一种煎烤器的加热控制方法及系统与流程

本发明涉及温度控制，更具体地说，本发明涉及一种煎烤器的加热控制方法及系统。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，对食物的品质要求也不断提升。煎烤食材是一种常见的烹饪方式，如何提高煎烤食材的品质一直是人们关注的焦点。

2、专利cn110502048a公开了一种煎烤器与其加热控制方法。该方法通过煎烤控制装置能够在测得下煎烤座被放置食材时，就立刻进行高温煎烤而快速地将食材表面烤焦的煎烤功能设计，能将大部分水分保留于食材内部，从而大幅提高煎烤食材的煎烤品质。

3、专利cn116369750a公开了一种烹饪控制方法、装置、电烹饪器具及煎烤机。该方法通过获取高度检测模块检测到的食材高度，基于食材高度对烹饪参数中的加热功率和/或加热时间进行调整，并根据调整后的加热功率和/或加热时间，对食材进行烹饪。通过该方法，解决了相关技术中存在放入食材的高度不同导致烹饪效果差的问题，实现了通过食材高度来调整加热功率和/或加热时间，来保障烹饪效果。

4、然而，现有技术中的煎烤器在加热控制方面仍存在不足。食材在加热过程中存在受热不均匀的问题，导致部分区域烹饪过度而另一部分区域未达到理想的烹饪效果。如何针对食材受热不均匀的问题，根据受热均匀程度进行加热控制，以提高食材的整体烹饪质量，是亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种煎烤器的加热控制方法及系统。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种煎烤器的加热控制方法，包括：

4、获取目标食材的类型和重量，根据目标食材的类型和重量确定当前目标食材的初始目标温度和初始加热时长；获取煎烤器的历史烹饪数据，根据历史烹饪数据生成动态目标温度和动态加热时长；

5、实时采集煎烤器内部的实际温度，计算煎烤器内部的实际温度与动态目标温度的第一温度偏差；实时采集目标食材表面和内部的温度分布图像，识别目标食材的受热不均区域，结合第一温度偏差计算受热不均区域的不均匀加热指数，根据不均匀加热指数确定该区域的不均匀加热等级；

6、根据不均匀加热等级，对目标食材进行加热，当烹饪时长达到动态加热时长时，判断是否满足烹饪结束条件，如果满足烹饪结束条件，则结束烹饪；如果不满足烹饪结束条件，则根据第一温度偏差和不均匀加热指数计算延长加热时间，继续对目标食材进行加热，直至达到烹饪结束条件或达到延长加热时间次数的上限为止。

7、进一步地，所述根据目标食材的类型和重量确定当前目标食材的初始目标温度和初始加热时长包括：根据目标食材的类型从预设的食材烹饪方案库中获得该目标食材的烹饪参数范围；结合目标食材的重量和从食材烹饪方案库中获得的目标食材的烹饪参数范围，确定当前目标食材的初始目标温度和初始加热时长；

8、所述当前目标食材的初始目标温度和初始加热时长还与目标食材的初始温度、目标食材的热容和环境温度有关。

9、进一步地，所述根据历史烹饪数据生成动态目标温度和动态加热时长包括：

10、根据历史烹饪数据得到标准温度－时间曲线，基于标准温度-时间曲线计算出该食材的温度补偿值；

11、将初始目标温度与温度补偿值进行叠加，得到动态目标温度；

12、根据目标食材的重量及煎烤器的热传导特性，计算出时长调整系数；

13、基于初始加热时长和时长调整系数，得到动态加热时长。

14、进一步地，所述识别目标食材的受热不均区域的方法包括：

15、从所述温度分布图像中提取目标食材的轮廓和内部温度分布特征；所述温度分布图像包括温度值和对应的空间坐标；

16、根据提取的目标食材轮廓，将温度分布图像分割为食材区域和背景区域；

17、在分割出的食材区域内，根据内部温度分布特征，识别出受热不均区域。

18、进一步地，所述计算受热不均区域的不均匀加热指数的方法为：

19、标记受热不均区域的空间坐标，根据标记的空间坐标，计算受热不均区域的面积；计算受热不均区域的面积占整个食材表面积的比例，得到不均匀面积系数nac；

20、根据受热不均区域的温度值和整个食材表面的平均温度，得到不均匀温度梯度指数ntg；所述受热不均区域的温度值包括最高温度值和最低温度值；

21、获取受热不均区域的周长和与受热不均区域面积相等的圆的周长，计算受热不均区域的不均匀形状因子nsf；

22、根据不均匀面积系数nac、不均匀温度梯度指数ntg、不均匀形状因子nsf和第一温度偏差确定受热不均区域的不均匀加热指数nhi。

23、进一步地，所述根据不均匀加热指数确定该区域的不均匀加热等级包括：

24、当时，视为轻度不均匀，不均匀加热等级为a级，其中，为第一加热指数阈值；

25、当时，视为中度不均匀，不均匀加热等级为b级，其中，为第二加热指数阈值；

26、当时，视为重度不均匀，不均匀加热等级为c级。

27、进一步地，所述根据不均匀加热等级，对目标食材进行加热包括：

28、根据不均匀加热等级，查询预设的功率－加热等级对应表，得到各不均匀加热等级对应的功率补偿值；

29、根据功率补偿值得到各受热不均区域的目标加热功率，并根据目标加热功率对目标食材进行加热。

30、进一步地，所述烹饪结束条件为目标食材的不均匀加热指数且第一温度偏差小于，其中为第三加热指数阈值，小于第一加热指数阈值；为温度偏差阈值；

31、所述延长加热时间次数的上限为2次。

32、一种煎烤器的加热控制系统，其用于实现上述的一种煎烤器的加热控制方法，所述系统包括：

33、数据获取模块：用于获取目标食材的类型和重量，获取煎烤器的历史烹饪数据；实时采集煎烤器内部的实际温度，实时采集目标食材表面和内部的温度分布图像；

34、数据处理模块：用于根据目标食材的类型和重量确定当前目标食材的初始目标温度和初始加热时长；根据历史烹饪数据生成动态目标温度和动态加热时长；计算煎烤器内部的实际温度与动态目标温度的第一温度偏差；

35、图像分析模块：用于从温度分布图像中识别目标食材的受热不均区域，结合第一温度偏差计算受热不均区域的不均匀加热指数，根据不均匀加热指数确定该区域的不均匀加热等级；

36、加热控制模块：用于根据不均匀加热等级，对目标食材进行加热；

37、烹饪结束判断模块：用于当烹饪时长达到动态加热时长时，判断是否满足烹饪结束条件，如果满足烹饪结束条件，则结束烹饪；如果不满足烹饪结束条件，则根据第一温度偏差和不均匀加热指数计算延长加热时间，继续对目标食材进行加热，直至达到烹饪结束条件或达到延长加热时间次数的上限为止。

38、一种电子设备，包括存储器、中央处理器以及存储在存储器上并可在中央处理器上运行的计算机程序，所述中央处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种煎烤器的加热控制方法。

39、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的一种煎烤器的加热控制方法。

40、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

41、本发明通过实时采集煎烤器内部的实际温度以及目标食材的温度分布图像，能够动态调整加热参数；利用这些数据，系统能够计算实际温度与动态目标温度的温度偏差，从而进行精确的温度控制。这样一来，能够避免食材因过热或过冷而影响烹饪效果，保证食材在最佳温度范围内烹饪。

42、本发明通过获取煎烤器的历史烹饪数据，生成动态目标温度和动态加热时长；历史数据为系统提供了丰富的参考，使其能够根据不同类型和重量的食材进行自适应调整；这种方式不仅提高了系统的智能化程度，还避免了传统固定加热时间和温度导致的烹饪不均匀问题。

43、煎烤器的加热控制系统能够实时识别目标食材的受热不均区域，并计算不均匀加热指数；根据不均匀加热指数确定不均匀加热等级，并对目标食材进行针对性加热；这种方式有效解决了传统煎烤器无法识别和校正受热不均的问题，确保食材各部位均匀受热，提升整体烹饪质量。

44、通过精确控制和动态调整加热参数，本发明能够显著提升食材的烹饪质量；均匀的加热使食材的质地和口感更加一致，避免了外部熟透而内部未熟的情况，特别适用于对烹饪质量要求较高的食材，如牛排、鱼类等。

45、本发明通过实时温度监控和动态调整加热参数，可以缩短烹饪时间，提高烹饪效率；系统能够根据实际情况灵活调整加热时长，避免了过长或过短的加热时间，节省了能源并提升了烹饪效率。

46、通过实时监控温度和加热状态，本发明还能够有效提升安全性；系统能够及时检测异常温度变化，并采取相应措施，如降低加热功率或延长加热时间，避免了因温度过高引发的安全隐患。

47、本发明适用于多种类型和重量的食材，通过预设的食材烹饪方案库，系统能够自动获取最佳烹饪参数，具有较强的适应性；无论是烹饪肉类、蔬菜还是其他类型的食材，系统均能提供最佳的加热控制方案。

48、综上所述，本发明通过综合采用实时温度采集、动态加热调整、不均匀加热识别与校正等技术，实现了对煎烤器内部温度及目标食材温度的精确控制，大大提高了食材的加热均匀性和烹饪质量。这不仅提升了用户的烹饪体验，也为智能化烹饪设备的发展提供了新的思路和技术支持。