一种投弹机构的制作方法

本技术涉及投弹机构，更具体地说，涉及一种投弹机构。

背景技术：

1、在森林火灾或者高层火灾时，传统的消防设备难以做到有效及时的接近火源完成灭火，为了完成在森林火灾或者高层火灾进行安全有效并定点准确的投掷灭火弹，现有技术中往往采用无人机进行灭火弹的投掷；即在无人机上安装有投弹装置，通过地面站控制无人机飞入火场中的灭火目的地，进行投弹灭火；

2、然后，目前储弹容器与投弹机构一体设置，在无人机完成一轮投弹后，返程进行装弹时，需要人工手动往储弹容器进行装弹，比较耗费时间，从而降低了森林灭火的效率和效果。

技术实现思路

1、1．要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种投弹机构，它可以实现储弹盒的安装和拆卸，在投弹灭火时，提前对储弹盒进行装弹，避免无人机返程时，在对灭火弹的安装，无人机返程后，取下空的储弹盒，安装满灭火弹的储弹盒，节约的装弹时间，提高了灭火效率，也增加了设备的使用效果。

3、2．技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种投弹机构，包括u型安装板，所述u型安装板由底板和两个竖板组成，且两个竖板顶部向外部弯折，所述底板的顶部上固定有投弹管，投弹管的一端设置为投弹口，另一端设置为进弹口，所述进弹口一端往上弯折，所述底板的外壁上且位于投弹管两侧均固定有支撑耳，两个所述支撑耳的顶端上固定有安装块，所述安装块的外壁上设置有储弹盒，所述储弹盒的底部上设置有t型插接块，所述安装块的外壁上设置有与t型插接块匹配的t型插接槽，所述t型插接块的底部外壁上开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内壁上固定有片簧，所述片簧的一侧固定有卡块，所述t型插接槽的内壁上开有片簧匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的内壁上开设有与卡块配合的卡槽，所述储弹盒的一侧上贯通固定有第一连接管，所述第一连接管的外壁上开设有外环槽，所述进弹口的内壁上开设有与外环槽匹配的内环槽。

6、进一步的，所述投弹管的轴线与水平方向呈二十度夹角。

7、进一步的，所述储弹盒的一侧上铰接有密封盖。

8、进一步的，两个所述竖板相对照的外壁上固定有定位导轨，所述安装块的两侧上开设有与定位导轨匹配的第二定位槽。

9、进一步的，所述投弹管靠近投弹口的外壁上设置有舵机，所述舵机输出轴上连接有转轴，所述转轴的一端上固定有限位板，所述投弹管的外壁上开设与限位板匹配的开槽。

10、进一步的，所述定位导轨延伸到u型安装板外部的一端设置成箭头状。

11、3．有益效果

12、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

13、（1）本方案通过设置的储弹盒，通过片簧、卡块和卡槽的配合，便于把储弹盒固定在安装块，设置的第一连接管、外环槽和内环槽的配合，便于储弹盒与投弹管的连接，该结构简单，方便对储弹盒的快速安装和拆卸，避免了传统的储弹盒与投弹管的一体设置的，在无人机返程时，还有一个一个的进行灭火弹的装配，而该结构可以提前把储弹盒装满灭火弹，取下返程无人机上空储弹盒，装上装满灭火弹储弹盒，节约了装弹时间，提高了装弹效率，进而也提高了森林灭火效率，增加了设备的使用效果。

技术特征：

1.一种投弹机构，包括u型安装板（1），其特征在于：所述u型安装板（1）由底板和两个竖板组成，且两个竖板顶部向外部弯折，所述底板的顶部上固定有投弹管（2），投弹管（2）的一端设置为投弹口，另一端设置为进弹口，所述进弹口一端往上弯折，所述底板的外壁上且位于投弹管（2）两侧均固定有支撑耳（7），两个所述支撑耳（7）的顶端上固定有安装块（8），所述安装块（8）的外壁上设置有储弹盒（9），所述储弹盒（9）的底部上设置有t型插接块（11），所述安装块（8）的外壁上设置有与t型插接块（11）匹配的t型插接槽（10），所述t型插接块（11）的底部外壁上开设有第一安装槽（12），所述第一安装槽（12）的内壁上固定有片簧（13），所述片簧（13）的一侧固定有卡块（16），所述t型插接槽（10）的内壁上开有片簧（13）匹配的第一定位槽（14），所述第一定位槽（14）的内壁上开设有与卡块（16）配合的卡槽（15），所述储弹盒（9）的一侧上贯通固定有第一连接管（17），所述第一连接管（17）的外壁上开设有外环槽（18），所述进弹口的内壁上开设有与外环槽（18）匹配的内环槽（19）。

2.根据权利要求1所述的一种投弹机构，其特征在于：所述投弹管（2）的轴线与水平方向呈二十度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种投弹机构，其特征在于：所述储弹盒（9）的一侧上铰接有密封盖（20）。

4.根据权利要求1所述的一种投弹机构，其特征在于：两个所述竖板相对照的外壁上固定有定位导轨（21），所述安装块（8）的两侧上开设有与定位导轨（21）匹配的第二定位槽（22）。

5.根据权利要求1所述的一种投弹机构，其特征在于：所述投弹管（2）靠近投弹口的外壁上设置有舵机（5），所述舵机（5）输出轴上连接有转轴（4），所述转轴（4）的一端上固定有限位板（6），所述投弹管（2）的外壁上开设与限位板（6）匹配的开槽（3）。

6.根据权利要求4所述的一种投弹机构，其特征在于：所述定位导轨（21）延伸到u型安装板（1）外部的一端设置成箭头状。

技术总结本技术公开了一种投弹机构，属于投弹机构技术领域，一种投弹机构，包括U型安装板，U型安装板由底板和两个竖板组成，且两个竖板顶部向外部弯折，底板的顶部上固定有投弹管，投弹管的一端设置为投弹口，另一端设置为进弹口，进弹口一端往上弯折，底板的外壁上且位于投弹管两侧均固定有支撑耳，两个支撑耳的顶端上固定有安装块，安装块的外壁上设置有储弹盒，储弹盒的底部上设置有T型插接块，它可以实现储弹盒的安装和拆卸，在投弹灭火时，提前对储弹盒进行装弹，避免无人机返程时，在对灭火弹的安装，无人机返程后，取下空的储弹盒，安装满灭火弹的储弹盒，节约的装弹时间，提高了灭火效率，也增加了设备的使用效果。技术研发人员：张桂英,邓玉莲,陈佳受保护的技术使用者：南京卡飞软件技术有限公司技术研发日：20230606技术公布日：2024/2/21