一种长航时无人机巡检设备的制作方法

本技术涉及无人机巡检，具体为一种长航时无人机巡检设备。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些恶劣环境的任务。

2、例如用无人机对森林巡检，其应用较为广泛，通常在无人机上集成摄像头或者一些温度、明火等传感器进行信息采集，作为判断森林是否出现火灾的依据。

3、在无人机巡检的过程中，由于环境复杂，近距离接触火灾现场时，由于环境温度较高、环境中烟尘较大，目前无人机上集成的摄像头通常置于无人机的下侧，且为裸露状态，当已经发现火灾时，无人机通常将信号传回地面，人工进行灭火即可，但是由于集成的摄像头裸露状态，长期处于高温、大烟尘的环境下，摄像头容易损坏。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长航时无人机巡检设备，解决了现有集成的摄像头长期裸露，容易损坏的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种长航时无人机巡检设备，包括：

5、无人机本体、光伏发电板和下支撑架；

6、其中，所述光伏发电板安装在无人机本体的上表面，且光伏发电板与无人机本体的供电电池电性连接；

7、所述下支撑架设置有两个，两个所述下支撑架分别安装在无人机本体下表面的前后侧，在两个所述下支撑架之间设置有承载板，所述承载板的中部开设有穿过孔，所述穿过孔的内部设置有防护板，所述防护板的一侧边通过转轴与穿过孔的内壁转动连接，所述防护板的上表面连接有弹簧，所述弹簧的另一端与承载板的上表面连接；

8、所述无人机本体的下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端底部设置有巡航采集摄像头，所述巡航采集摄像头与穿过孔的位置相对应。

9、优选的，所述光伏发电板的下表面设置有支撑架组件，所述光伏发电板通过支撑架组件安装在无人机本体的上表面。

10、优选的，所述支撑架组件包括通过螺钉连接在无人机本体上表面的“v”形底架，所述“v”形底架的上表面设置为左低右高的倾斜状，所述“v”形底架的上表面右侧通过螺钉连接有承载条，所述承载条通过螺钉与光伏发电板的下表面连接。

11、优选的，所述“v”形底架的上表面右侧开设有凹槽，所述承载条嵌入在凹槽内，所述承载条的上表面与“v”形底架的上表面齐平。

12、优选的，所述防护板设置有两个，两个所述防护板均为圆弧板状，所述转轴连接在两个所述防护板相背离的一侧，两个所述防护板相靠近的一侧均设置有清理毛刷。

13、优选的，所述电动伸缩杆的伸缩端底部连接有承载片，所述承载片中部开设通槽，所述承载片的下侧设置有透明防护罩，所述巡航采集摄像头安装在透明防护罩的内部。

14、优选的，所述透明防护罩采用耐高温玻璃材质，所述透明防护罩为中空的半圆球状，所述承载片的通槽处设置有盖板。

15、(三)有益效果

16、本实用新型提供了一种长航时无人机巡检设备，与现有技术相比，至少具备以下有益效果：

17、在使用时，通过电动伸缩杆将巡航采集摄像头推出，巡航采集摄像头将防护板顶开(此时弹簧被拉长产生弹力)，使得巡航采集摄像头露出，使得巡航采集摄像头能够对下侧环境监控，当巡检结束后反程时，通过电动伸缩杆将巡航采集摄像头上提，使得巡航采集摄像头缩回即可，在弹簧的弹力作用下，将防护板拉回复位。

18、通过光伏发电板的设置，基于光伏发电为无人机本体的供电电池充电，增加无人机的续航。

技术特征：

1.一种长航时无人机巡检设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述光伏发电板(2)的下表面设置有支撑架组件，所述光伏发电板(2)通过支撑架组件安装在无人机本体(1)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述支撑架组件包括通过螺钉连接在无人机本体(1)上表面的“v”形底架(4)，所述“v”形底架(4)的上表面设置为左低右高的倾斜状，所述“v”形底架(4)的上表面右侧通过螺钉连接有承载条(5)，所述承载条(5)通过螺钉与光伏发电板(2)的下表面连接。

4.根据权利要求3所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述“v”形底架(4)的上表面右侧开设有凹槽，所述承载条(5)嵌入在凹槽内，所述承载条(5)的上表面与“v”形底架(4)的上表面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述防护板(8)设置有两个，两个所述防护板(8)均为圆弧板状，所述转轴连接在两个所述防护板(8)相背离的一侧，两个所述防护板(8)相靠近的一侧均设置有清理毛刷(10)。

6.根据权利要求1所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(11)的伸缩端底部连接有承载片(12)，所述承载片(12)中部开设通槽，所述承载片(12)的下侧设置有透明防护罩(13)，所述巡航采集摄像头(14)安装在透明防护罩(13)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种长航时无人机巡检设备，其特征在于：所述透明防护罩(13)采用耐高温玻璃材质，所述透明防护罩(13)为中空的半圆球状，所述承载片(12)的通槽处设置有盖板(15)。

技术总结本技术公开了一种长航时无人机巡检设备，涉及无人机巡检技术领域。该长航时无人机巡检设备，包括：无人机本体、光伏发电板和下支撑架；其中，所述光伏发电板安装在无人机本体的上表面，且光伏发电板与无人机本体的供电电池电性连接；所述无人机本体的下表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端底部设置有巡航采集摄像头，所述巡航采集摄像头与穿过孔的位置相对应。巡航采集摄像头将防护板顶开，使得巡航采集摄像头露出，使得巡航采集摄像头能够对下侧环境监控，当巡检结束后反程时，巡航采集摄像头缩回，在弹簧的弹力作用下，将防护板拉回复位。通过光伏发电板的设置，基于光伏发电为无人机本体的供电电池充电，增加无人机的续航。技术研发人员：尹光龙,张明军,耿森,程怡直,宋湘永,郭威受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/9/19