一种风力发电机叶片清洗方法及无人机

本发明涉及风力发电机叶片清洗，尤其涉及一种风力发电机叶片清洗方法及无人机。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机(包括装置)、调向器(尾翼)、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。

2、风力发电机叶片是风力发电机中主要零件之一，在风力发电机日常维护中一项重要的工作即是对风力发电机叶片进行清洗，目前风力发电机叶片的清洗主要是通过人工进行的，需要消耗较多的人力，且由于风力发电机叶片尺寸较大，因此存在安全隐患。

3、鉴于此，特提出此发明。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种风力发电机叶片清洗方法，本发明的方法主要通过无人机对风力发电机叶片进行清洗，减少人工参与，另外，本发明还提出了一种无人机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种风力发电机叶片清洗方法，由无人机执行清洗工作，所述无人机上设置有清洁剂箱、水箱、扇形喷头和摄像头，所述清洁剂箱和所述水箱通过不同的管道连通所述扇形喷头，所述扇形喷头的开口尺寸可调；所述的清洗方法包括如下步骤：

4、s1：控制风力发电机叶片停在预设位置；

5、s2：向所述无人机输入飞行信息，所述飞行信息包括由若干点位组成的飞行路径，还包括与各所述点位一一对应的标准图，还包括与各所述点位一一对应的喷头开口尺寸，所述标准图上配置有风力发电机的部分图片；

6、s3：控制所述无人机飞行至所述点位；

7、s4：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶获取，并通过所述标准图片调整所述无人机的位置；

8、s5：控制所述无人机对风力发电机叶片进行清洗。

9、进一步，s3-s5循环执行，直到所述无人机飞行完全部所述点位，实现全部所述清洗位置的清洗。

10、进一步，所述s4可包括如下步骤：

11、s41：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶片，获取第一图片；

12、s42：计算风力发电机叶片在第一图片中的第一位置及第一面积；

13、s43：计算风力发电机叶片在标准图片中的标准位置及标准面积；

14、s44：根据第一差值和第二差值调整所述无人机的位置，所述第一差值为第一位置和所述标准位置的差值，所述第二差值为第一面积和所述标准面积的差值。

15、进一步，s41-s44循环执行，直到所述第一差值和所述第二差值满足预设范围。

16、进一步，在s5后还包括如下步骤：

17、s6：检测所述清洁剂箱和所述水箱的余量；

18、s7：若二者均大于预设阈值，则返回执行s3；

19、s8：若二者之一或二者均小于等于预设阈值，则控制所述无人机飞回。

20、进一步，在s5后还包括如下步骤：

21、s9：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶片，获取第二图片；

22、s10：识别所述第二图片中是否存在污渍；

23、s11：若是则再次控制所述无人机对风力发电机叶片进行清洗；

24、s12：若否则返回执行s3。

25、进一步，在s5后还包括如下步骤：s13：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶片，获取第二图片；

26、s14：识别所述第二图片中是否存在污渍；

27、s15：若是则再次控制所述无人机对风力发电机叶片进行清洗，并执行s17；

28、s16：若否则返回执行s3；

29、s17：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶片，获取第三图片；

30、s18：识别所述第三图片中是否存在污渍；

31、s19：若是则将当前所述点位标记为问题点位；

32、s20：若否则返回执行s3。

33、一种无人机，包括：主体，还包括包括：设置与所述主体的清洁剂箱、水箱、扇形喷头和摄像头，所述清洁剂箱和所述水箱通过不同的管道连通所述扇形喷头；

34、所述扇形喷头包括：扇形顶板、扇形底板、侧板；所述扇形顶板和所述扇形底板上下平行设置，所述侧板为两个，设置于所述扇形顶板和所述扇形底板之间；

35、两个所述侧板朝向所述主体内的一端转动连接于所述主体，为所述侧板的旋转端，所述侧板的另一端为其活动端；

36、所述扇形顶板、所述扇形底板和所述侧板的旋转端构成所述扇形喷头的入口，用于连通所述清洁剂箱和所述水箱；所述扇形顶板、所述扇形底板和所述侧板的活动端构成所述扇形喷头的开口，清洁剂和水通过该开口喷射而出，当所述侧板的旋转端转动时，所述扇形喷头的开口的尺寸发生改变。

37、本发明与现有技术相比，其有益效果为：

38、1、本发明的清洗方法，通过无人机对风力发电机叶片进行清洗，减少人工参与；

39、2、为实现风力发电机叶片各所述清洗位置的进准清洗，本发明采用的方案首先是精准控制所述无人机的位置，在此基础上控制所述扇形喷头的开口尺寸，实现清洁剂和水喷射范围的控制，进而实现精准清洗；

40、3、为实现精准控制所述无人机的位置，本发明采用的方案首先是将所述无人机飞行之所述点位，然后是通过通过所述标准图片再次调整所述无人机的位置。

技术特征：

1.一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，由无人机执行清洗工作，所述无人机上设置有清洁剂箱、水箱、扇形喷头和摄像头，所述清洁剂箱和所述水箱通过不同的管道连通所述扇形喷头，所述扇形喷头的开口尺寸可调；所述的清洗方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，s3-s5循环执行，直到所述无人机飞行完全部所述点位，实现全部所述清洗位置的清洗。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，所述s4可包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，s41-s44循环执行，直到所述第一差值和所述第二差值满足预设范围。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，在s5后还包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，在s5后还包括如下步骤：

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片清洗方法，其特征在于，在s5后还包括如下步骤：

8.一种无人机，其特征在于，包括：主体，还包括包括：设置与所述主体的清洁剂箱、水箱、扇形喷头和摄像头，所述清洁剂箱和所述水箱通过不同的管道连通所述扇形喷头；

技术总结本发明公开了一种风力发电机叶片清洗方法及无人机，所述的清洗方法由无人机执行清洗工作，所述的清洗方法包括如下步骤：S1：控制风力发电机叶片停在预设位置；S2：向所述无人机输入飞行信息，所述飞行信息包括由若干点位组成的飞行路径，还包括与各所述点位一一对应的标准图，还包括与各所述点位一一对应的喷头开口尺寸，所述标准图上配置有风力发电机的部分图片；S3：控制所述无人机飞行至所述点位；S4：控制所述摄像头拍摄风力发电机叶获取，并通过所述标准图片调整所述无人机的位置；S5：控制所述无人机对风力发电机叶片进行清洗。技术研发人员：周金国,崔书珍受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/11/4