一种农业用植保无人机的制作方法

本技术涉及农业植保设备领域，尤其涉及一种农业用植保无人机。

背景技术：

1、农业用植保无人机是一种利用先进的航空技术和植保技术自主飞行并实施精准喷洒农药或肥料的设备，农业用植保无人机已经成为现代农业生产中不可或缺的工具，可以有效地提高生产效率和质量，也有助于减少对环境的影响。

2、但是传统的农业用植保无人机在实际使用时大多不具备减震装置，因此在无人机降落时可能会由于振动幅度较大而导致无人机倾覆，进而可能会造成无人机损坏，并且传统的农业用植保无人机在喷洒营养液时可能会由于营养液沉积而堵塞喷头，进而可能会出现无法正常喷洒营养液的现象，进而影响了无人机的正常工作，实用性较差。

3、因此，本领域技术人员提供了一种农业用植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业用植保无人机，在实际使用时通过启动第一电机转动转动杆，从而带动旋翼进行转动，进而使该无人机飞起进行营养液高空喷洒工作，当需要降落时通过支撑腿所配备的减震阻尼杆和减震弹簧，从而减轻了该无人机降落时产生的震动，进而保证了该无人机降落时的稳定性，同时通过太阳能板配合逆变器将太阳能转换为电能，再通过逆变器与蓄电池之间的电性连接，从而便于将转换后的电能进行储存，进而降低了该无人机使用时的能耗。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种农业用植保无人机，包括机体和蓄水箱，所述机体两侧外壁的前端和后端均固定连接有支架，所述支架的上表面均固定连接有电机箱，所述电机箱内底面的中部均固定连接有第一电机，所述机体下表面的四个拐角处均固定连接有支撑腿，所述机体上表面的中部固定连接有太阳能板；

4、所述机体内底面的中部开设有放置腔，所述放置腔内底面的前端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动锥齿轮，所述蓄水箱内底面的中部转动连接有从动杆；

5、通过上述技术方案，在实际使用时通过启动第二电机转动主动锥齿轮，再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合连接，从而便于带动从动杆同步进行转动，进而带动搅拌叶将蓄水箱内部储存的营养液进行搅动，以防止出现营养液沉积的现象，进一步提高了该无人机的实用性。

6、进一步地，所述支撑腿的下表面均固定连接有安装座，所述安装座上表面的中部均固定连接有减震阻尼杆，所述减震阻尼杆的外壁均套设有减震弹簧；

7、通过上述技术方案，通过减震阻尼杆配合减震弹簧从而使得该无人机降落地面时不会因振动幅度较大而倾覆。

8、进一步地，所述第一电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的上端贯穿电机箱至电机箱的外部并固定连接有旋翼；

9、通过上述技术方案，通过旋翼配合转动杆从而便于该无人机升空进行营养液喷洒工作。

10、进一步地，所述机体内底面的前端和后端分别固定连接有逆变器和蓄电池，所述机体内壁的中部分别固定连接有信号模块和plc模块；

11、通过上述技术方案，通过蓄电池分别与逆变器、信号模块和plc模块之间的电性连接，从而便于该无人机进行工作。

12、进一步地，所述从动杆的上端贯穿蓄水箱至放置腔的内部并固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接；

13、通过上述技术方案，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合连接，从而提高了第二电机转动从动杆时的稳定性。

14、进一步地，所述从动杆杆身的外壁固定连接有多个搅拌叶，所述蓄水箱下表面的前端和后端均贯通连接有多个雾化喷头；

15、通过上述技术方案，通过搅拌叶从而可以防止蓄水箱内部的营养液出现沉积的现象，通过雾化喷头从而便于该无人机进行营养液喷洒工作。

16、进一步地，所述蓄水箱后端外壁的下部贯通连接有进出液管；

17、通过上述技术方案，通过进出液管从而便于工作人员将蓄水箱内部的营养液排出或向蓄水箱的内部添加新的营养液。

18、进一步地，所述进出液管管身的中部固定连接有电磁控制阀；

19、通过上述技术方案，通过电磁控制阀从而便于控制进出营养液的流量。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种农业用植保无人机，对比现有的农业用植保无人机，该农业用植保无人机在实际使用时通过启动第一电机转动转动杆，从而带动旋翼进行转动，进而使该无人机飞起进行营养液高空喷洒工作，当需要降落时通过支撑腿所配备的减震阻尼杆和减震弹簧，从而减轻了该无人机降落时产生的震动，进而保证了该无人机降落时的稳定性，同时通过太阳能板配合逆变器将太阳能转换为电能，再通过逆变器与蓄电池之间的电性连接，从而便于将转换后的电能进行储存，进而降低了该无人机使用时的能耗。

22、2、本实用新型提出的一种农业用植保无人机，对比现有的农业用植保无人机，该农业用植保无人机在实际使用时通过启动第二电机转动主动锥齿轮，再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的啮合连接，从而便于带动从动杆同步进行转动，进而带动搅拌叶将蓄水箱内部储存的营养液进行搅动，以防止出现营养液沉积的现象，进一步提高了该无人机的实用性。

技术特征：

1.一种农业用植保无人机，包括机体(1)和蓄水箱(17)，其特征在于：所述机体(1)两侧外壁的前端和后端均固定连接有支架(2)，所述支架(2)的上表面均固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)内底面的中部均固定连接有第一电机(4)，所述机体(1)下表面的四个拐角处均固定连接有支撑腿(7)，所述机体(1)上表面的中部固定连接有太阳能板(11)；

2.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述支撑腿(7)的下表面均固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)上表面的中部均固定连接有减震阻尼杆(9)，所述减震阻尼杆(9)的外壁均套设有减震弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述第一电机(4)的输出端固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的上端贯穿电机箱(3)至电机箱(3)的外部并固定连接有旋翼(6)。

4.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述机体(1)内底面的前端和后端分别固定连接有逆变器(12)和蓄电池(13)，所述机体(1)内壁的中部分别固定连接有信号模块(14)和plc模块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述从动杆(21)的上端贯穿蓄水箱(17)至放置腔(16)的内部并固定连接有从动锥齿轮(22)，所述主动锥齿轮(20)与从动锥齿轮(22)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述从动杆(21)杆身的外壁固定连接有多个搅拌叶(23)，所述蓄水箱(17)下表面的前端和后端均贯通连接有多个雾化喷头(18)。

7.根据权利要求1所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述蓄水箱(17)后端外壁的下部贯通连接有进出液管(24)。

8.根据权利要求7所述的一种农业用植保无人机，其特征在于：所述进出液管(24)管身的中部固定连接有电磁控制阀(25)。

技术总结本技术涉及农业植保设备领域，公开了一种农业用植保无人机，包括机体和蓄水箱，所述机体两侧外壁的前端和后端均固定连接有支架，所述支架的上表面均固定连接有电机箱，所述电机箱内底面的中部均固定连接有第一电机。本技术中，在实际使用时通过启动第一电机转动转动杆，从而带动旋翼进行转动，进而使该无人机飞起进行营养液高空喷洒工作，当需要降落时通过支撑腿所配备的减震阻尼杆和减震弹簧，从而减轻了该无人机降落时产生的震动，进而保证了该无人机降落时的稳定性，同时通过太阳能板配合逆变器将太阳能转换为电能，再通过逆变器与蓄电池之间的电性连接，从而便于将转换后的电能进行储存，进而降低了该无人机使用时的能耗。技术研发人员：牛军强,安鑫,赵雯受保护的技术使用者：西安施德普遥感科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/9/17