箱组件及清洁机器人的制作方法

本申请属于清洁设备，尤其涉及一种箱组件及清洁机器人。

背景技术：

1、扫地机、扫拖一体机等具有拖地功能的家用或商用清洁机器人通常设有箱组件。箱组件可以是尘盒组件，也可以是水箱组件。箱组件通常可拆卸连接于清洁机器人的主机。然而，目前从主机拆卸箱组件的拆卸方式较为费力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种箱组件及清洁机器人，旨在解决从主机拆卸箱组件的拆卸方式较为费力的问题。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

3、第一方面，提供了一种箱组件，包括：

4、箱体，具有第一腔，以及将所述第一腔连通至所述箱体外部的第一孔和第二孔；

5、连接件，安装于所述第一腔，并具有与所述第一孔对应设置的连接部，所述连接件能够沿第一方向往复移动，使得所述连接部伸缩于所述第一孔，所述连接部在伸出于所述第一孔的情形下能够用于与清洁机器人的主机连接，而在收缩于所述第一孔的情形下能够解除与所述主机的连接；

6、解锁件，包括施力部和执行部，所述施力部转动安装于所述第一腔，并露出于所述第二孔，所述执行部连接于所述施力部朝向所述连接件的一侧，并与所述连接件连接，所述施力部在外力作用下能够绕第一轴线转动，并使所述执行部带动所述连接件沿远离所述第一孔的方向移动，所述第一轴线相交于所述第一方向。

7、在一些实施例中，所述施力部具有相对的第一端和第二端，所述第一端相对靠近于所述第一孔；所述第一轴线设于所述第二端。

8、在一些实施例中，所述执行部设于所述第一端和所述第二端之间。

9、在一些实施例中，所述执行部设有多个，多个所述执行部沿第二方向间隔设置，所述第二方向平行于所述第一轴线。

10、在一些实施例中，所述箱组件还包括弹性件，用于提供复位弹力，以带动所述连接件沿靠近所述第一孔的方向移动。

11、在一些实施例中，所述弹性件沿所述第一方向延伸设置，所述弹性件弹性抵持于所述连接件和第一壁之间，所述第一壁为设于所述连接件外部且与所述连接部沿所述第一方向相对设置的壁。

12、在一些实施例中，所述连接件设有第二腔，所述第二腔远离所述连接部的一侧连通至所述连接件外部，所述弹性件的局部设于所述第二腔。

13、在一些实施例中，所述连接件设有导向杆，所述导向杆连接于所述第二腔靠近所述连接部的内壁，所述导向杆沿所述第一方向延伸设置，所述弹性件套设于所述导向杆的外部。

14、在一些实施例中，所述连接件设有第二腔，所述第二腔内设有抵接台，所述第二腔朝向所述执行部的一侧设有第一开口，所述第一开口将所述第二腔连通至所述连接件的外部，所述抵接台和所述第一开口均与所述执行部对应设置，所述执行部穿设于对应所述第一开口并与对应所述抵接台抵接。

15、在一些实施例中，所述箱组件还包括支架，所述支架限位安装于所述第一腔中，所述支架朝向所述第一孔的一侧开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向延伸设置；所述连接件滑动连接于所述滑道中；

16、所述支架朝向所述执行部的一侧设有第二开口，所述第二开口与所述执行部对应设置，并将所述滑道连通至所述支架的外部；所述执行部穿设于对应所述第二开口并与所述连接件连接。

17、在一些实施例中，所述施力部转动连接于所述支架。

18、在一些实施例中，所述连接件的周侧设有至少一个凸条，所述凸条沿所述第一方向延伸设置。

19、第二方面，提供了一种清洁机器人，包括主机，以及本申请实施例提供的箱组件，所述箱组件与所述主机可拆卸连接。

20、本申请提供的箱组件的有益效果在于：

21、本申请实施例提供的箱组件，可通过使连接件相对于第一腔沿第一方向尤其靠近第一孔的方向移动，以促使连接部伸出于第一孔，基于此，可便于经由连接部伸出于第一孔的部分与清洁机器人的主机构建连接，且连接方便、快捷、可靠，从而可保障并提高箱组件与主机的连接便利性和连接可靠性。在此基础上，还可通过使解锁件的施力部转动安装于第一腔，并使执行部连接于施力部朝向连接件的一侧，且使执行部与连接件连接，而使得解锁件能够以施力部的转动处作为支点，以使用者对施力部施力的位置处作为施力点，以执行部与连接件的连接处作为受力点，形成杠杆结构。基于此，可便于使用者对施力部施加较小的力，便实现促使施力部带动执行部绕第一轴线同步转动，实现促使执行部带动连接件沿第一方向尤其远离第一孔的方向移动，实现促使连接部收缩于第一孔并解除与主机的连接，从而可方便、快捷、省事、省力地从主机拆卸箱组件，可提高从主机拆卸箱组件的拆卸便利性。

技术特征：

1.一种箱组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的箱组件，其特征在于，所述施力部具有相对的第一端和第二端，所述第一端相对靠近于所述第一孔；所述第一轴线设于所述第二端。

3.如权利要求2所述的箱组件，其特征在于，所述执行部设于所述第一端和所述第二端之间。

4.如权利要求1所述的箱组件，其特征在于，所述执行部设有多个，多个所述执行部沿第二方向间隔设置，所述第二方向平行于所述第一轴线。

5.如权利要求1所述的箱组件，其特征在于，所述箱组件还包括弹性件，用于提供复位弹力，以带动所述连接件沿靠近所述第一孔的方向移动。

6.如权利要求5所述的箱组件，其特征在于，所述弹性件沿所述第一方向延伸设置，所述弹性件弹性抵持于所述连接件和第一壁之间，所述第一壁为设于所述连接件外部且与所述连接部沿所述第一方向相对设置的壁。

7.如权利要求6所述的箱组件，其特征在于，所述连接件设有第二腔，所述第二腔远离所述连接部的一侧连通至所述连接件外部，所述弹性件的局部设于所述第二腔。

8.如权利要求7所述的箱组件，其特征在于，所述连接件设有导向杆，所述导向杆连接于所述第二腔靠近所述连接部的内壁，所述导向杆沿所述第一方向延伸设置，所述弹性件套设于所述导向杆的外部。

9.如权利要求1-8中任一项所述的箱组件，其特征在于，所述连接件设有第二腔，所述第二腔内设有抵接台，所述第二腔朝向所述执行部的一侧设有第一开口，所述第一开口将所述第二腔连通至所述连接件的外部，所述抵接台和所述第一开口均与所述执行部对应设置，所述执行部穿设于对应所述第一开口并与对应所述抵接台抵接。

10.如权利要求1-8中任一项所述的箱组件，其特征在于，所述箱组件还包括支架，所述支架限位安装于所述第一腔中，所述支架朝向所述第一孔的一侧开设有滑道，所述滑道沿所述第一方向延伸设置；所述连接件滑动连接于所述滑道中；

11.如权利要求10所述的箱组件，其特征在于，所述施力部转动连接于所述支架；

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括主机，以及如权利要求1-11中任一项所述的箱组件，所述箱组件与所述主机可拆卸连接。

技术总结本申请涉及清洁设备领域，提供一种箱组件及清洁机器人。箱组件包括箱体、连接件和解锁件。箱体具有第一腔、第一孔和第二孔。连接件安装于第一腔，并具有与第一孔对应设置的连接部。连接件能沿第一方向往复移动，使得连接部伸缩于第一孔。连接部在伸出于第一孔的情形下能用于与清洁机器人的主机连接，而在收缩于第一孔的情形下能解除与主机的连接。解锁件包括施力部和执行部。施力部转动安装于第一腔，并露出于第二孔。执行部连接于施力部朝向连接件的一侧，并与连接件连接。施力部在外力作用下能绕第一轴线转动，并使执行部带动连接件沿远离第一孔的方向移动。基于上述结构，可方便、快捷、省事、省力地从主机拆卸箱组件。技术研发人员：付晨昆,胡永华受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/9/17