一种基于无人机集群的智能化管理机库装置的制作方法

本发明涉及无人机管理，具体涉及一种基于无人机集群的智能化管理机库装置。

背景技术：

1、近年来，随着网络、人工智能、自主系统、大数据这些前沿技术的发展与应用，无人机集群作业得到了迅猛发展，由概念变为现实，从理论走向实践。无人机集群的优势主要表现在能力互补和行动协调，可以弥补单机能力的不足，实现“１＋１＞２”的效能；无人机自主能力不断提高，正逐步从简单的遥控、程控方式向人机智能融合的交互控制，甚至全自主控制方式发展，无人机集群生存能力和作业能力大幅提升，更大程度地提高作业效率。

2、目前无人机智能化管理机库，无人机在执行作业任务完毕后，飞回机库进行待机，现有机库只能一对一停放，管理效率偏低，针对集群式无人机多架的停放管理需求，有些采用简单的堆叠式设计，占用地方多且利用率低，无法满足后面高效的无人机集群管理需求。

3、因此，需要提供一种基于无人机集群的智能化管理机库装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种安置在楼房顶部的无人机机群智能化管理机库装置，也可以拓展到其他使用环境。这种无人机机群智能化管理机库装置可以用来回收和释放多架无人机，并且它还具备与无人机协同交互功能，在无人机回收之后也可以为其检修、补能，监测无人机的各项状态，这种装置可以大规模的铺设，覆盖某一目标区域，对安装空间要求较低，高效的实现集群式无人机应用中的管理，以解决现有机库只能一对一停放，管理效率偏低，针对集群式无人机多架的停放管理需求，有些采用简单的堆叠式设计，占用地方多且利用率低，无法满足后面高效的无人机集群管理需求的问题。

2、本发明的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置采用如下技术方案，包括：

3、底座，其上层叠设置有多层机库组件，最顶层的机库组件的顶部设置有防护壳体；

4、其中，每层机库组件包括：筒体，其外周面上开设有多个安装槽，每个安装槽内转动设置有支撑臂组件，每个支撑臂组件背离转动端的一侧设置有水平设置的栅栏降落平台；

5、驱动机构以及控制系统，用于和无人机进行无线通信，并根据无人机的需求信息，控制驱动机构驱动支撑臂组件绕转动端转动，以使得栅栏降落平台和支撑臂组件的展开至筒体外或者收拢至筒体内。

6、优选地，在所有层机库组件的栅栏降落平台展开时，所有层机库组件的栅栏降落平台绕筒体轴心均布设置，且不同层机库组件的栅栏降落平台相互交错。

7、优选地，栅栏降落平台包括：外环形支架，外环形支架中间设置有内环形支架，外环形支架与内环形支架之间通过多个均布设置的支撑肋条连接。

8、优选地，内环形支架为锥桶形状，其大口端朝向防护壳体所在方向，用于和垂直无人机底部设置的锥台相配合。

9、优选地，支撑臂组件包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂的一端连接栅栏降落平台，上支撑臂的另一端通过传动件端部的转轴与筒体的内壁转动连接，下支撑臂的一端和连接栅栏降落平台的上支撑臂底部转动连接，下支撑臂的另一端与筒体的内壁通过传动件转动连接。

10、优选地，驱动机构包括驱动电机，其设置在筒体的内壁上，且其输出端与上支撑臂上的传动件端部的转轴连接。

11、优选地，还包括：电池更换结构，用于在收拢在筒体内的栅栏降落平台上的无人机需要充电时，对无人机的电池进行更换。

12、优选地，电池更换结构包括：竖直设置的立柱，立柱的一端通过转盘转动设置在底座上设置的支撑板上，支撑板的另一侧设置有驱动立柱转动的步进电机，立柱的另一端延伸至各个筒体内，且立柱上滑动设置有二轴机械手和升降组件，升降组件用于驱动二轴机械手在立柱竖直方向上下运动，通过二轴机械手对需要更换电池的无人机更换电池。

13、优选地，升降组件包括：立柱两端架设的滑轮以及驱动滑轮转动的旋转电机，滑轮上绕设有钢索，两段平行的钢索中的其中一段钢索连接在二轴机械手与立柱滑动连接的支撑臂上，其中一个滑轮的转轴与旋转电机的输出轴连接。

14、本发明的有益效果是：

15、通过设置多个层叠设置的机库组件，且每层机库组件上设置多个支撑臂组件，每个支撑臂组件连接一个用于无人机停放的栅栏降落平台，在需要停放无人机时，控制系统通过驱动支撑臂组件绕转动端转动，以使得栅栏降落平台和支撑臂组件的展开至筒体外，从而使得无人机停放，并在停放完成后，即可将对应的栅栏降落平台收回对应层机库组件的筒体内，实现对无人机防护，即本发明实现了对多架无人机收放管理，且每次停放一个无人机时只需要展开其中一个支撑臂组件，以实现无人机停放，有效提高了无人机的收放效率，实现了对无人机的精确管理。

16、其次，本发明还包括无线充电模块或者电池更换结构，根据无线充电模块或者电池更换结构以保证无人机任务结束后的充电维护，方便后学的任务需要。

技术特征：

1.一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，在所有层机库组件的栅栏降落平台展开时，所有层机库组件的栅栏降落平台绕筒体轴心均布设置，且不同层机库组件的栅栏降落平台相互交错。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，栅栏降落平台包括：外环形支架，外环形支架中间设置有内环形支架，外环形支架与内环形支架之间通过多个均布设置的支撑肋条连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，内环形支架为锥桶形状，其大口端朝向防护壳体所在方向，用于和垂直无人机底部设置的锥台相配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，支撑臂组件包括上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂的一端连接栅栏降落平台，上支撑臂的另一端通过传动件端部的转轴与筒体的内壁转动连接，下支撑臂的一端和连接栅栏降落平台的上支撑臂底部转动连接，下支撑臂的另一端与筒体的内壁通过传动件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，驱动机构包括驱动电机，其设置在筒体的内壁上，且其输出端与上支撑臂上的传动件端部的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，还包括：无线充电模块或者电池更换结构，用于在收拢在筒体内的栅栏降落平台上的无人机需要充电时，对无人机的电池进行充电或者更换电池。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，电池更换结构包括：竖直设置的立柱，立柱的一端通过转盘转动设置在底座上设置的支撑板上，支撑板的另一侧设置有驱动立柱转动的步进电机，立柱的另一端延伸至各个筒体内，且立柱上滑动设置有二轴机械手和升降组件，升降组件用于驱动二轴机械手在立柱竖直方向上下运动，通过二轴机械手对需要更换电池的无人机更换电池。

9.根据权利要求8所述的一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，其特征在于，升降组件包括：立柱两端架设的滑轮以及驱动滑轮转动的旋转电机，滑轮上绕设有钢索，两段平行的钢索中的其中一段钢索连接在二轴机械手与立柱滑动连接的支撑臂上，其中一个滑轮的转轴与旋转电机的输出轴连接。

技术总结本发明涉及一种基于无人机集群的智能化管理机库装置，包括：底座、驱动机构以及控制系统，底座上层叠设置有多层机库组件，最顶层的机库组件的顶部设置有防护壳体；其中，每层机库组件包括：筒体的外周面上开设有安装槽，安装槽内转动设置有支撑臂组件，每个支撑臂组件背离转动端的一侧设置有水平设置的栅栏降落平台；控制系统用于和无人机进行无线通信，并根据无人机的需求信息，控制驱动机构驱动支撑臂组件绕转动端转动，以使得栅栏降落平台和支撑臂组件的展开至筒体外或者收拢至筒体内。本发明提高了无人机的收放效率，保证了无人机的充电维护需要。技术研发人员：邱朝,徐安帮,孙智伟,孙玉龙受保护的技术使用者：西安爱生技术集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10