组装装置的制作方法

本发明属于自动化组装，具体涉及一种组装装置。

背景技术：

1、在很多电子产品部装中，存在齿轮传动的机构，齿轮尺寸相对较小、齿轮装配需要互相啮合等要求，使此组装工艺成为效率及良率的瓶颈，且超过两个齿轮的组装，往往采用人工逐一啮合和组装的方式，费时费力，降低了作业效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是至少解决现有齿轮配合组装作业效率较低的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本发明的第一方面提出了一种组装装置，包括：

3、支撑台，所述支撑台的同一侧分别设置有第一固定座和第二固定座；

4、第一装配机构，包括分别连接于所述支撑台的第一配合单元和第二配合单元，所述第一配合单元包括第一移动组件，所述第一移动组件用于与第一齿轮配合，所述第二配合单元包括第二移动组件，所述第二移动组件用于与第二齿轮配合，所述第一移动组件和所述第二移动组件能够相对移动，以使所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；

5、第二装配机构，包括分别连接于所述支撑台的夹取组件和驱动轴，所述夹取组件用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到所述第一固定座，所述驱动轴能够朝向所述第二固定座移动，以与所述第二固定座的第三齿轮连接，且所述驱动轴能够绕自身轴向方向转动，以驱动所述第三齿轮转动，并通过所述夹取组件使配合后的所述第一齿轮和所述第二齿轮中的任意一个与驱动后的所述第三齿轮在同一高度进行啮合。

6、根据本发明的组装装置，第一装配机构能够通过第一移动组件和第二移动组件的相对移动，使得第一移动组件上的第一齿轮和第二移动组件上的第二齿轮进行啮合，然后通过第二装配机构的夹取组件能够转移到第一固定座上，驱动轴朝向第二固定座移动，能够与第二固定座的第三齿轮连接，且在驱动轴转动下，能够实现第三齿轮的转动，并通过夹取组件使配合后的第一齿轮和所述第二齿轮中的任意一个与驱动后的所述第三齿轮在同一高度进行啮合，由于第一齿轮和第二齿轮预先进行了啮合，能够实现第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的组合啮合连接，本发明的组装装置能够实现对第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的自动化配合操作，较现有的人工配合组装的方式，提升了自动化程度和作业效率。

7、另外，根据本发明的组装装置，还可具有如下附加的技术特征：

8、在本发明的一些实施方式中，所述第一配合单元还包括第一存放组件，所述第一存放组件设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于放置第一齿轮，所述第一存放组件与所述第一移动组件相连且能够带动所述第一移动组件沿第一方向移动，所述第一移动组件的一端能够朝向所述第一定位槽移动，以穿设所述第一定位槽并与所述第一齿轮配合，所述第二配合单元还包括第二存放组件，所述第二存放组件设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于置放第二齿轮，所述第二存放组件与所述第二移动组件相连且能够带动所述第二移动组件沿所述第一方向移动，所述第二移动组件的一端能够朝向所述第二定位槽移动，以穿设所述第二定位槽并与所述第二齿轮配合。

9、在本发明的一些实施方式中，所述第一存放组件包括第一存放板、盖板和第一驱动件，所述第一存放板沿第二方向的两侧分别设置有所述盖板和所述第一移动组件，所述第一定位槽沿所述第二方向贯穿所述第一存放板设置，至少部分所述盖板盖设于所述第一定位槽，所述第一驱动件与所述第一存放板相连且能够带动所述第一存放板沿所述第一方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

10、在本发明的一些实施方式中，所述第二存放组件包括第二存放板、挡板和第二驱动件，所述第二定位槽沿第三方向贯穿所述第二存放板设置，所述第二定位槽沿所述第三方向的一端具有第一槽口，沿所述第三方向，所述第一槽口能够分别与所述第一定位槽和所述挡板对应设置，所述第二驱动件与所述第二存放板相连，且能够带动所述第二存放板沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第三方向垂直设置。

11、在本发明的一些实施方式中，所述夹取组件包括固定台和夹爪，所述固定台设置于所述支撑台且能够沿第一方向移动，所述夹爪连接于所述固定台且能够沿第二方向移动，所述夹爪用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到所述第一固定座，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

12、在本发明的一些实施方式中，所述夹爪包括连接座、第一爪部和第二爪部，所述连接座能够沿所述第二方向移动地与所述移动台相连，所述第一爪部和所述第二爪部分别间隔连接于所述连接座背离所述移动台的一侧，所述第一爪部和所述第二爪部之间形成有夹取腔，所述第一爪部和所述第二爪部能够相对移动，以对所述夹取腔的配合后的第一齿轮和第二齿轮进行共同夹取；

13、所述夹取组件还包括第三定位轴，所述第三定位轴与所述连接座相连且位于所述夹取腔，所述第一爪部、所述第二爪部和所述第三定位轴之间形成有定位腔。

14、在本发明的一些实施方式中，所述夹取组件还包括导向件和第一弹性件，所述导向件与所述连接座相连，所述导向件贯穿设置有导向孔，所述第三定位轴能够沿所述第二方向移动地设置于所述导向孔，所述第一弹性件套设于所述第三定位轴外，且所述第一弹性件的一端与所述第三定位轴固接，所述第一弹性件的另一端与所述导向件固接。

15、在本发明的一些实施方式中，所述第二装配机构还包括传动件、第一驱动部件、第二驱动部件和联轴器，所述第一驱动部件与所述传动件相连且能够带动所述传动件朝向或者背离所述第二固定座移动，所述传动件上贯穿设置有开孔，所述联轴器穿设所述开孔设置，且所述联轴器的相背两端分别与所述第二驱动部件和所述驱动轴相连，所述第二驱动部件能够通过所述联轴器带动所述驱动轴绕自身轴线方向转动。

16、在本发明的一些实施方式中，所述第二装配机构还包括连接件和第二弹性件，所述连接件设置于所述联轴器背离所述第二驱动部件的一侧，所述连接件背离所述联轴器的一侧设置有容置腔，所述第二弹性件置于所述容置腔，且所述第二弹性件的相背两端分别与所述容置腔的槽底面和所述驱动轴相连，至少部分所述驱动轴插接于所述容置腔，所述第二弹性件被配置为沿与所述驱动轴和所述第二固定座的排列方向平行的方向发生弹性形变。

17、在本发明的一些实施方式中，所述驱动轴包括主体部、限位部和配合部，所述配合部连接于所述主体部朝向所述第二固定座的一侧，所述配合部连接于所述主体部的周向侧面，至少部分所述主体部插接于所述容置腔，所述连接件设置有与所述容置腔相连通的通孔，至少部分所述限位部位于所述通孔，且能够朝向或者背离所述第二固定座移动。

技术特征：

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一配合单元还包括第一存放组件，所述第一存放组件设置有第一定位槽，所述第一定位槽用于放置第一齿轮，所述第一存放组件与所述第一移动组件相连且能够带动所述第一移动组件沿第一方向移动，所述第一移动组件的一端能够朝向所述第一定位槽移动，以穿设所述第一定位槽并与所述第一齿轮配合，所述第二配合单元还包括第二存放组件，所述第二存放组件设置有第二定位槽，所述第二定位槽用于置放第二齿轮，所述第二存放组件与所述第二移动组件相连且能够带动所述第二移动组件沿所述第一方向移动，所述第二移动组件的一端能够朝向所述第二定位槽移动，以穿设所述第二定位槽并与所述第二齿轮配合。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第一存放组件包括第一存放板、盖板和第一驱动件，所述第一存放板沿第二方向的两侧分别设置有所述盖板和所述第一移动组件，所述第一定位槽沿所述第二方向贯穿所述第一存放板设置，至少部分所述盖板盖设于所述第一定位槽，所述第一驱动件与所述第一存放板相连且能够带动所述第一存放板沿所述第一方向移动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第二存放组件包括第二存放板、挡板和第二驱动件，所述第二定位槽沿第三方向贯穿所述第二存放板设置，所述第二定位槽沿所述第三方向的一端具有第一槽口，沿所述第三方向，所述第一槽口能够分别与所述第一定位槽和所述挡板对应设置，所述第二驱动件与所述第二存放板相连，且能够带动所述第二存放板沿所述第一方向移动，所述第一方向与所述第三方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹取组件包括固定台和夹爪，所述固定台设置于所述支撑台且能够沿第一方向移动，所述夹爪连接于所述固定台且能够沿第二方向移动，所述夹爪用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到所述第一固定座，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述夹爪包括连接座、第一爪部和第二爪部，所述连接座能够沿所述第二方向移动地与所述移动台相连，所述第一爪部和所述第二爪部分别间隔连接于所述连接座背离所述移动台的一侧，所述第一爪部和所述第二爪部之间形成有夹取腔，所述第一爪部和所述第二爪部能够相对移动，以对所述夹取腔的配合后的第一齿轮和第二齿轮进行共同夹取；

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述夹取组件还包括导向件和第一弹性件，所述导向件与所述连接座相连，所述导向件贯穿设置有导向孔，所述第三定位轴能够沿所述第二方向移动地设置于所述导向孔，所述第一弹性件套设于所述第三定位轴外，且所述第一弹性件的一端与所述第三定位轴固接，所述第一弹性件的另一端与所述导向件固接。

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于，所述第二装配机构还包括传动件、第一驱动部件、第二驱动部件和联轴器，所述第一驱动部件与所述传动件相连且能够带动所述传动件朝向或者背离所述第二固定座移动，所述传动件上贯穿设置有开孔，所述联轴器穿设所述开孔设置，且所述联轴器的相背两端分别与所述第二驱动部件和所述驱动轴相连，所述第二驱动部件能够通过所述联轴器带动所述驱动轴绕自身轴线方向转动。

9.根据权利要求8所述的组装装置，其特征在于，所述第二装配机构还包括连接件和第二弹性件，所述连接件设置于所述联轴器背离所述第二驱动部件的一侧，所述连接件背离所述联轴器的一侧设置有容置腔，所述第二弹性件置于所述容置腔，且所述第二弹性件的相背两端分别与所述容置腔的槽底面和所述驱动轴相连，至少部分所述驱动轴插接于所述容置腔，所述第二弹性件被配置为沿与所述驱动轴和所述第二固定座的排列方向平行的方向发生弹性形变。

10.根据权利要求9所述的组装装置，其特征在于，所述驱动轴包括主体部、限位部和配合部，所述配合部连接于所述主体部朝向所述第二固定座的一侧，所述配合部连接于所述主体部的周向侧面，至少部分所述主体部插接于所述容置腔，所述连接件设置有与所述容置腔相连通的通孔，至少部分所述限位部位于所述通孔，且能够朝向或者背离所述第二固定座移动。

技术总结本发明属于自动化组装技术领域，具体涉及一种组装装置。本发明中的组装装置第一移动组件和第二移动组件能够相对移动，以使第一齿轮和第二齿轮啮合，第二装配机构包括分别连接于支撑台的夹取组件和驱动轴，夹取组件用于将配合后的第一齿轮和第二齿轮共同移动到第一固定座，驱动轴能够朝向第二固定座移动，以与第二固定座的第三齿轮连接，且驱动轴能够绕自身轴向方向转动，以实现与驱动轴连接的第三齿轮通过第二齿轮与第一齿轮啮合。根据本发明的组装装置，较现有的人工配合组装的方式，提升了自动化程度和作业效率。技术研发人员：冯蓬勃,王志勇,宗福涛,赵志林,朱凤祥受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4