一种智能悬挂系统的测试方法及系统与流程

本发明涉及车辆工程，具体涉及一种智能悬挂系统的测试方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车工业的快速发展和消费者对驾驶舒适性、安全性要求的不断提升，智能悬挂系统已经成为现代汽车中不可或缺的重要组件。智能悬挂系统通过传感器和控制算法，实时调整基础悬挂系统的硬度和高度，适应不同的路况和驾驶风格，以提供最佳的乘坐体验。

2、目前对于智能悬挂系统性能的测试方法模型简单，所反映的数据不够全面，在实际驾驶环境中，不同方面的环境参数均可能对智能悬挂系统性能的评测结果产生影响。此外，驾驶过程中车辆的实际反馈往往依赖于驾驶者的主观感受数据进行评估，导致评测结果的主观性较强。

技术实现思路

1、为了解决智能悬挂系统评估过程主观性强、有效性不高的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能悬挂系统的测试方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

2、第一方面，本技术提供一种智能悬挂系统的测试方法，所述方法包括：

3、获取参考车辆和目标车辆在目标测试路段上行驶过程中的目标参数；

4、其中，所述参考车辆和所述目标车辆的车辆参数一致，且安装有相同的智能悬挂系统，且所述参考车辆在目标测试路段的行驶过程中，停用所述智能悬挂系统；

5、根据所述目标参数，确定所述目标车辆上智能悬挂系统的性能参数；

6、根据所述性能参数，确定所述智能悬挂系统的性能评估结果；

7、其中，所述性能参数包括路感反馈系数和驾驶适应性系数，所述路感反馈系数用于指示行驶过程中所述目标车辆的位姿变化，所述驾驶适应性系数用于指示行驶过程中所述目标车辆对路况和/或驾驶环境的适应性能，所述性能评估结果包括悬挂系统评分，所述悬挂系统评分用于指示所述目标车辆开启智能悬挂系统后的路感反馈系数的优化程度均值和所述目标车辆的驾驶适应性系数的影响情况。

8、作为一种可选的实施方式，所述智能悬挂系统包括基础悬挂系统和安装在预设位置上的目标传感器和车辆控制器；

9、其中，所述目标传感器与所述车辆控制器连接，所述目标传感器用于获取所述参考车辆和所述目标车辆在目标测试路段上行驶过程中的目标参数，所述车辆控制器用于处理所述目标参数，并调整所述智能悬挂系统的工作参数；

10、其中，所述目标参数与当前所述智能悬挂系统的工作参数相关。

11、作为一种可选的实施方式，所述目标传感器包括：加速度传感器、位移传感器、距离传感器和压力传感器中的一种或多种；

12、其中，所述加速度传感器安装于对应车辆的车身的中心位置以及每个车轮的悬挂支柱上，用于测量车辆在预设方向上的加速度变化情况；

13、以及，所述位移传感器安装在对应车辆的基础悬挂系统和车身与车轴之间，用于测量所述基础悬挂系统的压缩和拉伸位移，以及所述车身相对于所述车轴的垂直位移；

14、以及，所述距离传感器包括激光测距仪，所述激光测距仪安装在对应车辆的车轮下方以及车身前后部分，用于测量车轮与地面之间的距离变化，以及对应车辆的前后倾斜角度；

15、以及，所述压力传感器安装在对应车辆的基础悬挂系统顶部和车轮附近，用于测量所述基础悬挂系统和车轮承受的压力变化。

16、作为一种可选的实施方式，所述性能参数还包括车身稳定性系数和震动颠簸系数，所述路感反馈系数由单次行驶过程中所述目标车辆的车身稳定性系数与振动颠簸系数求商获得；

17、其中，所述车身稳定性系数用于指示行驶过程中所述目标车辆的车身倾斜程度，所述震动颠簸系数用于指示行驶过程中所述目标车辆车身相对于车轴的位移情况。

18、作为一种可选的实施方式，所述目标参数包括单次行驶过程中的颠簸次数、单段颠簸最高位移以及单段颠簸位移曲率；

19、所述方法还包括：根据各次颠簸中对应的单段颠簸最高位移和单段颠簸位移曲率的乘积求和获得所述震动颠簸系数；

20、以及，所述目标参数还包括单次行驶过程中所述目标车辆车身上预设参考位置相对于地面参考点的位移情况，所述预设参考位置包括车身前部的第一参考位置、车身后部的第二参考位置以及各车轮处的车轮参考位置；

21、所述方法还包括：根据所述第一参考位置和所述第二参考位置相对于地面参考点的位移情况之差与所述目标车辆的车辆长度求商获得倾斜角度，并根据单次行驶过程中车身倾斜角度变化量与各所述车轮参考位置相对于地面参考点的位移情况之和求倒数，获得所述车身稳定性系数的基础数据，对所述基础数据进行处理，获得所述车身稳定性系数。

22、作为一种可选的实施方式，所述性能参数包括路况适应性系数和环境适应性系数，所述驾驶适应性系数由所述路况适应性系数和所述环境适应性系数求积获得。

23、以及，所述目标参数包括单次行驶过程中的模拟天气系数，以及各目标数据点对应的模拟天气环境下的车辆悬挂硬度和正常天气环境下的车辆悬挂硬度，以及单次行驶过程中处于模拟天气环境下和处于正常天气环境下所述参考车辆和所述目标车辆的路感反馈系数；

24、所述方法还包括：根据单次行驶过程中对应的模拟天气环境下的车辆悬挂硬度和正常天气环境下的车辆悬挂硬度计算获得悬挂硬度差异程度，根据单次行驶过程中处于模拟天气环境下所述参考车辆和所述目标车辆的路感反馈系数，确定第一差异参数，并根据单次行驶过程中处于正常天气环境下所述参考车辆和所述目标车辆的路感反馈系数，确定第二差异参数，根据所述第一差异参数和所述第二差异参数的差值确定路感反馈系数差异程度，根据所述悬挂硬度差异程度和所述路感反馈系数差异程度之和的倒数确定所述环境适应性系数；

25、以及，所述目标参数还包括单次行驶过程中的路况参数；

26、所述方法还包括：根据所述路况参数、所述目标车辆的路感反馈系数的优化程度，以及所述目标车辆的路感反馈系数的优化程度均值，计算获得各所述路况参数下的路感反馈系数的优化程度差异方差，作为所述路况适应性系数。

27、第二方面，本技术提供一种智能悬挂系统的测试系统，所述系统包括：

28、第一车辆和第二车辆，其中，所述第一车辆和所述第二车辆的车辆参数一致；

29、以及，所述第一车辆和所述第二车辆上安装有相同的智能悬挂系统，所述智能悬挂系统包括基础悬挂系统和安装在预设位置上的目标传感器和车辆控制器；

30、其中，所述目标传感器与所述车辆控制器连接，所述目标传感器用于获取所述第一车辆和所述第二车辆在目标测试路段上行驶过程中的目标参数，所述车辆控制器用于处理所述目标参数，并调整所述智能悬挂系统的工作参数，所述目标参数与当前所述智能悬挂系统的工作参数相关；

31、其中，所述第一车辆和所述第二车辆在目标测试路段上行驶时，停用所述第一车辆的智能悬挂系统的信号处理功能，将所述第一车辆作为参考车辆，将所述第二车辆作为目标车辆。

32、作为一种可选的实施方式，所述智能悬挂系统还包括数据记录设备，所述数据记录设备与所述目标传感器和所述车辆控制器连接，所述数据记录设备用于记录和存储各所述目标传感器所采集的目标参数，所述车辆控制器用于获取所述数据记录设备中的目标参数并进行处理，以调整所述智能悬挂系统的工作参数。

33、作为一种可选的实施方式，所述目标传感器包括：加速度传感器、位移传感器、距离传感器和压力传感器中的一种或多种。

34、作为一种可选的实施方式，所述加速度传感器安装于对应车辆的车身的中心位置以及每个车轮的悬挂支柱上，用于测量车辆在预设方向上的加速度变化情况；

35、以及，所述位移传感器安装在对应车辆的基础悬挂系统和车身与车轴之间，用于测量所述基础悬挂系统的压缩和拉伸位移，以及所述车身相对于所述车轴的垂直位移；

36、以及，所述距离传感器包括激光测距仪，所述激光测距仪安装在对应车辆的车轮下方以及车身前后部分，用于测量车轮与地面之间的距离变化，以及对应车辆的前后倾斜角度；

37、以及，所述压力传感器安装在对应车辆的基础悬挂系统顶部和车轮附近，用于测量所述基础悬挂系统和车轮承受的压力变化。

38、本发明具有如下有益效果：

39、通过确定性能参数、型号及相关装置各方面一致的参考车辆和目标车辆，控制车辆行驶过程中的影响因素，并使得参考车辆和目标车辆执行相同的行驶过程，在行驶过程中停用参考车辆的智能悬挂系统，以评估目标车辆上智能悬挂系统对于车辆驾驶性能的提升情况，获取参与指标计算的目标参数，并以此计算获得对应的一系列性能参数，以性能参数最终计算获得智能悬挂系统的性能评估结果，由此，可获取驾驶环境变化过程中智能悬挂系统对驾驶性能的提升，以此通过多方面参数，全面客观的评测智能悬挂系统的性能，提升了智能悬挂系统测试的有效性。