一种新能源汽车钣金装配机械臂

本发明涉及汽车钣金装配，尤其是涉及一种新能源汽车钣金装配机械臂。

背景技术：

1、汽车钣金，是汽车行业中的一个专业术语，主要指的是汽车的金属外壳部分，这部分通常由钢板制成，不仅承担着保护汽车内部结构和乘客安全的重任，还是汽车外观美观的重要因素，此外，汽车钣金件作为汽车承受气体阻力的主要载体，其设计对于降低风阻、减少噪音以及提升行驶稳定性等方面都起着至关重要的作用，在汽车工业的发展历程中，随着材料科学和制造工艺的不断进步，汽车钣金件的性能和质量也得到了显著提升。

2、现有技术中，由于汽车钣金在装配过程中，为了将两个钣金件快速固定，并保障其强度，通常会选择对二者进行焊接，但焊接时一般会使用焊钳夹持焊条进行焊接操作，而汽车钣金件的体型较大，直接手握焊钳进行焊接较为吃力，且长时间持续焊接会导致工作人员疲劳而造成误差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源汽车钣金装配机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案一种新能源汽车钣金装配机械臂，包括机械臂本体以及固定连接在机械臂本体右侧的固定座，所述固定座竖直部的右侧固定安装有焊钳，所述焊钳的上侧的固定连接有导线，所述固定座水平部的右侧及内部共同设有定位部件；

3、所述定位部件包括开设在固定座右侧的卡槽，所述卡槽内部的前后两侧均开设有定位槽，所述卡槽的内部滑动连接有两个夹板，两个所述夹板移动后分别插接在两个定位槽的内部，两个所述夹板相远离的一侧均固定连接有两个第一压力弹簧，对应两个所述第一压力弹簧的另一端均固定连接在定位槽远离夹板的一侧。

4、进一步的，所述固定座呈“l”字形，两个所述夹板相对面的一侧均开设有两个倾斜面。

5、进一步的，所述机械臂本体的外侧与固定座的内部共同设有退料部件，所述退料部件包括固定连接在机械臂本体外侧的挤压块。

6、进一步的，所述固定座的下侧开设有移动槽，所述移动槽向下移动后套设在挤压块的外侧，且移动槽的形状与挤压块的形状相适配，所述挤压块的上侧设置有倾斜面。

7、进一步的，所述固定座的内部滑动连接有受压块，所述受压块的左侧设置有倾斜面，所述受压块的倾斜面向下移动后与挤压块的倾斜面挤压接触，所述挤压块向左移动后插接在移动槽内，所述挤压块向右移动后插接在卡槽内。

8、进一步的，所述固定座的内部开设有两个限位槽，所述受压块的前后两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板分别滑动连接在两个限位槽内。

9、进一步的，两个所述限位板的右侧均固定连接有第二压力弹簧，两个所述第二压力弹簧的另一端分别固定连接在两个限位槽的内部右侧。

10、进一步的，所述受压块的右侧开设有凹槽，所述凹槽呈弧形，且与卡槽内部右侧相契合。

11、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过机械臂控制外置焊条移动，并作用于体积较大的汽车钣金件，由于外置焊条可通过机械臂本体控制，使得汽车钣金件在进行装配时可快速焊接，避免了因汽车钣金件的体型较大而长时间直接手握焊钳进行焊接导致工作人员产生疲劳，进而减少焊接时产生误差的可能。

技术特征：

1.一种新能源汽车钣金装配机械臂，包括机械臂本体(1)以及固定连接在机械臂本体(1)右侧的固定座(2)，所述固定座(2)竖直部的右侧固定安装有焊钳(3)，所述焊钳(3)的上侧的固定连接有导线(4)，其特征在于，所述固定座(2)水平部的右侧及内部共同设有定位部件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述固定座(2)呈“l”字形，两个所述夹板(53)相对面的一侧均开设有两个倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)的外侧与固定座(2)的内部共同设有退料部件(6)，所述退料部件(6)包括固定连接在机械臂本体(1)外侧的挤压块(61)。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述固定座(2)的下侧开设有移动槽(62)，所述移动槽(62)向下移动后套设在挤压块(61)的外侧，且移动槽(62)的形状与挤压块(61)的形状相适配，所述挤压块(61)的上侧设置有倾斜面。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述固定座(2)的内部滑动连接有受压块(63)，所述受压块(63)的左侧设置有倾斜面，所述受压块(63)的倾斜面向下移动后与挤压块(61)的倾斜面挤压接触，所述挤压块(61)向左移动后插接在移动槽(62)内，所述挤压块(61)向右移动后插接在卡槽(51)内。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述固定座(2)的内部开设有两个限位槽(64)，所述受压块(63)的前后两侧均固定连接有限位板(65)，两个所述限位板(65)分别滑动连接在两个限位槽(64)内。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：两个所述限位板(65)的右侧均固定连接有第二压力弹簧(66)，两个所述第二压力弹簧(66)的另一端分别固定连接在两个限位槽(64)的内部右侧。

8.根据权利要求5所述的一种新能源汽车钣金装配机械臂，其特征在于：所述受压块(63)的右侧开设有凹槽(67)，所述凹槽(67)呈弧形，且与卡槽(51)内部右侧相契合。

技术总结本发明公开了一种新能源汽车钣金装配机械臂，属于汽车钣金装配技术领域，包括机械臂本体以及固定连接在机械臂本体右侧的固定座，固定座竖直部的右侧固定安装有焊钳，焊钳的上侧的固定连接有导线，固定座水平部的右侧及内部共同设有定位部件，定位部件包括开设在固定座右侧的卡槽，卡槽内部的前后两侧均开设有定位槽，卡槽的内部滑动连接有两个夹板，通过机械臂控制外置焊条移动，并作用于体积较大的汽车钣金件，由于外置焊条可通过机械臂本体控制，使得汽车钣金件在进行装配时可快速焊接，避免了因汽车钣金件的体型较大而长时间直接手握焊钳进行焊接导致工作人员产生疲劳，进而减少焊接时产生误差的可能。技术研发人员：黄贤振,彭淑萍,易锟,黄茜茜,朱珠,廖俊杰,张丽红,贺宇成,田国甲受保护的技术使用者：江西省冶金高级技工学校（江西省冶金技师学院、江西冶金职业技术学院、江西省冶金工业学校）技术研发日：技术公布日：2024/11/4