一种割草路径生成方法及相关装置与流程

本申请属于自动割草机控制领域，具体涉及一种割草路径生成方法及相关装置。

背景技术：

1、当前，自动割草机能够自主进行割草工作，大幅度减少修剪草坪的工作量，同时，用户也希望能够在草坪上呈现出图案，使草坪整体上更加美观。草坪上通常会设置有一些景观，如假山石、喷泉池、树、灌木、花丛等，这些景观是阻碍自动割草机行进的障碍物。现有技术通常会设计避开障碍物的行驶路径，使自动割草机避开障碍物。但是，由于直接避开了景观，无法对景观周围的草坪进行美化，使景观在草坪上非常突兀，导致在草坪上呈现图案的整体效果较差，用户体验感不佳。因此，如何满足用户美化景观周围的草坪的需求，提升在草坪上呈现图案的整体效果，从而提升用户体验感，成为进一步需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种割草路径生成方法及相关装置，以解决无法对景观周围的草坪进行美化，使景观在草坪上非常突兀，导致在草坪上呈现图案的整体效果较差，用户体验感不佳的问题，从而满足用户美化景观周围的草坪的需求，提升草坪上呈现图案的整体效果，从而提升用户体验感。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种割草路径生成方法，所述方法包括：

3、获取割草地图和机器数据，所述割草地图用于指示目标草坪的空间信息，所述机器数据用于表征自动割草机的配置参数；

4、根据所述割草地图确定多个障碍区域，单个障碍区域为所述目标草坪中禁止所述自动割草机通行的区域；

5、根据所述多个障碍区域和所述机器数据确定至少一个同心图案，所述至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；

6、根据所述至少一个同心图案，确定目标割草路径。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种割草路径生成装置，所述装置包括：

8、第一接收单元，用于获取割草地图和机器数据，所述割草地图用于指示目标草坪的空间信息，所述机器数据用于表征自动割草机的配置参数；

9、第一处理单元，用于根据所述割草地图确定多个障碍区域，单个障碍区域为所述目标草坪中禁止所述自动割草机通行的区域；根据所述多个障碍区域和所述机器数据确定至少一个同心图案，所述至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；以及，根据所述至少一个同心图案，确定目标割草路径。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面中的步骤。

12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

13、可以看出，本申请实施例中，获取割草地图和机器数据，割草地图用于指示目标草坪的空间信息，机器数据用于表征自动割草机的配置参数；根据割草地图确定多个障碍区域，单个障碍区域为目标草坪中禁止自动割草机通行的区域；根据多个障碍区域和机器数据确定至少一个同心图案，至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；根据至少一个同心图案，确定目标割草路径。由于根据多个障碍区域和自动割草机的机器数据确定至少一个同心图案，每个同心图案围绕对应的至少一个障碍区域，再根据至少一个同心图案确定目标割草路径，使得自动割草机按照目标割草路径围绕草坪上的景观在草坪上呈现出同心图案，从而美化景观周围的草坪，减少景观在草坪上的突兀感，提升在草坪上呈现图案的整体效果，从而提升用户体验感。

技术特征：

1.一种割草路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述多个障碍区域和所述机器数据确定至少一个同心图案，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个障碍区域和所述机器数据确定至少一个目标障碍区域，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器数据包括机器宽度，所述根据所述每个障碍区域对应的所述至少一个间距数据和所述机器数据，确定至少一个目标障碍区域，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标障碍区域确定至少一个同心图案，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标障碍区域对应的所述区域半径和所述极限半径，确定所述每个目标障碍区域对应的同心图案，得到所述至少一个同心图案，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标障碍区域对应的所述同心间距和所述目标范围确定所述每个目标障碍区域对应的同心图案，得到所述至少一个同心图案，包括：

8.一种割草路径生成装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种割草路径生成方法及装置，该方法包括获取割草地图和机器数据；根据割草地图确定多个障碍区域；根据多个障碍区域和机器数据确定至少一个同心图案，至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；根据至少一个同心图案，确定目标割草路径。由于根据多个障碍区域和自动割草机的机器数据确定至少一个同心图案，每个同心图案围绕对应的至少一个障碍区域，再根据至少一个同心图案确定目标割草路径，使得自动割草机按照目标割草路径围绕草坪上的景观在草坪上呈现出同心图案，从而美化景观周围的草坪，减少景观在草坪上的突兀感，提升在草坪上呈现图案的整体效果，从而提升用户体验感。技术研发人员：魏基栋,王凯,杜鹏举受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17