一种消防机器人的制作方法

本技术涉及消防设备，尤其涉及一种消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人是以智能移动机器人为载体，综合了自动消防炮、运动控制、图像处理、机器人等技术为一体的智能型消防机器人，底盘采用了大行程纵臂式悬架、整体式承载框架、全驱动设计，对地面具有超强的自适应附着能力，可代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火。

2、现有技术中，消防机器人上由于并没有设置防护措施，在火灾现场施工时，由于火灾现场环境复杂，在浓烟较多的情况下，工作人员操作消防机器人在行驶过程中容易看不清路面而导致消防机器人发生撞击，造成损坏，而且在房屋内进行消防作业时，房屋内的吊灯吊扇等物体在经过燃烧后也容易掉落对消防机器人造成损坏，因此需要一种消防机器人来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述背景技术中提出的在浓烟较多的情况下，工作人员操作消防机器人在行驶过程中容易看不清路面而导致消防机器人发生撞击，造成损坏，在房屋内进行消防作业时，房屋内的吊灯吊扇等物体在经过燃烧后也容易掉落对消防机器人造成损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人，包括消防机器人，所述消防机器人的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板，两个固定板上均转动安装有缓冲结构。

3、优选的，所述防撞结构包括两个防护栏，两个防护栏分别固定安装在两个支撑杆的底侧，两个支撑杆上均开设有缓冲仓，两个缓冲仓内均滑动安装有滑动板，两个滑动板的一侧分别固定安装有两个连接杆的一端，两个连接杆的另外一端分别贯穿两个支撑杆并固定安装有同一个缓冲栏。

4、优选的，所述滑动板的一侧固定安装有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另外一端固定安装在缓冲仓的内壁上。

5、优选的，所述顶部防护结构包括四个固定杆，四个固定杆分别对称固定安装在两个支撑杆的顶侧，四个固定杆上均滑动安装有限位杆，四个限位杆的顶侧固定安装有同一个防护斜板。

6、优选的，所述固定杆上开设有滑动槽，限位杆滑动安装在滑动槽内。

7、优选的，所述缓冲结构包括两个滑动块，支撑杆上开设有两个缓冲槽，两个滑动块分别滑动安装在两个缓冲槽内，两个滑动块的顶侧均固定安装有连接块，两个连接块上均开设有限位槽，固定板上开设有安装槽，两个限位槽内分别转动安装有两个联动杆的一端，两个联动杆的另外一端均转动安装在安装槽内。

8、优选的，所述滑动块上开设有限位滑孔，限位滑孔内滑动安装有限制杆，限制杆的两端分别固定安装在缓冲槽的两侧内壁上，限制杆上滑动套接有辅助弹簧，辅助弹簧的一端固定安装在滑动块的一侧，辅助弹簧的另外一端固定安装在缓冲槽的内壁上。

9、优选的，所述联动杆上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有连接轴，两个连接轴分别固定安装在安装槽与限位槽的内壁上。

10、本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型中，通过缓冲栏、缓冲弹簧等结构的设置，当消防机器人在火灾现场行驶并撞击到物体时，缓冲栏会帅先接触到物体并且受力移动，缓冲栏移动的同时会挤压缓冲弹簧，从而起到一定的缓冲效果，且避免消防机器人与物体的直接撞击接触而造成损坏，提升对消防机器人的防护效果，保证了消防机器人在火灾现场的正常作业。

12、本实用新型中，通过防护斜板、联动杆、辅助弹簧等结构的设置，防护斜板能够将消防机器人的顶侧遮盖，避免在火灾现场作业时有异物砸落到消防机器人上，当有异物砸落到防护斜板上时，防护斜板会受力向下移动并使辅助弹簧受到挤压，实现缓冲，从而减少消防机器人与防护斜板受到的损伤。

技术特征：

1.一种消防机器人，包括消防机器人(100)，其特征在于：所述消防机器人(100)的两侧均固定安装有支撑杆(200)，两个支撑杆(200)上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆(200)的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板(400)，两个固定板(400)上均转动安装有缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述防撞结构包括两个防护栏(201)，两个防护栏(201)分别固定安装在两个支撑杆(200)的底侧，两个支撑杆(200)上均开设有缓冲仓(202)，两个缓冲仓(202)内均滑动安装有滑动板(203)，两个滑动板(203)的一侧分别固定安装有两个连接杆(204)的一端，两个连接杆(204)的另外一端分别贯穿两个支撑杆(200)并固定安装有同一个缓冲栏(205)。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述滑动板(203)的一侧固定安装有缓冲弹簧(206)的一端，缓冲弹簧(206)的另外一端固定安装在缓冲仓(202)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述顶部防护结构包括四个固定杆(300)，四个固定杆(300)分别对称固定安装在两个支撑杆(200)的顶侧，四个固定杆(300)上均滑动安装有限位杆(301)，四个限位杆(301)的顶侧固定安装有同一个防护斜板(302)。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述固定杆(300)上开设有滑动槽(303)，限位杆(301)滑动安装在滑动槽(303)内。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括两个滑动块(403)，支撑杆(200)上开设有两个缓冲槽(402)，两个滑动块(403)分别滑动安装在两个缓冲槽(402)内，两个滑动块(403)的顶侧均固定安装有连接块(404)，两个连接块(404)上均开设有限位槽(405)，固定板(400)上开设有安装槽(401)，两个限位槽(405)内分别转动安装有两个联动杆(406)的一端，两个联动杆(406)的另外一端均转动安装在安装槽(401)内。

7.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述滑动块(403)上开设有限位滑孔(410)，限位滑孔(410)内滑动安装有限制杆(411)，限制杆(411)的两端分别固定安装在缓冲槽(402)的两侧内壁上，限制杆(411)上滑动套接有辅助弹簧(407)，辅助弹簧(407)的一端固定安装在滑动块(403)的一侧，辅助弹簧(407)的另外一端固定安装在缓冲槽(402)的内壁上。

8.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述联动杆(406)上开设有两个转动孔(408)，两个转动孔(408)内均转动安装有连接轴(409)，两个连接轴(409)分别固定安装在安装槽(401)与限位槽(405)的内壁上。

技术总结本技术公开了一种消防机器人，涉及到消防设备领域，包括消防机器人，消防机器人的两侧均固定安装有支撑杆，两个支撑杆上滑动安装有同一个防撞结构，两个支撑杆的顶侧固定安装有同一个顶部防护结构，顶部防护结构上对称固定安装有两个固定板，两个固定板上均转动安装有缓冲结构。本技术，通过缓冲栏、缓冲弹簧等结构的设置，当消防机器人在火灾现场行驶并撞击到物体时，缓冲栏会帅先接触到物体并且受力移动，缓冲栏移动的同时会挤压缓冲弹簧，从而起到一定的缓冲效果，且避免消防机器人与物体的直接撞击接触而造成损坏，提升对消防机器人的防护效果，保证了消防机器人在火灾现场的正常作业。技术研发人员：胡青改,刘东娟受保护的技术使用者：莱克建设集团有限公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/2/21