投弹装置的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种投弹装置。

背景技术：

1、现如今，无人机技术发展迅速，无人机的应用领域越来越广泛，包括警用、民用等多种场景。在警用无人机的领域内，应用场景主要包括：侦察搜捕、应急处置和活动安保等。在需要进行应急处置时，无人机也常常被用来发射震爆弹、催泪弹等，在某些火场，也会被用来投掷水弹以灭火。但是目前无人机常常使用击发式弹体，采用热发射的方式，但是弹体在发射筒内击发的反作用力会对无人机的飞行姿态造成冲击，容易造成坠机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于提供一种投弹装置，能够在不影响无人机飞行姿态的情况下，进行投弹。

2、本实用新型提供的一种投弹装置，具有这样的技术特征：主体，固定在无人机上，开设有至少一个用于容纳和投放弹药的弹药通道；至少一个投弹拨杆，转动设置在主体上，包括第一端和第二端，第一端延伸至弹药通道处，且与弹药通道内的弹药可拆卸连接；滑动件，与主体滑动连接，用于在滑动过程中使第二端相对于主体转动，以带动第一端远离弹药通道，使第一端与弹药脱开。

3、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，弹药通道沿第一方向延伸，弹药通道的内壁上开设有沿第一方向延伸的通槽，用于容纳弹药的尾翼，弹药至少部分设置在弹药通道内，且尾翼嵌设在通槽内，弹药与主体垂直。

4、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，第一端呈l型，第一端的短边穿设在弹药的尾翼上，使弹药悬挂在弹药通道内；第一端的短边长度小于弹药通道的直径，滑动件带动第一端远离弹药通道，使第一端的短边从弹药的尾翼中脱开，以完成投弹。

5、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还包括：滑槽，沿第二方向开设在主体上，且位于主体的中心，第二端延伸至滑槽处，滑动件设置在滑槽内，沿第二方向滑动，以推动第二端相对于主体转动。

6、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，滑动件包括滑动主体和固定在推动主体的一端上的推动块，滑动主体设置在滑槽内，且滑动主体的高度小于滑槽的深度，推动块设置在滑动主体的上表面，且推动块的高度高于滑槽，以在滑动主体的带动下沿第二方向滑动，用于推动第二端相对于主体转动。

7、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，主体呈长方体状，滑槽沿第二方向延伸出主体的长边的边缘。

8、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，滑动主体两侧设置有限位凸起，滑槽内壁设置有与限位凸起相匹配的限位齿。

9、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还包括：驱动装置，设置在主体上，用于驱动滑动件沿滑槽滑动，以推动投弹拨杆转动。

10、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，驱动装置包括：电机，设置在通槽内，包括输出端；丝杠，与输出端固定连接，在输出端的带动下旋转；丝杠螺母，套设在丝杠上，且与滑动件固定连接，用于在丝杆的旋转驱动下沿第二方向做线性运动。

11、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，电机与无人机通讯连接，用于接收无人机的控制信号，以控制滑动件沿第二方向滑动。

12、进一步地，本实用新型提供的投弹装置，还可以具有这样的技术特征，弹药通道与弹药一一对应，投弹拨杆与弹药通道一一对应。

13、实用新型作用与效果

14、根据本实用新型提供的投弹装置，能够用于设置在无人机上，包括：主体，固定在无人机上，开设有至少一个用于容纳和投放弹药的弹药通道；至少一个投弹拨杆，转动设置在主体上，包括第一端和第二端，第一端延伸至弹药通道处，且与弹药通道内的弹药可拆卸连接；滑动件，与主体滑动连接，用于在滑动过程中使第二端相对于主体转动，以带动第一端远离弹药通道，使第一端与弹药脱开，利用重力的作用进行投弹，避免投弹的反作用力影响无人机的飞行姿态，且投弹装置结构简单，不会因为无人机负载过重而造成坠机，维修更换简单，成本低廉。

15、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

16、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种投弹装置，其特征在于，用于设置在无人机上，包括：

2.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，所述弹药通道沿第一方向延伸，所述弹药通道的内壁上开设有沿第一方向延伸的通槽，用于容纳所述弹药的尾翼，

3.根据权利要求2所述的投弹装置，其特征在于，所述第一端呈l型，所述第一端的短边穿设在所述弹药的尾翼上，使所述弹药悬挂在所述弹药通道内；

4.根据权利要求1所述的投弹装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的投弹装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动主体和固定在所述滑动主体的一端上的推动块，

6.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于，所述主体呈长方体状，所述滑槽沿所述第二方向延伸出所述主体的长边的边缘。

7.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于，所述滑动主体两侧设置有限位凸起，

8.根据权利要求5所述的投弹装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的投弹装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

10.根据权利要求9所述的投弹装置，其特征在于，所述电机与所述无人机通讯连接，用于接收所述无人机的控制信号，以控制所述滑动件沿第二方向滑动。

技术总结本技术公开了一种投弹装置，用于设置在无人机上，包括：主体，固定在无人机上，开设有至少一个用于容纳和投放弹药的弹药通道；至少一个投弹拨杆，转动设置在主体上，包括第一端和第二端，第一端延伸至弹药通道处，且与弹药通道内的弹药可拆卸连接；滑动件，与主体滑动连接，用于在滑动过程中使第二端相对于主体转动，以带动第一端远离弹药通道，使第一端与弹药脱开，利用重力的作用进行投弹，避免投弹的反作用力影响无人机的飞行姿态，且投弹装置结构简单，不会因为无人机负载过重而造成坠机，维修更换简单，成本低廉。技术研发人员：王超逸,王骏哲,王国栋受保护的技术使用者：上海可耐德智能科技有限公司技术研发日：20240403技术公布日：2024/9/19