无人机消防地理测绘装置的制作方法

本技术涉及无人机航测，具体是涉及无人机消防地理测绘装置。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测绘手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

2、现有技术中的置于地理测绘用的无人机底部的测绘仪大多通过螺纹固定于无人机的底部，从而导致无人机不能在飞行时随时调节测绘仪的扫描角度且由于不能快速安装与拆卸导致不便于对测绘仪进行维护工作，从而使得装置的使用存在一定的不便之处，不利于使用。

3、因此，需要无人机消防地理测绘装置，解决现有技术中无人机底部的测绘仪大多通过螺纹固定于无人机的底部不能在飞行时随时调节测绘仪的扫描角度以及不能快速安装与拆卸的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供无人机消防地理测绘装置，解决了现有技术中无人机底部的测绘仪大多通过螺纹固定于无人机的底部不能在飞行时随时调节测绘仪的扫描角度以及不能快速安装与拆卸的问题。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：无人机消防地理测绘装置，包括无人机本体、设置于所述无人机本体底部的测绘仪以及固定于所述无人机本体底部表面位于测绘仪两侧位置处的支架，所述测绘仪的两侧设置有作用于所述无人机本体旋转机构；

3、所述旋转机构包括设置于两个所述支架中间位置处的两个活动轴、开设于所述活动轴内部的十字槽以及活动插设于所述十字槽内部的十字条，其中一个所述活动轴与相邻位置支架之间呈贯穿转动连接设置，另一个所述活动轴与测绘仪一侧的表面呈转动连接设置，其中一个所述十字条的一侧与测绘仪的另一侧表面相固定，另一个所述十字条的一侧设置有用以安装测绘仪的水平调节部件。

4、优选的，所述水平调节部件包括贯穿螺纹连接于其中一个所述支架表面的螺纹杆以及活动插设于其中一个所述支架位于螺纹杆上下两端位置处的限位轴，所述螺纹杆的一侧与相邻位置十字条的表面呈转动连接设置，所述限位轴的一侧与相邻位置活动轴的表面相固定。

5、优选的，所述旋转机构还包括设置于其中一个所述支架远离测绘仪一侧用以驱动测绘仪旋转的驱动部件，所述驱动部件固定套设于其中一个所述活动轴外周面的齿轮、啮合设置于所述齿轮顶部的齿条、固定于其中一个所述支架位于齿条顶部位置处的液压缸以及固定于所述齿条顶部的连接块，所述齿条的一侧设置有导向组件，所述液压缸的输出端与连接块的表面相固定。

6、优选的，所述导向组件包括开设于所述齿条一侧表面的抵触槽以及插设于所述抵触槽内部的抵触条，所述抵触条的一侧抵触槽并与相邻位置支架的表面相固定。

7、优选的，所述支架的底部设置有四个用于无人机本体平稳降落的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定于支架底部表面的两个连接壳体、设置于连接壳体底部的支板、均匀固定于所述支板底部的支腿以及设置于所述连接壳体与相邻位置支板之间的两个连接杆，所述连接壳体的内部设置有连接部件。

8、优选的，所述连接部件包括固定于连接壳体内表面的内嵌轴、滑动套设于所述内嵌轴外周面两侧的以及套设于内嵌轴外周面位于滑套一侧的弹簧，所述连接杆的一端与相邻位置支板相铰接，所述连接杆的另一端与相邻位置滑套相铰接，所述弹簧的一侧与相邻位置连接壳体的内表面相固定，所述弹簧的另一侧与相邻位置滑套的表面相固定。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

10、1、通过旋转机构的设置便于使用者将测绘仪安装至两个支架的中间位置处，从而使得使用者能够快速安装与拆卸测绘仪，从而提高了该装置的使用便捷性，且能够在无人机本体飞行时调节测绘仪的测绘角度，从而提高了该装置测绘时的工作效率，从而提高了该装置的实用性；

11、2、通过缓冲机构的设置在无人机本体降落时使得支腿受到抵触竖直向上运动，从而使得两个相邻位置滑套向相互远离的方向滑动，从而与相邻位置弹簧发生抵触在弹簧的回弹力作用下降低对无人机本体降落产生的震动幅度以降低无人机本体受到的影响，从而进一步提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.无人机消防地理测绘装置，包括无人机本体(1)、设置于所述无人机本体(1)底部的测绘仪(2)以及固定于所述无人机本体(1)底部表面位于测绘仪(2)两侧位置处的支架(3)，其特征在于：所述测绘仪(2)的两侧设置有作用于所述无人机本体(1)旋转机构；

2.根据权利要求1所述的无人机消防地理测绘装置，其特征在于，所述水平调节部件包括贯穿螺纹连接于其中一个所述支架(3)表面的螺纹杆(13)以及活动插设于其中一个所述支架(3)位于螺纹杆(13)上下两端位置处的限位轴(14)，所述螺纹杆(13)的一侧与相邻位置十字条(11)的表面呈转动连接设置，所述限位轴(14)的一侧与相邻位置活动轴(6)的表面相固定。

3.根据权利要求2所述的无人机消防地理测绘装置，其特征在于，所述旋转机构还包括设置于其中一个所述支架(3)远离测绘仪(2)一侧用以驱动测绘仪(2)旋转的驱动部件，所述驱动部件固定套设于其中一个所述活动轴(6)外周面的齿轮(7)、啮合设置于所述齿轮(7)顶部的齿条(5)、固定于其中一个所述支架(3)位于齿条(5)顶部位置处的液压缸(4)以及固定于所述齿条(5)顶部的连接块(10)，所述齿条(5)的一侧设置有导向组件，所述液压缸(4)的输出端与连接块(10)的表面相固定。

4.根据权利要求3所述的无人机消防地理测绘装置，其特征在于，所述导向组件包括开设于所述齿条(5)一侧表面的抵触槽(8)以及插设于所述抵触槽(8)内部的抵触条(9)，所述抵触条(9)的一侧抵触槽(8)并与相邻位置支架(3)的表面相固定。

5.根据权利要求1所述的无人机消防地理测绘装置，其特征在于，所述支架(3)的底部设置有四个用于无人机本体(1)平稳降落的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定于支架(3)底部表面的两个连接壳体(15)、设置于连接壳体(15)底部的支板(16)、均匀固定于所述支板(16)底部的支腿(18)以及设置于所述连接壳体(15)与相邻位置支板(16)之间的两个连接杆(17)，所述连接壳体(15)的内部设置有连接部件。

6.根据权利要求5所述的无人机消防地理测绘装置，其特征在于，所述连接部件包括固定于连接壳体(15)内表面的内嵌轴(19)、滑动套设于所述内嵌轴(19)外周面两侧的29以及套设于内嵌轴(19)外周面位于滑套(20)一侧的弹簧(21)，所述连接杆(17)的一端与相邻位置支板(16)相铰接，所述连接杆(17)的另一端与相邻位置滑套(20)相铰接，所述弹簧(21)的一侧与相邻位置连接壳体(15)的内表面相固定，所述弹簧(21)的另一侧与相邻位置滑套(20)的表面相固定。

技术总结本技术公开了无人机消防地理测绘装置，涉及无人机航测技术领域，针对了无人机底部的测绘仪大多通过螺纹固定于无人机的底部不能在飞行时随时调节测绘仪的扫描角度以及不能快速安装与拆卸的问题，包括无人机本体、设置于无人机本体底部的测绘仪以及固定于无人机本体底部表面位于测绘仪两侧位置处的支架，测绘仪的两侧设置有作用于无人机本体旋转机构，旋转机构包括设置于两个所述支架中间位置处的两个活动轴；本技术能够使得使用者能够快速安装与拆卸测绘仪，从而提高了该装置的使用便捷性，且能够在无人机本体飞行时调节测绘仪的测绘角度，从而提高了该装置测绘时的工作效率。技术研发人员：乔俊受保护的技术使用者：西藏攀索实业有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/9/17