一种高度可调的加载系统的制作方法

本发明属于气动模拟，更具体地说，是涉及一种高度可调的加载系统。

背景技术：

1、飞行器在飞行过程中，需要对其姿态进行精确的控制和调整，以确保能够跟踪目标。空气舵作为一种控制机构，通过改变飞行器表面的气动特性来产生控制力，从而实现对飞行器姿态的调节。空气舵装置通常由舵舱、伺服机构和舵面组成，伺服机构设置于舵舱内，并控制舵舱外表面的舵面旋转，舵面旋转会改变飞行器表面的气流分布，产生相应的控制力矩，使飞行器能够按照预定的轨迹和姿态进行飞行。在对空气舵进行气动负载模拟时，因舵面不能承受加载机构输出的加载力，所以将加载机构输出的加载力直接施加到伺服机构的输出轴上，以模拟空气舵所受到的气动载荷，一般采用对顶加载方式来进行模拟，舵机的伺服机构与气动模拟加载机构同轴相连，即舵机的伺服机构的加载力与气动模拟加载机构的加载力在同一直线上，实现对顶加载。

2、在现有技术中，舵机的伺服机构与气动模拟加载机构在高度方向会存在一定的偏差，在需要舵机的伺服机构与气动模拟加载机构实现对顶加载时，需要反复拆装气动模拟加载机构调节其高度，以使二者的加载力在同一直线上，操作十分繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高度可调的加载系统，旨在解决在需要舵机的伺服机构与气动模拟加载机构实现对顶加载时，需要反复拆装气动模拟加载机构调节其高度，以使二者的加载力在同一直线上，操作十分繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高度可调的加载系统，包括：

3、上台体，用于安装在过渡旋转台的上端面；

4、加载机构，所述加载机构位于所述上台体的上方，所述加载机构的底部设置有支撑架；

5、滑动组件，所述滑动组件包括上滑动块和下滑动块，所述上滑动块安装于所述支撑架的底部，所述下滑动块安装于所述上台体的顶部，所述上滑动块和所述下滑动块之间形成倾斜配合面；

6、驱动组件，所述驱动组件设置于所述上滑动块与所述下滑动块之间，用于驱动所述支撑架相对于所述上台体沿所述倾斜配合面倾斜滑动，以调节所述加载机构的高度。

7、在一种可能的实现方式中，所述上滑动块一体成型于所述支撑架的底部，所述加载机构沿所述倾斜配合面的倾斜方向安装于所述支撑架的顶部。

8、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括：

9、调节螺栓，所述调节螺栓设置于所述上滑动块上，且所述调节螺栓的长度方向与所述倾斜配合面的倾斜方向相同，所述调节螺栓上设置有同步结构，所述同步结构用于带动所述上滑动块随所述调节螺栓的轴向移动而同步轴向移动；

10、调节螺母，所述调节螺母固定设置于所述下滑动块上，且与所述调节螺栓转动配合。

11、在一种可能的实现方式中，所述同步结构包括：

12、螺帽端，所述螺帽端固定设置于所述调节螺栓的端部；

13、挡圈，所述挡圈设置于调节螺栓上，所述挡圈与所述螺帽端之间形成用于夹持所述上滑动块的限位间隙。

14、在一种可能的实现方式中，所述下滑动块的上端面开设有滑槽，所述滑槽沿所述倾斜配合面的长度方向开设，所述上滑动块的下端面设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。

15、在一种可能的实现方式中，所述下滑动块的下端面开设有连通所述滑槽的条形固定孔，所述条形固定孔的长度方向与所述滑槽的长度方向相同。

16、在一种可能的实现方式中，所述下滑动块的前侧面和/或后侧面设置有标尺，所述标尺的长度方向与所述倾斜配合面的倾斜方向相同，所述标尺沿长度方向依次设置有刻度值，所述刻度值标识所述上滑动块的位置所对应的所述加载机构的高度值。

17、在一种可能的实现方式中，所述高度可调的加载系统还包括：

18、增高件，所述增高件设置于所述上台体的上端面，所述下滑动块设置于所述增高件的上端面。

19、在一种可能的实现方式中，所述上台体的前后两侧分别设置有限位部，两个所述限位部共同用于限制所述增高件沿所述上台体的长度方向移动。

20、在一种可能的实现方式中，所述上台体沿所述过渡旋转台的长度方向位置可调。

21、本发明提供的一种高度可调的加载系统的有益效果在于：与现有技术相比，加载机构、支撑架以及上滑动块自上而下依次安装，下滑动块和上台体自上而下依次安装。上滑动块和下滑动块之间形成倾斜配合面，驱动组件驱动上滑动块相对于下滑动块沿倾斜配合面倾斜滑动，从而使加载机构相对于上台体倾斜移动，最终达到加载机构相对于上台体高度方向的调节，该调节的高度值为加载机构的倾斜移动距离的正弦值。使用本发明提供的一种高度可调的加载系统与舵机的伺服机构对顶加载时，无需拆卸加载机构，仅需通过驱动组件驱动滑动组件动作，即可完成加载机构在高度方向的调节，以使二者的加载力在同一直线上，操作十分方便。

技术特征：

1.一种高度可调的加载系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述上滑动块(420)一体成型于所述支撑架(350)的底部，所述加载机构(300)沿所述倾斜配合面的倾斜方向安装于所述支撑架(350)的顶部。

3.如权利要求1或2所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述驱动组件(500)包括：

4.如权利要求3所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述同步结构包括：

5.如权利要求3所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述下滑动块(410)的上端面开设有滑槽(414)，所述滑槽(414)沿所述倾斜配合面的长度方向开设，所述上滑动块(420)的下端面设置有与所述滑槽(414)滑动配合的滑块(423)。

6.如权利要求5所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述下滑动块(410)的下端面开设有连通所述滑槽(414)的条形固定孔(415)，所述条形固定孔(415)的长度方向与所述滑槽(414)的长度方向相同。

7.如权利要求1或2所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述下滑动块(410)的前侧面和/或后侧面设置有标尺(430)，所述标尺(430)的长度方向与所述倾斜配合面的倾斜方向相同，所述标尺(430)沿长度方向依次设置有刻度值，所述刻度值标识所述上滑动块(420)的位置所对应的所述加载机构(300)的高度值。

8.如权利要求1或2所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述高度可调的加载系统还包括：

9.如权利要求8所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述上台体(200)的前后两侧分别设置有限位部(260)，两个所述限位部(260)共同用于限制所述增高件(600)沿所述上台体(200)的长度方向移动。

10.如权利要求1或2所述的一种高度可调的加载系统，其特征在于，所述上台体(200)沿所述过渡旋转台(100)的长度方向位置可调。

技术总结本发明提供了一种高度可调的加载系统，属于气动模拟技术领域，包括上台体、加载机构、滑动组件以及驱动组件。加载机构位于上台体的上方，加载机构的底部设置有支撑架，滑动组件包括上滑动块和下滑动块，上滑动块安装于支撑架的底部，下滑动块安装于上台体的顶部，上滑动块和下滑动块之间形成倾斜配合面，驱动组件设置于上滑动块与下滑动块之间，用于驱动支撑架相对于上台体沿倾斜配合面倾斜滑动，以调节加载机构的高度。本发明提供的一种高度可调的加载系统，无需拆卸加载机构，仅需通过驱动组件驱动滑动组件动作，即可完成加载机构在高度方向的调节，以使二者的加载力在同一直线上，操作十分方便。技术研发人员：李丹,董韶鹏,尚耀星受保护的技术使用者：航辰系统（太仓）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29