一种分拣机的制作方法

本申请涉及分拣设备，特别涉及一种分拣机。

背景技术：

1、随着生产力的提升以及工业化的全覆盖，现有的货物分拣均由机器来执行，通过分拣机器实现货物的自动转向或者实现将货物往不同方向分拣，虽然现有的分拣机器能够使较为丰富的分拣功能，但是其成本高昂、占地面积较大，且为维持较多的分拣功能，结构设计较为复杂，维修也相较困难，不便大量普及使用。

技术实现思路

1、本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种分拣机，对结构进行优化设计，使得整体结构相较简单的同时，降低占地空间，进一步的，能够实现货物的多方向分拣，提高分拣效率。

2、根据本申请实施例所述的分拣机，包括第一输送结构和第二输送结构，所述第一输送结构包括多个沿第一方向阵列布置的第一输送件，所有的所述第一输送件能够同步动作，以将货物往所述第一方向输送，所述第二输送结构包括多件沿第一方向阵列布置的第二输送件，相邻两件所述第一输送件之间设置有所述第二输送件，所有的所述第二输送件同步动作，以将货物往第二方向输送，其中，所述第二输送件具有第一输送面和第二输送面，所述第一输送面运动至两件所述第一输送件之间时，所述第一输送面低于所述第一输送件的最高点，所述第二输送面运动至两件所述第一输送件之间时，所述第二输送面高于所述第一输送件的最高点。

3、上述分拣机，至少具有如下有益效果：进行货物的分拣时，根据货物的标识信息选择分拣方向，第一输送结构作为接收机构，且第一输送结构还用于将货物往第一方向输送分拣，第二输送结构用于将货物往第二方向输送，其中，第二输送结构能够将货物往第二方向的正向或反向进行输送，从而实现本申请的分拣机能够实现三个方向的货物分拣，能够有效提高分拣效率，且如果货物摆放不正，还可通过第一输送结构或者第二输送结构进行货物位置的调整。本申请将第一输送结构和第二输送结构交错设置且整合在同一安装位置，使得整个分拣机的结构更加紧凑，降低整个分拣机的占地空间。另外，当第一输送结构的所有第一输送件运送货物时，可将第二输送件的第一输送面运动至两件第一输送件之间，如此即可避免第二输送件干扰第一输送件的输送，当使用第二输送件进行货物的分拣输送时，第一输送件将货物调整至合适位置，然后所有的第二输送件同步转动，通过第一输送面和第二输送面的完美衔接以将位于第一输送件的货物转载至第二输送面，通过第二输送面将货物往第二方向分拣输送，第二输送件的输送完毕后，第一输送面运动至两件第一输送件之间，避免第二输送件干扰第一输送件的下一次输送，如此循环以实现货物的分拣输送。相较于现有的分拣设备，本申请的分拣机结构简单，便于制造和推广。

4、根据本申请实施例所述的分拣机，所述第一输送面与所述第二输送面之间通过过渡面衔接，所述第一输送面与所述第二输送面呈水平设置时，所述过渡面呈倾斜设置。

5、根据本申请实施例所述的分拣机，所述第一输送结构包括第一驱动装置，所述第一输送件为能够循环转动的滚筒，所有的所述第一输送件串联连接，通过所述第一驱动装置以带动所有的所述第一输送件朝向同一方向同步转动。

6、根据本申请实施例所述的分拣机，任意一件所述第一输送件的两侧均相邻有所述第一输送件时，处于中间的所述第一输送件的两端分别与相邻的两件所述第一输送件通过第一传动结构传动连接；任意一件所述第一输送件仅一侧相邻有所述第一输送件时，两件相邻的所述第一输送件的同一端通过第一传动结构传动连接。

7、根据本申请实施例所述的分拣机，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机通过第二传动结构传动连接任意一件所述第一输送件的端部。

8、根据本申请实施例所述的分拣机，所述第二输送结构包括第二驱动装置，所述第二输送件为能够循环转动的同步带，所有的所述第二输送件并联连接，通过所述第二驱动装置带动所有的所述第二输送件朝向同一方向同步转动。

9、根据本申请实施例所述的分拣机，所述同步带的两端通过同步轮进行定位限定，以使所述同步带绷紧，所述同步带其中一端的所述同步轮固定于一根转轴，另一端的所述同步轮设置为可调，以使所述同步带的张紧度可调。

10、根据本申请实施例所述的分拣机，所述同步带在所述同步轮的作用下形成平直段，所述平直段的长度大于所述第一输送件的长度，所述第一输送面的长度大于所述第一输送件，且所述第一输送面的长度小于所述平直段的长度。

11、根据本申请实施例所述的分拣机，所述第二驱动装置包括第二电机和第三传动结构，所述第二电机通过第三传动结构传动连接所述转轴。

12、根据本申请实施例所述的分拣机，所述同步带包括同步带本体，所述同步带本体的非传动侧的部分包覆有摩擦层，所述同步带本体的非传动侧的其余部分形成所述第一输送面，所述摩擦层远离所述非传动侧的外周面形成所述第二输送面，所述摩擦层的端部的厚度逐渐变小以形成渐变面，所述渐变面形成所述过渡面。

技术特征：

1.一种分拣机，其特征在于：包括第一输送结构(100)和第二输送结构(200)，所述第一输送结构(100)包括多个沿第一方向(b)阵列布置的第一输送件(110)，所有的所述第一输送件(110)能够同步动作，以将货物往所述第一方向(b)输送，所述第二输送结构(200)包括多件沿所述第一方向(b)阵列布置的第二输送件(210)，相邻两件所述第一输送件(110)之间设置有所述第二输送件(210)，所有的所述第二输送件(210)同步动作，以将货物往第二方向(a)输送，其中，所述第二输送件(210)具有第一输送面和第二输送面，所述第一输送面运动至两件所述第一输送件(110)之间时，所述第一输送面低于所述第一输送件(110)的最高点，所述第二输送面运动至两件所述第一输送件(110)之间时，所述第二输送面高于所述第一输送件(110)的最高点。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于：所述第一输送面与所述第二输送面之间通过过渡面衔接，所述第一输送面与所述第二输送面呈水平设置时，所述过渡面呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述第一输送结构(100)包括第一驱动装置(120)，所述第一输送件(110)为能够循环转动的滚筒，所有的所述第一输送件(110)串联连接，通过所述第一驱动装置(120)以带动所有的所述第一输送件(110)朝向同一方向同步转动。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征在于：任意一件所述第一输送件(110)的两侧均相邻有所述第一输送件(110)时，处于中间的所述第一输送件(110)的两端分别与相邻的两件所述第一输送件(110)通过第一传动结构传动连接；任意一件所述第一输送件(110)仅一侧相邻有所述第一输送件(110)时，两件相邻的所述第一输送件(110)的同一端通过第一传动结构传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的分拣机，其特征在于：所述第一驱动装置(120)包括第一电机(122)，所述第一电机(122)通过第二传动结构传动连接任意一件所述第一输送件(110)的端部。

6.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于：所述第二输送结构(200)包括第二驱动装置(220)，所述第二输送件(210)为能够循环转动的同步带，所有的所述第二输送件(210)并联连接，通过所述第二驱动装置(220)带动所有的所述第二输送件(210)朝向同一方向同步转动。

7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于：所述同步带的两端通过同步轮进行定位限定，以使所述同步带绷紧，所述同步带其中一端的所述同步轮固定于一根转轴(232)，另一端的所述同步轮设置为可调，以使所述同步带的张紧度可调。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于：所述同步带在所述同步轮的作用下形成平直段，所述平直段的长度大于所述第一输送件(110)的长度，所述第一输送面的长度大于所述第一输送件(110)，且所述第一输送面的长度小于所述平直段的长度。

9.根据权利要求7所述的分拣机，其特征在于：所述第二驱动装置(220)包括第二电机(222)和第三传动结构，所述第二电机(222)通过第三传动结构传动连接所述转轴(232)。

10.根据权利要求6至9中任一所述的分拣机，其特征在于：所述同步带包括同步带本体(211)，所述同步带本体(211)的非传动侧(2111)的部分包覆有摩擦层(212)，所述同步带本体(211)的非传动侧(2111)的其余部分形成所述第一输送面，所述摩擦层(212)远离所述非传动侧(2111)的外周面(2121)形成所述第二输送面，所述摩擦层(212)的端部的厚度逐渐变小以形成渐变面(213)，所述渐变面(213)形成所述过渡面。

技术总结本申请公开了一种分拣机，包括第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构包括多个沿第一方向阵列布置的第一输送件，所有的第一输送件能够同步动作，以将货物往第一方向输送，第二输送结构包括多件沿第一方向阵列布置的第二输送件，相邻两件第一输送件之间设置有第二输送件，所有的第二输送件同步动作，以将货物往第二方向输送，其中，第二输送件具有第一输送面和第二输送面，第一输送面运动至两件第一输送件之间时，第一输送面低于第一输送件的最高点，第二输送面运动至两件第一输送件之间时，第二输送面高于第一输送件的最高点。本申请实施例的分拣机，对结构进行优化设计，使得整体结构相较简单，分拣功能强，分拣效率高。技术研发人员：姚远,石伟受保护的技术使用者：广州长林智能科技服务有限公司技术研发日：20240409技术公布日：2024/11/7