一种具有起降保护结构的测绘无人机的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种具有起降保护结构的测绘无人机。

背景技术：

1、测绘无人机是一种能够在无人操控的情况下自主飞行的飞行器，它通过搭载各种传感器和设备，以无人机技术为核心，实现航拍、测绘、监测等一系列任务，测绘无人机已经在多个领域中有着广泛的应用。测绘无人机的工作原理主要依赖于gps定位、激光扫描和摄影等技术。在集中式光伏工程的施工过程中，常使用测绘无人机飞到指定的区域进行测绘拍摄，并且通过激光扫描技术用于获取目标物的三维结构信息，而高像素、高清晰度的拍摄设备则用于拍摄需要测绘的目标物。

2、根据专利公开号为cn113879520a的一种测绘无人机，无人机降落时，支架板接触地面受力产生冲击，冲击力使伸缩杆收缩，从而使第一减震弹簧压缩形变初步消耗震动缓冲，同时转动杆推动第一滑块在底座上滑动挤压两个第一滑块之间的第二减震弹簧，第二减震弹簧形变二次消耗震动缓冲，将污染机降落的冲击消耗，防止无人机受损，解决目前的无人机陆时与地面接触的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题；

3、上述技术方案的测绘无人机通过减震弹簧进行震动缓冲，但是无人机在落地时其底部的起落架组件不具备碰撞后的侧向支撑作用，使得无人机只通过底部减震而缺乏降落的稳定性，使得降落会出现侧翻的现象。

4、根据专利公开号为cn113371213a的一种具有起降保护装置的无人机结构，通过无人机、动力装置、起落架、蓄电池仓、设备筒、滑块、机载设备、第一齿条、开口、齿轮、方框、方形环台、限位滑杆、侧框、方形盒、网板、铰接座、转板，使得本装置可以通过液压杆带动方形盒下移，进而带动侧框在各个限位滑杆的外侧滑动下移，并推动转板转动，由于转板的下端与网板之间转动连接，进而可以在降落时通过展开各个网板将杂草以及树枝等有效的按压隔离在动力装置的下方，进而可以有效的对旋翼进行保护；

5、上述技术方案的无人机在起降时，通过对网板的展开来下压地面上的杂草以及树枝，但是无人机的旋翼组件高度没有做出调整，在地面上的杂草长得较高时，通过向下按压杂草的方式并不能完全实现对旋翼的高效保护，并且还会使无人机在落地时出现支撑不稳的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有起降保护结构的测绘无人机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有起降保护结构的测绘无人机，包括机体和起落架，所述机体的底部安装有摄像头，所述机体的前端外壳上安装有测距传感器，所述机体靠近摄像头的外边缘等夹角固定有活动座，所述活动座的内部设置有起落架，所述机体的四角固定有连接座，所述连接座的一侧设置有旋翼组件，所述机体上设置有用于调整旋翼组件角度的驱动机构，所述旋翼组件包括有与连接座旋转连接的机臂，所述机臂远离连接座的一端通过铰链对接有马达，所述马达的输出端安装有螺旋桨，所述马达的外侧安装有防护套；

3、所述连接座两侧的下端分别与两个支撑臂的一端旋转连接，所述支撑臂的另一端活动连接有v形架，所述v形架固定在马达的侧面，所述机臂靠近连接座的端部中心固定有连接轴，且连接轴与连接座的两侧相贯穿，所述连接轴的端部焊接有圆柱套，且圆柱套内开设有通孔；

4、所述起落架上设置有用于起落防侧翻的防倾倒保护机构，所述防倾倒保护机构包括有滑动套设在连接轴外侧的滑套，所述起落架的下侧中部开设有内腔，且内腔中贯穿连接有中心轴，并且中心轴的中部与支撑爪的一端相连接，所述支撑爪用于跟随机臂的角度进行翻转调节。

5、优选的，所述驱动机构包括有安装在机体内部的正反转电机，所述正反转电机的输出端固定有螺杆，所述机体的内侧开设有十字腔室，且十字腔室内滑动连接有驱动架，所述驱动架的中心与螺杆进行螺纹连接。

6、优选的，所述驱动架贯穿伸出十字腔室的一端固定有滑块，所述滑块与机体外侧面的预留滑槽进行滑动连接，所述滑块的中部贯穿有拉杆，所述拉杆的两端通过联轴器连接有拨杆，所述拨杆滑动插接在圆柱套的通孔内。

7、优选的，所述活动座的内壁两侧开设有用于提供缓冲位移的弧形口，所述起落架的顶端两侧固定有凸起，且凸起插接在活动座内壁的弧形口中，所述起落架的顶端和机体之间连接有拉簧。

8、优选的，位于连接座和圆柱套之间的所述连接轴圆周侧开设有螺旋槽，所述连接座的两侧固定有导向板。

9、优选的，所述滑套的内壁设置有与螺旋槽抵接的滚珠，所述滑套的外侧开设有与导向板滑动的u形口，所述起落架的上侧固定有横杆。

10、优选的，所述滑套的下端固定有侧压板，所述侧压板与横杆贯穿连接，所述侧压板的下端开设有球形旋转腔，且球形旋转腔与挤压臂上端的转动球相卡接，所述挤压臂的下端旋转连接有套管，所述套管滑动套设在起落架的外侧。

11、优选的，所述起落架下端的两侧面设置有与中心轴焊接的齿轮，所述起落架的表面固定有导向框，所述导向框的内部滑动连接有齿条架，且齿条架下端的齿面与齿轮相啮合，所述齿条架的上端与套管相固定。

12、优选的，两个所述支撑臂之间设置有下压机构，所述下压机构包括有旋转连接在两个支撑臂之间的转动件，所述转动件由两端的圆柱杆和中间的u形杆一体成型组成，所述转动件两端的圆柱杆上焊接有弹性支杆。

13、优选的，所述转动件中间的u形杆上活动连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离转动件的一端与机臂活动连接，所述弹性支杆靠近防护套的下侧固定有下压板。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、该具有起降保护结构的测绘无人机，当测绘无人机在空中飞行时，通过机体下方的摄像头对光伏工程场地进行测绘，当机体在降落时，测距传感器感应到机体与地面之间达到指定的降落高度时来启动驱动机构，驱动机构和旋翼组件的配合可以带动机臂向上抬升角度，方便由马达和螺旋桨组成的无人机旋翼在降落时具有折叠旋转的保护效果，无人机旋翼在抬升高度时能够主动促使螺旋桨远离地面，防止地面的灌木、花草等植物缠绞或阻碍螺旋桨的转动，保证该测绘无人机起降时能保证螺旋桨远离地面的植物，确保该测绘无人机具有起降保护结构；

16、2、该具有起降保护结构的测绘无人机，起落架在旋转时通过拉簧对起落架顶部的牵引，使起落架在落地时具有旋转缓冲的效果，当驱动机构带动旋翼组件的机臂向上旋转时，连接轴会带动两个邻近的滑套和侧压板沿着横杆相互靠拢，从而使得防倾倒保护机构带动支撑爪向下翻转，可以增大起落架的支撑面并且通过支撑爪可以起到防滑支撑的作用，当该测绘无人机的机体在改变机臂的抬升高度并降落在工程区域的斜坡地面上时，防止机体停放在斜坡地面上时出现支撑不平稳的现象，并且机体带动起落架落地并与地面产生碰撞时，通过展开的支撑爪，可以防止机体在起降时发生侧翻；

17、3、该具有起降保护结构的测绘无人机，当机臂由水平摆放旋转至倾斜摆放时，机臂和支撑臂之间的垂直距离会得到缩减，从而机臂会推动弹簧伸缩杆来挤推弹性支杆和下压板进行角度翻转，从而当机臂带动螺旋桨完成高度抬升会使机体的重心上升，通过配合向下翻转展开的下压板来降低重心，并且向下移动的下压板会防止防护套从下向上遭受垂直方向的撞击，并且下压板在机体的四角实现展开时，即使机体下降出现歪斜倾倒，下压板也会先一步支撑到地面上，确保防护套带动螺旋桨不会出现贴地侧翻的现象，防止机体在降落时出现过度歪斜，并且通过弹性支杆的弹性作用，当下压板遭受撞击时能够实现弹性缓冲和弹性复位的保护作用。