16、本发明提供了一种垂起通信无人机，通过在机身内侧设置导向轨，在导向轨上滑动安装高安装平台和低安装平台，可以方便调整各个通信模块的位置，极大提高了机身内侧空间的利用率。同时，通过在机身和机翼之间通过安装支撑柱，可以提高机翼的抗弯强度，进一步提高机翼的安全性。通过设置于机身和机翼之间的防松插头组件，在机身很机翼的连接位置可以对线缆进行插接固定，在工作过程中，能够保证插头在高频和低频震动中不发生松脱，降低使用中因为插头松动导致的打火，断电等问题。同时，在机身和机翼之间通过安装支撑柱，可以提高机翼的抗弯强度，进一步提高机翼的安全性。

技术特征：

1.一种垂起通信无人机，其特征在于：包括机身（100），在所述机身（100）的两侧可拆卸安装有机臂（200），在所述机臂（200）上设置有旋翼（300）；

2.根据权利要求1所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述低安装平台（150）内侧且位于两根第一导向轨（120）之间的部分下沉形成第一承接板（151），所述低安装平台（150）外侧且平行两根第一导向轨（120）的两侧边向上延伸形成搭边板（152），所述搭边板（152）抵接于所述第一导向轨（120）上侧；

3.根据权利要求1所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述高安装平台（140）包括位于两端的端部支撑架（141）和位于两个端部支撑架（141）之间的第二承接板（142）；所述第二承接板（142）间隔设置有两块；

4.根据权利要求1所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述安装腔（110）内且位于所述第一导向轨（120）上侧设置有电源（500），在两个所述第一导向轨（120）上且位于所述电源（500）靠近第一导向轨（120）一侧的四角位置均固定安装有定位件（510）；

5.根据权利要求1所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：在所述机身（100）的竖直侧开设有连通所述安装腔（110）的安装口（190）；在所述安装口（190）处设置有同各通信模块连接的控制组件（400）；

6.根据权利要求1所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述防松插头组件（700）包括固定于所述中心孔（610）处的母插插头（710），在所述机臂（200）靠近机身（100）的内侧形成有空腔，所述空腔内活动设置有公插插头（720），所述公插插头（720）和母插插头（710）之间连接有卡接件（730）。

7.根据权利要求6所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述母插插头（710）包括第一安装壳（7110），所述第一安装壳（7110）长度方向的一端开设有插接腔（7111），所述插接腔（7111）靠近所述公插插头（720）的一端形成插接口（7112）；

8.根据权利要求7所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述公插插头（720）包括第二安装壳（7210），所述第二安装壳（7210）长度方向的一端一体成型有插接套（7220），所述插接套（7220）插接于所述插接腔（7111）内，且套接于所述插接块（7120）外侧；

9.根据权利要求8所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述插接套（7220）远离所述第二安装壳（7210）的一端且位于靠近所述长槽（7113）的一侧面开设有卡接槽（7221）；

10.根据权利要求4所述的一种垂起通信无人机，其特征在于：所述安装腔（110）内且位于所述电源（500）的正上方通过隔离板（160）隔离形成有支撑腔（170），在所述支撑腔（170）内侧间隔固定有加强板（171），所述加强板（171）上开设有安装孔，穿过所述安装孔且固定连接有支撑柱（180），所述支撑柱（180）的两端分别同机臂（200）滑动连接。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种垂起通信无人机，包括机身，在机身的两侧可拆卸安装有机臂，在机臂上设置有旋翼；机身内侧形成有安装腔，在安装腔内且位于底部间隔固定有两组第一导向轨，在安装腔内的竖直侧壁上分别固定有第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨之间安装有高安装平台；两根第一导向轨之间安装有低安装平台，高安装平台和低安装平台上侧均固定设置通信模块；机身靠近机臂的两侧均固定安装有安装板；在安装板上开设有中心孔；在中心孔处设置有防松插头组件。通过在机身内侧设置导向轨，在导向轨上滑动安装高安装平台和低安装平台，可以方便调整各个通信模块的位置，提高了机身内侧空间的利用率。技术研发人员：尤冰冰,黄泽,李桓汀受保护的技术使用者：天津航宇智能装备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/12