用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法

本发明涉及无人机自清洗，尤其涉及一种用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法。

背景技术：

1、无人机也称为无人驾驶飞行器，无人机可以通过遥控设备或预设程序自主飞行，广泛应用于军事、商业、科学研究、农业、物流、娱乐等领域，随着无人机的广泛应用，其维护和保养成为确保其稳定运行和延长使用寿命的重要环节，无人机在执行任务过程中，常常暴露在各种复杂环境中，如沙漠、高湿度地区、工业区等，这些环境可能会导致无人机表面积聚灰尘、污垢、盐分等，通常需要进行清洗步骤。

2、现有技术中的无人机，在使用过程中，针对表面的灰尘和污垢，通常需要进行清洗处理，然而目前的无人机通常在飞行任务完成后，着陆回收后进行人工清洗，实际清洗操作麻烦，清洗时机较为局限，针对频繁飞行工作下，每次分行均进行清洗则清洗频率过高，增加劳动量，而清洗频率较低时存在不良影响，尤其在空中长时间飞行执行任务时，机体表面集尘严重，中途返回清洗耽误飞行任务，且空中飞行难以实现表面彻底的清洗处理，实际清洗难度大，对飞行影响频率高，使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，包括机体、支撑腿和底部座，所述机体的顶部开设有安装孔，所述安装孔中套设有清洗组件，所述机体的外表面固定套接有分配框，所述分配框与清洗组件的外侧端相连通，所述机体的内部开设有连通腔，所述底部座的内部设有泵出组件，所述泵出组件的出水端通过连通腔与清洗组件相连通，所述支撑腿的内部固定设有吸液组件，所述吸液组件的一端与泵出组件相连通，所述底部座的侧面安装有泵气组件，所述泵气组件的一端与分配框固定连通；

4、所述清洗组件包括喷出管、支撑框、固定管、密封套、弹簧和导气管，所述喷出管的外表面环绕分布有倾斜开设的喷出孔，所述密封套固定连接在机体的顶部和底部，所述密封套与安装孔相连通，所述喷出管活动套接在安装孔中，所述喷出管与密封套活动套接；

5、所述吸液组件包括存储筒、一号阀、一号管、二号管、三号管、活动管和注入端，所述存储筒固定在支撑腿中，所述一号阀固定在存储筒的顶部，所述一号管固定连通在连通部和一号阀之间，所述二号管一端与一号阀固定连通且另一端穿过存储筒并延伸至存储筒中，所述三号管的一端与一号阀固定连通且另一端与活动管活动套接，所述注入端开设在存储筒的顶部，所述活动管底部的侧面开设有缺口。

6、优选的是，所述喷出管对称分布在安装孔中，所述喷出管位于支撑框的上下两侧，所述弹簧固定连接在支撑框和喷出管之间。

7、优选的是，所述支撑框固定套接在机体的外表面上，所述支撑框的一端延伸至安装孔中，所述支撑框的另一端在分配框中且与分配框相连通。

8、优选的是，所述固定管固定套接在喷出管的内部，所述导气管固定在支撑框的内部且与支撑框相连通，所述导气管的端分别对应活动套接在固定管中。

9、优选的是，所述连通腔与安装孔相连通，所述泵出组件包括液泵、连通部和出液管，所述液泵固定安装在底部座的内部，所述出液管与液泵的出口端固定连通，所述出液管的上端与连通腔相连通，所述液泵的吸入端与连通部相连通。

10、优选的是，所述泵气组件包括气泵、二号阀、气管一和气管二，所述气泵固定在底部座的一侧，所述二号阀与气泵的出气端固定连通，所述气管一固定连通在二号阀和分配框之间，所述气管二的一端与二号阀固定连通且另一端与连通腔相连通。

11、优选的是，所述支撑腿固定在机体的底部，所述底部座固定在机体的底部，所述底部座的内部设有装配腔。

12、用于无人机的自动喷射式清洗装置的清洗方法，包括以下步骤：

13、第一步：当需要再地面进行清洗时，使得无人机落在一定水深的清水池中，使得活动管位于清水中，启动泵出组件，通过一号阀保持泵出组件与活动管连通，清水吸入并泵送到连通腔中，并输入至安装孔中，同时启动泵气组件，使得气体输入至分配框中，气流通过分配框、支撑框输入至导气管中，并填充固定管，内部气压升高并推动上下分布的喷出管移动，拉伸弹簧，喷出管从密封套中伸出，且倾斜开设的喷出孔向着机体的上下外表面喷射清洗，且随着喷出管不断移动，喷出范围逐渐增大，完成全面喷射清洗；

14、第二步：当需要在空中清洗时，使得一号阀动作，保持存储筒与泵出组件相连通，使得从存储筒中抽吸清洗水，并保持泵气组件启动，清洗组件动作并朝向机体外侧面各处进行喷射清洗；

15、第三步：当清洗完成后，关闭泵出组件，保持泵气组件继续输出气体，且使得二号阀动作，密闭气管一的同时打开气管二，使得气流直接引入至连通腔中，使得气流通入至清洗组件的内部，并沿着倾斜的喷出孔对机体进行气流吹扫，完成清洗后的风干处理。

16、本发明至少包括以下有益效果：

17、1.该种用于无人机的自动喷射式清洗装置与现有的无人机的自动喷射式清洗装置相比，通过泵气组件的输入气体，控制多组清洗组件动作，使得清洗组件上下两端分别朝着机体上部、机体下部移动，并配合泵出组件和吸液组件的配合连通，实现喷出管动作期间不断朝向机体上下面进行喷射清洗，且随着喷出管的移动动作，扩大倾斜的喷出孔的覆盖范围，完成无人机机体外表面的全面清洗，实际清洗简单、范围大且清洗效率高，同时配合吸液组件的存储筒，通过改变吸入方向，并利用存储筒中存储的清洗液，在地面静止时以及空中飞行时均可实现自身便捷清洗，实际无人机自动喷射清洗效果好，有效避免无人机表面积聚灰尘和污垢，且清洗效果好。

18、2.该种用于无人机的自动喷射式清洗装置与现有的无人机的自动喷射式清洗装置相比，配通过再次利用泵气组件，通过控制泵气组件的出气方向，在清洗完成后，可再次引导切换方向的输出气体通入至清洗组件中，从而使得清洗组件动态喷气清洗后还能进行气态喷射，从而在表面清水清洗后进行快速风力吹干，提高机体表面清洗水去除效果，同时在无水清洗时，利用换向的吹扫气流，单方面利用风力也能完成机体外表面的风量喷射除尘，应对无水环境同样可以完成自动清洁，实际适应能力强，大大提高了使用效果。

19、3.该种用于无人机的自动喷射式清洗装置与现有的无人机的自动喷射式清洗装置相比，通过再次利用吸液组件中的存储筒，在冬季雪天飞行执行任务时，通过在存储筒中实现存储融雪液，且在空中飞行过程中，再次利用泵气组件和泵出组件，使得喷出管动态移动过程中，将融雪液体均匀喷射到机体顶部的积雪上，从而实现积雪的加速融化，在冬季雪天航行执行时，有效避免了积雪堆积在机体上对无人机的安全飞行影响，提高了无人机飞行的稳定性，有效克服冬季雪天的飞行困难，提高了安全作业的效果，使用效果好。

20、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，包括：机体、支撑腿和底部座，所述机体的顶部开设有安装孔，所述安装孔中套设有清洗组件，所述机体的外表面固定套接有分配框，所述分配框与清洗组件的外侧端相连通，所述机体的内部开设有连通腔，所述底部座的内部设有泵出组件，所述泵出组件的出水端通过连通腔与清洗组件相连通，所述支撑腿的内部固定设有吸液组件，所述吸液组件的一端与泵出组件相连通，所述底部座的侧面安装有泵气组件，所述泵气组件的一端与分配框固定连通；

2.如权利要求1所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，所述喷出管对称分布在安装孔中，所述喷出管位于支撑框的上下两侧，所述弹簧固定连接在支撑框和喷出管之间。

3.如权利要求2所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，其特征在于：所述支撑框固定套接在机体的外表面上，所述支撑框的一端延伸至安装孔中，所述支撑框的另一端在分配框中且与分配框相连通。

4.如权利要求3所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，所述固定管固定套接在喷出管的内部，所述导气管固定在支撑框的内部且与支撑框相连通，所述导气管的端分别对应活动套接在固定管中。

5.如权利要求1所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，所述连通腔与安装孔相连通，所述泵出组件包括液泵、连通部和出液管，所述液泵固定安装在底部座的内部，所述出液管与液泵的出口端固定连通，所述出液管的上端与连通腔相连通，所述液泵的吸入端与连通部相连通。

6.如权利要求1所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，所述泵气组件包括气泵、二号阀、气管一和气管二，所述气泵固定在底部座的一侧，所述二号阀与气泵的出气端固定连通，所述气管一固定连通在二号阀和分配框之间，所述气管二的一端与二号阀固定连通且另一端与连通腔相连通。

7.如权利要求1所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法，其中，所述支撑腿固定在机体的底部，所述底部座固定在机体的底部，所述底部座的内部设有装配腔。

8.如权利要求1-7任一项所述的用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法的清洗方法，其中，包括以下步骤：

技术总结本发明属于无人机自清洗技术领域，且公开了一种用于无人机的自动喷射式清洗装置及其清洗方法及其清洗方法，包括机体、支撑腿和底部座，所述机体的顶部开设有安装孔，所述安装孔中套设有清洗组件。本发明通过配合泵出组件和吸液组件的配合连通，实现喷出管动作期间不断朝向机体上下面进行喷射清洗，且随着喷出管的移动动作，扩大倾斜的喷出孔的覆盖范围，完成无人机机体外表面的全面清洗，实际清洗简单、范围大且清洗效率高，同时配合吸液组件的存储筒，通过改变吸入方向，并利用存储筒中存储的清洗液，在地面静止时以及空中飞行时均可实现自身便捷清洗，实际无人机自动喷射清洗效果好，有效避免无人机表面积聚灰尘和污垢，且清洗效果好。技术研发人员：程允丽,禹涛,乔红,易文芳受保护的技术使用者：广东科贸职业学院技术研发日：技术公布日：2024/9/12