一种自动调节车架精度检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及车架精度检测装置，具体为一种自动调节车架精度检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、车架精度对于汽车的性能至关重要。车架不仅是车辆的骨架，承载着车身的全部重量，还负责承受路面带来的冲击与应力，保持车架的精确度，确保其各部分位置和形状的准确性，对于提升汽车的整体性能和安全性有着重要意义，因此在车架生产出来后需要使用相应的车架精度检测装置对车架的尺寸进行检测。

2、如中国专利公开号为：cn113494897b的一种自动调节车架精度检测装置及车架检测基准确定方法，其中自动调节车架精度检测装置，包括沿车架前后方向依次排布的前基座、中基座和后基座；后基座上安装有左/右固定支撑块以及中间的调节定位器；中基座上对称设置有左/右调整机构，左/右调整机构分别与柔性调节同步轴的两端连接；前基座上安装左/右旋转式移动支撑台。

3、现有的车架精度检测装置在对车架的焊缝进行检测时，无法在车架焊缝处构建密封环境进行渗油检测，而通过工人目测的方式进行检查无法检测到焊缝上的细小孔洞。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动调节车架精度检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术提出的工厂在加工焊接多种尺寸型号的汽车座椅骨架时，需要根据不同尺寸型号汽车座椅骨架的夹持点装配对应的夹持台，导致工厂加工焊接多种尺寸型号的汽车座椅骨架所需的加工设备成本增高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节车架精度检测装置，包括车架检测点位调节机构和渗油检测机构，所述渗油检测机构包括点位调节组件和渗油检测组件，所述点位调节组件包括机械臂、转接头、连接板和一号电动伸缩杆，所述渗油检测组件包括一号安装板、检测仓和密封环，所述机械臂的一侧与转接头的一侧固定连接，所述转接头的另一侧固定连接有连接板，所述连接板的中部与一号电动伸缩杆固定连接，所述一号电动伸缩杆的驱动端与一号安装板的中部固定连接，所述一号安装板的另一侧与检测仓固定连接，所述检测仓另一侧边缘处与密封环固定连接，所述一号安装板的两端分别固定安装有一号限位杆，所述连接板的两端分别固定安装有一号限位圆槽，两个所述一号限位杆分别活动卡接在两个一号限位圆槽的内部，所述检测仓的一侧分别固定连通有进油管道和出油管道，所述检测仓由丁腈橡胶制成，所述检测仓与车架焊缝贴合在一起形成待检测的密封区。

3、优选的，车架检测点位调节机构包括检测台、支撑组件和驱动调节组件，所述驱动调节组件用于驱动待检测的车架在支撑组件上滑动。

4、优选的，所述支撑组件固定安装在检测台的顶面，所述驱动调节组件设置在支撑组件之间，所述检测台的中部开设有安装槽，所述驱动调节组件固定安装在安装槽的内部。

5、优选的，所述支撑组件包括支撑脚铁，支撑架和若干个滚轮，两个所述支撑脚铁分别固定安装在支撑架的两端，若干个所述滚轮分别转动卡接在支撑架的内部。

6、优选的，所述驱动调节组件包括驱动电机、丝杆、驱动块、安装台和升降夹具，所述驱动电机的驱动端与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端螺纹连接在驱动块的内部，所述安装台固定安装驱动块的上端。

7、优选的，所述升降夹具包括二号电动伸缩杆、二号安装板和车架夹爪，所述车架夹爪对称设置在二号安装板的顶面，所述二号安装板一侧的四角分别固定安装有二号限位杆，所述安装台一侧的四角分别固定安装有二号限位圆槽，四根所述二号限位杆分别活动卡接在二号限位圆槽的内部。

8、优选的，两个所述二号电动伸缩杆的驱动端分别固定安装在二号安装板底面的两端。

9、优选的，所述二号安装板的底端固定安装有油液收集槽，所述二号安装板的中部开设有若干个油液引流槽。

10、优选的，所述油液收集槽包括侧边油槽和底部油槽，两个所述侧边油槽分别固定连通在底部油槽的两端。

11、一种自动调节车架精度检测装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、将待检测的车架通过吊运装置运输到支撑组件的顶面，驱动调节组件带动升降夹具运动到车架夹持点位的正下方，升降夹具顶升车架夹爪使其卡接在车架的下端；

13、s2、驱动调节组件带动被夹持的车架运动到渗油检测机构的下方，机械臂带动检测仓运动到车架上待检测焊缝的正上方，一号电动伸缩杆带动检测仓下降，使得检测仓将焊缝盖住形成密封区域；

14、s3、油泵将有色油液通过进油管道泵入到检测仓的内部，若焊缝存在细小孔洞，油液通过细小孔洞从密封区域的内部流出，并落入油液收集槽的内部；

15、s4、单个焊缝检测结束后，另一组油泵将检测仓内部的油液通过出油管道抽出，并进行回收，机械臂带动检测仓运动到下一处待检测的焊缝上方进行再次检测。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明中，一号电动伸缩杆带动检测仓下降，使得检测仓将焊缝盖住形成密封区域，若焊缝存在细小孔洞，油液通过细小孔洞从密封区域的内部流出，并落入油液收集槽的内部，单个焊缝检测完成后，机械臂带动检测仓运动到下一处待检测的焊缝上方进行再次检测，存在细小孔洞的焊缝背面会残留部分有色油液，车架整体检测结束后，工人通过目测能够快速确定存在细小孔洞的焊缝，从而提高工人后续对车架二次加工修复的效率。

18、2、本发明中，机械臂带动检测仓运动到车架上待检测焊缝的正上方，单个焊缝检测完成后，驱动调节组件与机械臂相互配合，自动调节渗油检测组件的检测点位，使得该自动调节车架精度检测装置能够依次对车架上不同的位置的焊接点位进行检测，提高该自动调节车架精度检测装置的检测效率。

19、3、本发明中，通过细小孔洞流出的有色油液会分别落入到二号安装板的上方和侧边油槽的内部，落入到二号安装板上方的油液穿过油液引流槽，流入到底部油槽的内部，落入到侧边油槽内部的油液也会汇入到底部油槽的内部，完成对有色油液的回收利用，降低焊缝检测的成本，同时避免油液直接落入驱动调节组件的内部，影响驱动调节组件正常工作，污染外界环境。

技术特征：

1.一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：包括车架检测点位调节机构（1）和渗油检测机构（2），所述渗油检测机构（2）包括点位调节组件（21）和渗油检测组件（22），所述点位调节组件（21）包括机械臂（211）、转接头（212）、连接板（213）和一号电动伸缩杆（214），所述渗油检测组件（22）包括一号安装板（221）、检测仓（222）和密封环（223），所述机械臂（211）的一侧与转接头（212）的一侧固定连接，所述转接头（212）的另一侧固定连接有连接板（213），所述连接板（213）的中部与一号电动伸缩杆（214）固定连接，所述一号电动伸缩杆（214）的驱动端与一号安装板（221）的中部固定连接，所述一号安装板（221）的另一侧与检测仓（222）固定连接，所述检测仓（222）另一侧边缘处与密封环（223）固定连接，所述一号安装板（221）的两端分别固定安装有一号限位杆（224），所述连接板（213）的两端分别固定安装有一号限位圆槽（225），两个所述一号限位杆（224）分别活动卡接在两个一号限位圆槽（225）的内部，所述检测仓（222）的一侧分别固定连通有进油管道（226）和出油管道（227），所述检测仓（222）由丁腈橡胶制成，所述检测仓（222）与车架焊缝贴合在一起形成待检测的密封区域。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：车架检测点位调节机构（1）包括检测台（11）、支撑组件（12）和驱动调节组件（13），所述驱动调节组件（13）用于驱动待检测的车架在支撑组件（12）上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述支撑组件（12）固定安装在检测台（11）的顶面，所述驱动调节组件（13）设置在支撑组件（12）之间，所述检测台（11）的中部开设有安装槽（111），所述驱动调节组件（13）固定安装在安装槽（111）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述支撑组件（12）包括支撑脚铁（121），支撑架（122）和若干个滚轮（123），两个所述支撑脚铁（121）分别固定安装在支撑架（122）的两端，若干个所述滚轮（123）分别转动卡接在支撑架（122）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述驱动调节组件（13）包括驱动电机（131）、丝杆（132）、驱动块（133）、安装台（134）和升降夹具（14），所述驱动电机（131）的驱动端与丝杆（132）的一端传动连接，所述丝杆（132）的另一端螺纹连接在驱动块（133）的内部，所述安装台（134）固定安装驱动块（133）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述升降夹具（14）包括二号电动伸缩杆（141）、二号安装板（142）和车架夹爪（143），所述车架夹爪（143）对称设置在二号安装板（142）的顶面，所述二号安装板（142）一侧的四角分别固定安装有二号限位杆（144），所述安装台（134）一侧的四角分别固定安装有二号限位圆槽（135），四根所述二号限位杆（144）分别活动卡接在二号限位圆槽（135）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：两个所述二号电动伸缩杆（141）的驱动端分别固定安装在二号安装板（142）底面的两端。

8.根据权利要求7所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述二号安装板（142）的底端固定安装有油液收集槽（15），所述二号安装板（142）的中部开设有若干个油液引流槽（145）。

9.根据权利要求8所述的一种自动调节车架精度检测装置，其特征在于：所述油液收集槽（15）包括侧边油槽（151）和底部油槽（152），两个所述侧边油槽（151）分别固定连通在底部油槽（152）的两端。

10.一种自动调节车架精度检测装置的检测方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中所述的一种自动调节车架精度检测装置，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种自动调节车架精度检测装置及其检测方法，涉及车架精度检测装置技术领域，包括车架检测点位调节机构和渗油检测机构，所述渗油检测机构包括点位调节组件和渗油检测组件。本发明中，一号电动伸缩杆带动检测仓下降，使得检测仓将焊缝盖住形成密封区域，若焊缝存在细小孔洞，油液通过细小孔洞从密封区域的内部流出，并落入油液收集槽的内部，单个焊缝检测完成后，机械臂带动检测仓运动到下一处待检测的焊缝上方进行再次检测，存在细小孔洞的焊缝背面会残留部分有色油液，车架整体检测结束后，工人通过目测能够快速确定存在细小孔洞的焊缝，从而提高工人后续对车架二次加工修复的效率。技术研发人员：吴应举,杨木森受保护的技术使用者：嘉兴常嘉汽车零部件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17