一种卡簧装配机构及自动化装配设备的制作方法

本发明涉及自动化加工设备，更具体地说，涉及一种卡簧装配机构。此外，本发明还涉及一种包括上述卡簧装配机构的自动化装配设备。

背景技术：

1、传动轴异型卡簧在车辆运转过程中用于固定中间轴杆与内、外节，实现动力及扭矩的稳定传递，是汽车传动轴的关键部件。随着汽车行业的发展，对汽车传动轴的产量也在逐年增加，同时生产效率和产品质量控制也在逐步加强，传动轴异型卡簧的全自动装配检测设备是市场急需的装配设备。

2、传动轴异型卡簧的装配，一直是传动轴自动化装配产线的瓶颈工序，受外形形状限制，装配过程中极易出现卡簧旋转、上翘、卡料的情况，一次装配成功率极低，严重影响装配效率和装配线自动化程度的提高。

3、目前，传动轴异型卡簧一直采用传统手工装配，装配工作量大，严重依赖操作者的熟练程度，装配过程可控度低。

4、传统手工装配方式，装配效率低，人工成本高，同时极易出现错装、漏装的情况，返工率高。

5、综上所述，如何提供一种能够有效的降低操作者劳动强度，提高产品装配质量和装配效率，突破自动化产线的瓶颈工序的卡簧装配机构及自动化装配设备，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种卡簧装配机构，通过卡簧料柱的特殊的设计，解决上料过程中卡簧旋转的问题，同时，通过增加装配通道，并对装配通道高度限制，解决装配过程中卡簧上翘、卡料的问题，并且在装配通道内集成卡簧夹爪，结果装配过程中卡簧旋转的问题，继而提升卡簧的一次装配成功率，提高产品的装配质量和装配效率。

2、本发明的另一目的是提供一种包括上述卡簧装配机构的卡簧自动化装配设备，具有相同的技术特征，能够实现相同的目的。

3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种卡簧装配机构，用于将卡簧向轴杆表面的卡簧槽内装配，所述卡簧装配机构包括：

5、卡簧料柱，用于存储所述卡簧，所述卡簧料柱侧边设置有卡簧定向条，或所述卡簧料柱的外周面为与所述卡簧内周面相适配的仿形面；

6、驱动机构，用于驱动所述卡簧向所述卡簧料柱释放端运动；

7、装配通道，用于承接从所述卡簧料柱脱离的所述卡簧，所述装配通道的高度为所述卡簧厚度的1-2倍；

8、卡簧夹爪，滑动设置于所述装配通道内，用于夹持所述卡簧；

9、卡簧推板，与所述卡簧夹爪固定连接，用于推动卡簧夹爪和所述卡簧驶出所述装配通道，所述卡簧在所述装配通道内运动方向与所述卡簧的开口方向一致。

10、优选的，所述卡簧夹爪包括两个对夹的爪体，所述爪体与所述卡簧推板铰接，且所述卡簧推板内设置有抑制爪体转动的阻尼装置；

11、所述爪体的夹持面为与所述卡簧外周适配的仿形面；当所述卡簧夹爪闭合时，两个所述爪体自由端的间距大于所述卡簧的开口间距。

12、优选的，所述装配通道为直线型通道，且末端设置扩张口；所述装配通道直线段的宽度与所述卡簧夹爪闭合时的宽度一致，所述装配通道的末端设置有半圆形槽体，供所述轴杆装卡。

13、优选的，所述装配通道由托板和盖板组成，且设置于所述托板和所述盖板的叠合体结合面处；所述盖板表面设置有连通所述装配通道的上料孔，所述卡簧料柱贯穿所述上料孔，且所述卡簧料柱通过t型块与所述盖板固定，所述卡簧料柱的底端端面与所述装配通道的底壁间距为所述卡簧厚度的1-2倍；

14、所述上料孔的内周面为与所述卡簧外周面相适配的仿形面。

15、优选的，所述卡簧装配机构还包括：

16、送料板，与所述装配通道相对固定布置；

17、推料导轨，与所述送料板固定安装，其长度方向与所述装配通道的中心线方向一致

18、推料滑块，与所述推料导轨滑动安装，且与所述卡簧推板固定连接；

19、推料气缸，与所述送料板固定安装，用于推动所述推料滑块运动。

20、优选的，所述送料板与所述卡簧料柱相对固定布置，所述送料板内设置有第二检测开关，用于检测所述卡簧料柱内所述卡簧的剩余数量。

21、优选的，所述卡簧装配机构还包括：

22、固定底座；

23、送料导轨，与所述固定底座固定安装，所述送料板与所述送料导轨滑动安装；

24、送料电缸，与所述固定底座固定安装，用于推动所述送料板运动。

25、一种卡簧自动化装配设备，包括上述任意一项所述的卡簧装配机构。

26、优选的，所述卡簧自动化装配设备还包括：

27、立板，与所述卡簧装配机构相对固定布置；

28、压紧气缸，竖直布置于所述立板顶端；

29、压头，与压紧气缸动作端固定连接，且与所述立板之间设置有相互适配的升降滑块和升降导轨，用于抵接所述轴杆的顶端；

30、定位工装，与所述立板相对固定布置，用于抵接所述轴杆的底端；当所述轴杆的两端分别与所述压头和所述定位工装抵接时，所述卡簧槽的水平高度与所述装配通道出口端的水平高度一致；

31、拨叉，用于拨动所述轴杆外套的防尘罩，且所述立板内设置有驱动拨叉上下运动的防尘罩压缩气缸。

32、优选的，所述卡簧自动化装配设备还包括：

33、安装板，与所述卡簧装配机构相对固定布置；

34、检测导轨，与所述安装板固定安装；

35、检测滑块，与所述检测导轨滑动安装，且外部固定设置有检测叉；若所述卡簧槽内没有装配所述卡簧，当所述检测滑块运动至最大位移量时，所述检测叉能够卡接在所述卡簧槽内；若所述卡簧槽内装配有所述卡簧，当所述检测滑块运动至最大位移量时，所述检测叉与所述卡簧抵接，不能卡接在所述卡簧槽内；

36、检测气缸，与所述安装板固定连接，用于推动所述检测滑块运动；

37、位移传感器，与安装板固定安装，其运动单元与所述检测滑块固定连接，用于检测所述检测滑块的最大位移量。

38、本发明提供的卡簧装配机构，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

39、1、本技术采用卡簧料柱进行待装配卡簧的盛放，且在卡簧料柱的侧边设置卡簧定向条，使卡簧在盛放时能够开口朝向一致，便于上料过程中，卡簧进入到装配通道时，开口方向一致，避免上料过程中卡簧发生旋转；

40、或将卡簧料柱的外周面设置成与卡簧内周面相适配的仿形面，从而使内周面为异形的卡簧，在套装在卡簧料柱外部后，能够具有稳定的形态，不会发生旋转；

41、2、本技术设置了用于驱动卡簧料柱内卡簧运动的驱动机构，使卡簧料柱的布置形式不受限制，可以竖直布置，并以底部为释放端；或竖直布置，顶部为释放端；或水平布置，任意一端为释放端；

42、3、本技术通过对装配通道的高度进行限制，保证单次装配进料仅一个卡簧，且有效避免卡簧在装配过程中上翘；

43、4、同时、本技术在装配通道内设置卡簧夹爪，对装配通道内的卡簧进行夹持，避免其在装配通道和装配过程中发生旋转，保证装配的准确性。

44、本发明提供的卡簧自动化装配设备，包括上述卡簧装配机构，具备相同的有益效果。