一种基于无人机的空中载重送物装置

本发明涉及无人机运送设备，具体涉及一种基于无人机的空中载重送物装置。

背景技术：

1、随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，无人机也称作无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有便携性高、使用灵活等特点。随着科技的发展，在土地测量、农业植保、低空物流、深林防火等诸多行业的作业中均引入了无人机。

2、其中，在低空物流行业中使用的低空运输无人机(快递无人机)，主要通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，减少人力成本。

3、但是，现有进行低空运输的无人机均是在到达目的地后都必须进行降落，从而使客户接收运输物品，而不能使客户在空中(例如客户在家中窗户处)接收运输物品。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种基于无人机的空中载重送物装置，解决了现有进行低空运输的无人机在运输物品时无法使客户在空中接受物品的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、提供一种基于无人机的空中载重送物装置，其包括安装在上支撑板上的无人机本体，和与上支撑板通过立柱相连的下支撑板；上支撑板和下支撑板之间的一侧设置有安装立板，安装立板上通过横向伸缩组件设置有载重储物箱，横向伸缩组件带动载重储物箱进行横向位移，下支撑板的下表面设置有辅助载重储物箱进行横向位移的辅助配重组件。

4、本发明将待运输物品放入载重储物箱内，利用无人机送达目的地后进行悬停，进而通过横向伸缩组件将载重储物箱伸出无人机悬停范围，同时利用辅助配重组件保证无人机的平衡，使客户接收运输物品，从而方便客户，提高配送效率。

5、进一步地，无人机本体包括安装在上支撑板上的无人机机身，无人机机身的周向上均匀设置有多个机臂，每个机臂的末端设置有动力组件。

6、进一步地，动力组件包括设置于机臂末端的支撑环，支撑环内通过支架设置有与无人机机身电性相连的第一电机，第一电机的输出轴上设置有螺旋桨。

7、进一步地，横向伸缩组件包括安装在安装立板上的第一滑动组件和安装在滑动立板上的第二滑动组件；第一滑动组件和第二滑动组件之间通过两组剪力架相连；载重储物箱安装在滑动立板上。

8、进一步地，第一滑动组件包括安装在安装立板上的两根第一t形滑轨，两根第一t形滑轨上均滑动设置有第一滑块，两块第一滑块之间通过第一连杆相连，且第一连杆与安装立板上的电动推杆的输出端相连；

9、第一t形滑轨下方设置有第一固定块，第一滑块和第一固定块分别与剪力架的一端铰接。

10、进一步地，第二滑动组件包括安装在滑动立板上的两根第二t形滑轨，两根第二t形滑轨上均滑动设置有第二滑块，两块第二滑块之间通过第二连杆相连；

11、第二t形滑轨下方设置有第二固定块，第二滑块和第二固定块分别与剪力架的另一端铰接。

12、进一步地，滑动立板下方设置有安装在下支撑板上的辅助滑动组件。

13、进一步地，辅助滑动组件包括相连的多级滑动件，每级滑动件包括第三t形滑轨，和与第三t形滑轨配合的第三滑块；

14、位于最下级的滑动件的第三t形滑轨安装在下支撑板上；

15、位于最上级的滑动件的第三滑块的上表面设置有第四t形滑轨，滑动立板的下端开设有与第四t形滑轨相契合的滑槽，滑槽与第四t形滑轨滑动相连。

16、进一步地，第三t形滑轨和第四t形滑轨上均设置有限位柱，第三滑块和滑槽上开设有与限位柱相契合的限位槽。

17、进一步地，辅助配重组件包括安装在下支撑板下表面的两根第五t形滑轨，两根第五t形滑轨上均滑动设置有第五滑块，两块第五滑块上均设置有配重块；

18、两根第五t形滑轨之间设置有第二电机，第二电机的输出轴与通过轴承座安装在下支撑板上的丝杠相连；丝杠上通过螺纹套设有丝杠螺母，丝杠螺母分别与两块第五滑块相连。

19、本发明公开了一种基于无人机的空中载重送物装置，其有益效果为：

20、1、本发明将待运输物品放入载重储物箱内，利用无人机送达目的地后进行悬停，进而通过横向伸缩组件将载重储物箱伸出无人机悬停范围，同时利用辅助配重组件保证无人机的平衡，使客户接收运输物品，从而方便客户，提高配送效率。

21、2、本发明中的横向伸缩组件通过第一滑动组件驱动剪力架进行伸展和收缩，实现带动载重储物箱伸出无人机悬停范围和将载重储物箱收回，进而方便在客户不接近无人机即可接收运输物品。

22、3、本发明在下支撑板设置有辅助滑动组件，辅助滑动组件采用多级滑动件，通过多级滑动件从而在载重储物箱伸出或收回无人机悬停范围时进行辅助支撑，保障载重储物箱的伸出或收回。

23、4、本发明在下支撑板的下表面设置有辅助配重组件，从而在载重储物箱伸出或收回无人机悬停范围时，通过移动配重块，平衡无人机的悬停，防止无人机悬停状态的失衡。

24、5、本发明将无人机的螺旋桨收纳在支撑环内，从而防止螺旋桨在送物过程中伤害接收客户，也防止无人机在靠近高层建筑时发生碰撞，损伤螺旋桨。

技术特征：

1.一种基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：包括安装在上支撑板(2)上的无人机本体(1)，和与上支撑板(2)通过立柱相连的下支撑板(3)；

2.根据权利要求1所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述无人机本体(1)包括安装在上支撑板(2)上的无人机机身(11)，所述无人机机身(11)的周向上均匀设置有多个机臂(12)，每个所述机臂(12)的末端设置有动力组件(13)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述动力组件(13)包括设置于所述机臂(12)末端的支撑环(14)，所述支撑环(14)内通过支架设置有与所述无人机机身(11)电性相连的第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴上设置有螺旋桨(16)。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述横向伸缩组件(5)包括安装在安装立板(4)上的第一滑动组件(51)和安装在滑动立板(8)上的第二滑动组件(52)；所述第一滑动组件(51)和第二滑动组件(52)之间通过两组剪力架(53)相连；所述载重储物箱(6)安装在滑动立板(8)上。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述第一滑动组件(51)包括安装在安装立板(4)上的两根第一t形滑轨(511)，两根所述第一t形滑轨(511)上均滑动设置有第一滑块(512)，两块所述第一滑块(512)之间通过第一连杆(513)相连，且第一连杆(513)与安装立板(4)上的电动推杆(514)的输出端相连；

6.根据权利要求4所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述第二滑动组件(52)包括安装在滑动立板(8)上的两根第二t形滑轨(521)，两根所述第二t形滑轨(521)上均滑动设置有第二滑块(522)，两块所述第二滑块(522)之间通过第二连杆(523)相连；

7.根据权利要求4所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述滑动立板(8)下方设置有安装在下支撑板(3)上的辅助滑动组件(9)。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述辅助滑动组件(9)包括相连的多级滑动件，每级滑动件包括第三t形滑轨(91)，和与第三t形滑轨(91)配合的第三滑块(92)；

9.根据权利要求8所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：所述第三t形滑轨(91)和第四t形滑轨(93)上均设置有限位柱(94)，所述第三滑块(92)和滑槽(81)上开设有与限位柱(94)相契合的限位槽(95)。

10.根据权利要求1所述的基于无人机的空中载重送物装置，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种基于无人机的空中载重送物装置，属于无人机运送设备技术领域，解决了现有进行低空运输的无人机在运输物品时无法使客户在空中接受物品的问题。其包括安装在上支撑板上的无人机本体，和与上支撑板通过立柱相连的下支撑板；上支撑板和下支撑板之间的一侧设置有安装立板，安装立板上通过横向伸缩组件设置有载重储物箱，横向伸缩组件带动载重储物箱进行横向位移；下支撑板的下表面设置有辅助载重储物箱进行横向位移的辅助配重组件。本发明将待运输物品放入载重储物箱内，利用无人机送达目的地后进行悬停，进而通过横向伸缩组件将载重储物箱伸出无人机悬停范围，使客户接收运输物品，从而方便客户，提高配送效率。技术研发人员：江红,潘湘斌,王首正,欧阳文斌,孔宪一受保护的技术使用者：中国医学科学院阜外医院技术研发日：技术公布日：2024/10/17