一种无人机地面供电机巢及其使用方法与流程

本申请涉及无人机机巢设备，特别涉及为一种无人机地面供电机巢及其使用方法。

背景技术：

1、无人机地面供电机巢是一种用于为无人机提供电力的设备，它通常由一个或多个电池组成，可以将电能转化为无人机所需的直流电，供电机巢还配备有充电接口，可以通过外部电源对电池进行充电；

2、无人机地面供电机巢通常配备有充电接口，可以通过外部电源对无人机的电池进行充电，它会将外部电源的交流电转化为无人机电池所需的直流电，并将电能传输到电池中进行充电；

3、无人机地面供电机巢通常还会具备一些安全保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，以确保供电过程中不会对无人机或供电机巢本身造成损害；

4、但是机巢在使用过程中，通常是给无人机用于停飞、充电、躲避休息的地方，并且要移动至相应的场地，特别是在地面供电的过程中，需要机巢具有降温功能、充电功能、制动功能、能源控制功能，在能源控制上需要对多个功能进行均衡和调整，以防止出现能源过于浪费的情况，从而导致整个机器耗能过快。

技术实现思路

1、本申请旨在解决特别是在地面供电的过程中，需要机巢具有降温功能、充电功能、制动功能、能源控制功能，在能源控制上需要对多个功能进行均衡和调整，以防止出现能源过于浪费的情况，从而导致整个机器耗能过快的技术问题，提供一种无人机地面供电机巢及其使用方法。

2、本申请为解决技术问题采用如下技术手段：一种无人机地面供电机巢及其使用方法，

3、一种无人机地面供电机巢及其使用方法，所述机巢包括：

4、一个或多个电池，用于存储电能；

5、电源转换设备，用于将外部电源的交流电转化为无人机所需的直流电；

6、充电接口，用于连接外部电源，以对电池进行充电；

7、安全保护设备，包括过流保护、过压保护和过热保护，用于确保供电过程中无人机和供电机巢的安全；

8、能源调控设备，对内部多个功能部件适配相应预设额度电量，并根据不同条件倾斜相应能源。

9、进一步地，所述机巢还包括：

10、降温设备，用于在供电过程中对供电机巢进行降温，以确保其正常运行；

11、制动设备，用于控制供电机巢的移动和停止，以适应不同场地的需求；

12、开合设备，用于控制机巢开关停机平台，对无人机的接应和起飞；

13、信号传输设备，用于与无人机数据之间的传输。

14、一种无人机地面供电机巢及其使用方法，所述方法包括：

15、能源调控模块获取机巢电源总量；

16、将每个分支设备的电源使用功率进行记录；

17、根据每个分支设备记录对机巢电源使用量判断能源占比区间；

18、获取外界因素及机巢内部信息进行计算；

19、得出各个设备的能源调控区间。

20、进一步地，在所述能源调控模块获取机巢电源总量的步骤之中，

21、根据机巢的实际数据在测试中判断机巢电源总量的利用率。

22、进一步地，在所述将每个分支设备的电源使用功率进行记录的步骤之中，

23、根据机巢的实际数据在测试中判断各个分支设备的电源使用功率，并记录最低能源占比和最高能源占比区间。

24、进一步地，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

25、所述外界因素包括但不限于温度、湿度、天气变化和风向风力。

26、进一步地，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

27、所述机巢内部信息包括但不限于能源总量、无人机飞行时间、无人机飞行轨迹和无人机往返次数。

28、进一步地，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

29、根据外界因素和机巢内部信息计算得出两个数据值；

30、第一数据值为计算无人机飞行时间、无人机飞行轨迹和无人机往返次数，得出无人机的耗电量和预估停滞机巢充电时间；

31、第二数据值为计算外界温度、湿度、风向风力变化对无人机功耗影响区间和占用机巢能源量；

32、根据第一数据值和第二数据值综合计算得出分配在各个模块之间的能源配比区间。

33、本申请提供了无人机地面供电机巢及其使用方法，具有以下有益效果：

34、通过对能源的控制和调节，机巢能够根据实际需求和优先级，将可用的能源额度分配给各个功能模块，避免能源过于浪费；这样可以提高能源利用效率，延长无人机的工作时间，减少能源消耗和成本；

35、机巢能够根据各个功能模块的能源需求和优先级，进行合理的能源分配和调节；这样可以确保各个功能模块之间的能源协调性，避免因某个功能模块能源不足而影响整个系统的正常运行；

36、能源控制功能可以实现对能源的平衡分配，避免某个功能模块过度消耗能源而导致整个系统能源不足；通过合理的能源调控，可以保持系统的稳定性，提高系统的可靠性和安全性；

37、机巢具备能源控制功能后，可以根据实际情况和需求进行能源的调整和分配；这样可以灵活地适应不同场景和工作需求，提供更加可靠和高效的能源供应。

技术特征：

1.一种无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，所述机巢包括：

2.根据权利要求1所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，所述机巢还包括：

3.一种无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求1所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，在所述能源调控模块获取机巢电源总量的步骤之中，

5.根据权利要求1所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，在所述将每个分支设备的电源使用功率进行记录的步骤之中，

6.根据权利要求1所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

7.根据权利要求6所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

8.根据权利要求7所述的无人机地面供电机巢及其使用方法，其特征在于，在所述获取外界因素及机巢内部信息进行计算的步骤之中，

技术总结本申请提供了一种无人机地面供电机巢及其使用方法，运用于无人机机巢设备技术领域，通过对能源的控制和调节，机巢能够根据实际需求和优先级，将可用的能源额度分配给各个功能模块，避免能源过于浪费；这样可以确保各个功能模块之间的能源协调性，避免因某个功能模块能源不足而影响整个系统的正常运行；能源控制功能可以实现对能源的平衡分配，避免某个功能模块过度消耗能源而导致整个系统能源不足；通过合理的能源调控，可以保持系统的稳定性，提高系统的可靠性和安全性；机巢具备能源控制功能后，可以根据实际情况和需求进行能源的调整和分配；这样可以灵活地适应不同场景和工作需求，提供更加可靠和高效的能源供应。技术研发人员：孙朝霞,苏小乐,刘建,邓鑫,杨磊,刘天慈,李沛哲受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司随州供电公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17