一种一体化冲压机器人的制作方法

本申请涉及机器人，特别涉及一种一体化冲压机器人。

背景技术：

1、目前的许多零部件在生产时需要通过冲压工艺来实现冲压成型，现有的冲压工艺通常将工件放置在冲压设备上，通过冲压设备来完成工件的冲压成型，该生产方式需要在冲压设备上进行反复上料和下料，生产效率无法进一步提高。为此，通过设计一种冲压机器人，可以灵活移动以实现高效率地冲压工件。现有机器人与电箱通常为分体设计，机器人与电箱之间的电线布置混乱，导致占用较大的空间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种一体化冲压机器人，包括电箱、设置在所述电箱的旋转座、以及设置于所述旋转座上的机械臂，所述机械臂与所述旋转座转动连接，在所述机械臂的末端设置有冲压组件，所述旋转座和机械臂上开设有连通至所述电箱的线槽结构。

2、优选的，所述机械臂包括转动连接于所述旋转座的底座、转动连接于所述底座的第一摆臂和转动连接于所述第一摆臂的第二摆臂，所述冲压组件设置在所述第二摆臂末端。

3、优选的，所述电箱顶面开设有第一通槽，所述线槽结构包括开设于所述底座底面且对应于所述第一通槽的第二通槽。

4、优选的，所述底座一侧设置有安装块，所述安装块开设有连通于所述第二通槽的第一通孔。

5、优选的，所述线槽结构还包括开设于所述第一摆臂内部的第一走线槽，在所述第一摆臂靠近所述第二摆臂的端部侧面开设有连通所述第一走线槽的第二通孔。

6、优选的，第二摆臂内部开设有第一走线槽，所述第二摆臂靠近所述冲压组件的端部侧面开设有连通所述第一走线槽的第三通孔。

7、优选的，旋转座包括连接于底座的旋转轴、以及环绕于旋转轴的外壳。

8、优选的，所述冲压组件包括驱动件、以及连接于所述驱动件驱动端的冲压头。

9、由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在电箱上设置旋转座，旋转座上设置机械臂，机械臂与旋转座转动连接，在机械臂的末端设置有冲压组件，通过机械臂灵活转动和移动驱使冲压组件朝向生产输送线上的工件移动，通过将机器人设置在生产输送线侧方，进而通过冲压组件对工件进行冲压加工，无需对工件进行上料和下料操作，提高生产效率。机械臂设置在电箱，旋转座和机械臂上开设有连通至电箱的线槽结构，进而通过电线使得机械臂与电箱电性连接，通过线槽结构对电线进行合理走线和布置，避免现有的机械臂与电箱分体设置导致占用空间大的问题，提高生产车间的空间利用率。

技术特征：

1.一种一体化冲压机器人，其特征在于：包括电箱（10）、设置在所述电箱（10）的旋转座（20）、以及设置于所述旋转座（20）上的机械臂（30），所述机械臂（30）与所述旋转座（20）转动连接，在所述机械臂（30）的末端设置有冲压组件（40），所述旋转座（20）和机械臂（30）上开设有连通至所述电箱（10）的线槽结构。

2.根据权利要求1所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述机械臂（30）包括转动连接于所述旋转座（20）的底座（31）、转动连接于所述底座（31）的第一摆臂（32）和转动连接于所述第一摆臂（32）的第二摆臂（33），所述冲压组件（40）设置在所述第二摆臂（33）末端。

3.根据权利要求2所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述电箱（10）顶面开设有第一通槽（11），所述线槽结构包括开设于所述底座（31）底面且对应于所述第一通槽（11）的第二通槽（313）。

4.根据权利要求3所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述底座（31）一侧设置有安装块（311），所述安装块（311）开设有连通于所述第二通槽（313）的第一通孔（312）。

5.根据权利要求4所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述线槽结构还包括开设于所述第一摆臂（32）内部的第一走线槽（322），在所述第一摆臂（32）靠近所述第二摆臂（33）的端部侧面开设有连通所述第一走线槽（322）的第二通孔（321）。

6.根据权利要求5所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述第二摆臂（33）内部开设有第二走线槽（332），所述第二摆臂（33）靠近所述冲压组件（40）的端部侧面开设有连通所述第二走线槽（332）的第三通孔（331）。

7.根据权利要求2所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述旋转座（20）包括连接于所述底座（31）的旋转轴（21）、以及环绕于所述旋转轴（21）的外壳（22）。

8.根据权利要求1所述的一体化冲压机器人，其特征在于：所述冲压组件（40）包括驱动件（42）、以及连接于所述驱动件（42）驱动端的冲压头（41）。

技术总结本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种一体化冲压机器人。通过在电箱上设置旋转座，旋转座上设置机械臂，机械臂与旋转座转动连接，在机械臂的末端设置有冲压组件，通过机械臂灵活转动和移动驱使冲压组件朝向生产输送线上的工件移动，通过将机器人设置在生产输送线侧方，进而通过冲压组件对工件进行冲压加工，无需对工件进行上料和下料操作，提高生产效率。机械臂设置在电箱，旋转座和机械臂上开设有连通至电箱的线槽结构，进而通过电线使得机械臂与电箱电性连接，通过线槽结构对电线进行合理走线和布置，避免现有的机械臂与电箱分体设置导致占用空间大的问题，提高生产车间的空间利用率。技术研发人员：刘林峰受保护的技术使用者：东莞市卓林机器人科技有限公司技术研发日：20231214技术公布日：2024/9/19