一种稳定型码垛机升降结构的制作方法

本技术涉及产品收料，尤其涉及一种稳定型码垛机升降结构。

背景技术：

1、码垛机是一种用于自动化堆叠货物的设备，广泛应用于物流、制造业、仓储等领域。其主要功能是将一层或多层货物按照特定规则、要求堆叠在一起，以方便运输、存储和管理。码垛机的工作原理涉及多个关键组件和技术。

2、经检索，公告号为cn216426054u的中国专利文献涉及码垛设备技术领域，包括机架，所述机架一侧设有输送机，所述输送机的出料端固定在机架上，所述机架另一侧设置有出垛机构，所述机架顶部设有行走机构，所述行走机构上安装有抓手，所述机架内部设置有液压升降机构，所述液压升降机构与出垛机构相接，还包括托盘库，所述托盘库位于输送机的下方且与液压升降机构相接，所述托盘库、液压升降机构和出垛机构并列排列，本实用新型结构布局合理，占地面积少，托盘自动上料无需人工搬运，稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养。

3、上述专利说明书工作原理中提及“袋装产品经输送机2传输到方辊8后方的抓取位9上，在传输过程中经压包机构10和方辊8对其整形，便于抓取和码垛。行走机构4通过长导轨402和短导轨407分别对抓手5位置进行调节，便于准确抓取料包，托盘从托盘库内经托盘输送机构703和链条704输送至升降平台601上，第二气缸603驱动升降平台601随码垛位置进行上下调节”，上述专利虽然能够利用气缸进行上下调节，但是由于气压的变化或气缸结构的不稳定性，可能导致升降过程中的晃动或不稳定，因此，针对以上不足，提出了一种稳定型码垛机升降结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定型码垛机升降结构，旨在改善现有技术中由于气压的变化或气缸结构的不稳定性，可能导致升降过程中的晃动或不稳定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种稳定型码垛机升降结构，包括底板，所述底板的顶部转动连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的后侧安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接在所述底盘的顶部，所述固定柱的后侧中部固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接有传动组件，所述底盘的顶部前侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有抓夹，所述连接板的后侧左右两侧均固定连接有限位组件，所述底板的前端固定连接有承载板，所述承载板的内部设置有操作板，所述操作板的内部四角均设置有锁紧组件。

4、进一步地，所述传动组件包括电机、主动滚轴、皮带和从动滚轴，所述电机的底部安装在所述固定板的顶部，所述主动滚轴的底部固定连接在所述电机的驱动端，所述皮带的一端内壁套设在所述主动滚轴的外部，所述从动滚轴的中部固定连接在所述螺纹杆的顶部，所述皮带的另一端内壁套设在所述从动滚轴的外部。

5、进一步地，所述限位组件包括衔接板、滚轮一、方形槽和滚轮二，所述衔接板的一侧固定连接在所述连接板的后侧，所述滚轮一的中部固定连接在所述衔接板的中部，所述滚轮一的外部滚动连接在所述固定柱的左右两侧外部，所述方形槽开设在所述衔接板的中部，所述滚轮二的一侧固定连接在所述衔接板的一侧，所述滚轮二的外部转动连接在所述方形槽的内壁，所述滚轮二的外部滚动连接在所述固定柱的外部。

6、进一步地，所述锁紧组件包括腔体、弹簧一、卡块、连接轴和拉板，所述腔体开设在所述承载板的内部，所述弹簧一设置在所述腔体的内部，所述卡块的外部滑动连接在所述腔体的内壁，所述连接轴的一端转动连接在所述卡块的顶部，所述拉板的底部转动连接在所述连接轴的另一端，所述拉板的外部滑动连接在所述承载板的顶部通孔。

7、进一步地，所述弹簧一的一端固定连接在所述腔体的内部一侧，所述弹簧一的另一端固定连接在所述卡块的一侧，所述操作板的四角均开设有卡槽，所述卡块的另一侧外部与所述卡槽的内壁相卡合。

8、进一步地，所述操作板的顶端中部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端固定连接有放置板，所述操作板的顶部四角均固定连接有衔接仓。

9、进一步地，所述衔接仓的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接在所述放置板的底部，所述限位柱的底部固定连接有弹簧三，所述弹簧三的另一端固定连接在所述放置板的底部，所述限位柱的底端固定连接有弹簧四，所述弹簧四的另一端固定连接在所述衔接仓的底端内壁。

10、进一步地，所述底板的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型中，通过底板、底盘、固定柱、旋转电机、电机、皮带、螺纹杆、从动滚轴、连接板、衔接板、滚轮一、方形槽、滚轮二等结构的相互配合下，实现了对连接板进行高度调节的同时能够对固定柱进行转向调节，能够增加连接板的稳定性。

13、2、本实用新型中，通过承载板、操作板、腔体、弹簧一、卡块、连接轴、拉板、卡槽、阻尼器、弹簧二、放置板、衔接仓、限位柱、弹簧三、弹簧四等结构的相互配合下，实现了对操作板的快速拆装并且对操作板进行缓冲，减少放置板的受损程度。

技术特征：

1.一种稳定型码垛机升降结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部转动连接有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的后侧安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的驱动端固定连接在所述底盘(2)的顶部，所述固定柱(3)的后侧中部固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接有传动组件，所述底盘(2)的顶部前侧转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外部螺纹连接有连接板(10)，所述连接板(10)的内部固定连接有抓夹，所述连接板(10)的后侧左右两侧均固定连接有限位组件，所述底板(1)的前端固定连接有承载板(15)，所述承载板(15)的内部设置有操作板(16)，所述操作板(16)的内部四角均设置有锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述传动组件包括电机(5)、主动滚轴(6)、皮带(7)和从动滚轴(9)，所述电机(5)的底部安装在所述固定板的顶部，所述主动滚轴(6)的底部固定连接在所述电机(5)的驱动端，所述皮带(7)的一端内壁套设在所述主动滚轴(6)的外部，所述从动滚轴(9)的中部固定连接在所述螺纹杆(8)的顶部，所述皮带(7)的另一端内壁套设在所述从动滚轴(9)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述限位组件包括衔接板(11)、滚轮一(12)、方形槽(13)和滚轮二(14)，所述衔接板(11)的一侧固定连接在所述连接板(10)的后侧，所述滚轮一(12)的中部固定连接在所述衔接板(11)的中部，所述滚轮一(12)的外部滚动连接在所述固定柱(3)的左右两侧外部，所述方形槽(13)开设在所述衔接板(11)的中部，所述滚轮二(14)的一侧固定连接在所述衔接板(11)的一侧，所述滚轮二(14)的外部转动连接在所述方形槽(13)的内壁，所述滚轮二(14)的外部滚动连接在所述固定柱(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述锁紧组件包括腔体(17)、弹簧一(18)、卡块(19)、连接轴(20)和拉板(21)，所述腔体(17)开设在所述承载板(15)的内部，所述弹簧一(18)设置在所述腔体(17)的内部，所述卡块(19)的外部滑动连接在所述腔体(17)的内壁，所述连接轴(20)的一端转动连接在所述卡块(19)的顶部，所述拉板(21)的底部转动连接在所述连接轴(20)的另一端，所述拉板(21)的外部滑动连接在所述承载板(15)的顶部通孔。

5.根据权利要求4所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述弹簧一(18)的一端固定连接在所述腔体(17)的内部一侧，所述弹簧一(18)的另一端固定连接在所述卡块(19)的一侧，所述操作板(16)的四角均开设有卡槽(22)，所述卡块(19)的另一侧外部与所述卡槽(22)的内壁相卡合。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述操作板(16)的顶端中部固定连接有阻尼器(23)，所述阻尼器(23)的底部固定连接有弹簧二(24)，所述弹簧二(24)的另一端固定连接有放置板(25)，所述操作板(16)的顶部四角均固定连接有衔接仓(26)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述衔接仓(26)的内部滑动连接有限位柱(27)，所述限位柱(27)的顶部固定连接在所述放置板(25)的底部，所述限位柱(27)的底部固定连接有弹簧三(28)，所述弹簧三(28)的另一端固定连接在所述放置板(25)的底部，所述限位柱(27)的底端固定连接有弹簧四(29)，所述弹簧四(29)的另一端固定连接在所述衔接仓(26)的底端内壁。

8.根据权利要求1所述的一种稳定型码垛机升降结构，其特征在于：所述底板(1)的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

技术总结本技术涉及产品收料技术领域，公开了一种稳定型码垛机升降结构，包括底板，所述底板的顶部转动连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱的后侧安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接在所述底盘的顶部，所述固定柱的后侧中部固定连接固定板，所述固定板的顶部固定连接有传动组件，所述底盘的顶部前侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有连接板，所述连接板的内部固定连接有抓夹。本技术中，实现了对连接板进行高度调节的同时能够对固定柱进行转向调节，能够增加连接板的稳定性，实现了对操作板的快速拆装并且对操作板进行缓冲，减少放置板的受损程度。技术研发人员：刘洪伟,吕艳华,刘夫秀受保护的技术使用者：山东金工智能设备有限公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/11/7